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1.
张燕 《苏州市职业大学学报》2014,(3):11-13
粒子滤波过程中通过引入重采样消除粒子匮乏现象,但是重采样过程却削弱了粒子的多样性,导致粒子贫化.为协调粒子多样性和样本贫化之间的冲突,提出一种多尺度重采样粒子滤波算法,粒子空间重采样划分多个尺度,然后重新定义各尺度粒子权重并重采样,用尺度熵值度量重采样粒子的多样性,指导重采样.仿真实验结果表明,多尺度重采样粒子滤波算法有效提高了精度,适用于高精度系统滤波计算,并将应用于精细果业中数据同化。 相似文献
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任务卸载是雾计算的主要技术之一，即计算能力不足的节点将任务卸载给具有富余资源的节点帮助计算。以优化任务平均卸载时延和提升卸载服务成功率为目标，利用多臂老虎机理论为动态雾计算网络提出一种基于在线学习的任务卸载算法，可实时做出最优卸载决策。将该算法扩展到非稳定网络状态，使之可以动态追踪网络中节点的资源与环境变化，实时调整卸载决策。详细分析所提出算法的性能、复杂度和存储占用情况。仿真结果表明，这两种算法可达到的长期平均任务卸载时延均十分接近理想算法下的最优时延，卸载服务成功率也得到显著提升。此外，所提算法在非稳定的网络状态下能够追踪到计算资源与环境的变化。 相似文献
3.
为提高船舶风压差的预测精度,使船舶能够更快稳定在计划航线上以保障航行安全,提出一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)法和自适应粒子群优化(self-adaptive particle swarm optimization, SAPSO)算法的船舶风压差神经网络预测模型。该方法采用PCA法对航行数据进行预处理,然后将数据输入由SAPSO算法优化的BP神经网络中,改变以往通过复杂的数学建模计算风压差的方法,提高预测的时效性和准确性。利用实船数据对模型进行船舶风压差的实时预测仿真,结果验证了该预测模型具有较高的可靠性。 相似文献
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针对水下采矿导航系统所面临的噪声具有非高斯性和频率随机性的问题，提出基于粒子滤波的深海采矿导航算法，并针对粒子滤波的粒子退化和贫化提出一种新的重采样算法。结合湖试数据，仿真实验表明新的重采样算法在获得更好的滤波精度的同时可以避免粒子贫化现象。最后，将基于改进的粒子滤波的深海采矿导航算法与基于无迹卡尔曼滤波算法的导航算法进行对比。结果表明本文提出的算法具有较高的精度和优良的鲁棒性。 相似文献
5.
传统的欠采样方法容易丢失重要的样本信息,且其实验结果的稳定性较差。针对上述问题,提出一种基于类重叠度欠采样的不平衡数据模糊多类支持向量机算法。该算法首先采用LOF局部离群点因子和箱线图的方法清洗训练数据集中的噪声样本,然后根据类重叠度抽取对分类起关键作用的支持向量,并且将代表每个样本点重要程度的类重叠度作为隶属度值,构造模糊多类支持向量机。实验结果表明,该算法克服了随机欠采样的支持向量机容易丢失重要样本信息和实验结果不稳定的缺点,且很好地提升了支持向量机在不平衡且含噪声的数据集上的分类精度,并保持较高的计算效率。 相似文献
6.
将典型的粒子滤波算法应用于非线性INS/GPS船用组合导航系统中时,不能解决重要性函数与似然函数的不匹配问题,且当传感器具有较大的漂移误差时,无法根据当前的观测值对粒子状态进行修正。为解决这些问题,基于典型的粒子滤波算法提出一种改进的粒子滤波(improved particle filter,IPF)算法。根据当前的观测值估计对应的状态误差,并在确定粒子的权值和重采样前对预测的粒子的误差进行修正。仿真结果表明:IPF算法能够有效解决上述问题,保持很好的滤波精度。 相似文献
7.
针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率. 相似文献
8.
为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search, CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。 相似文献
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为了解决传统谱聚类算法对大尺寸海洋图像难以进行有效计算的问题,提出一种改进的谱聚类算法.采用分块方法将原始图像分割成多个子图,同时结合随机采样算法利用采集的样本估计全局样本,在保证分割精度基础上大大降低计算复杂度,有效地处理高维图像,针对随机采样的不稳定性,采用多次采样聚类并结合大多数投票的方法,得出最终的分割结果.仿... 相似文献
10.
为限制级联多电平逆变器输出电压谐波,提出一种改进粒子群优化(PSO)算法.在考虑三倍次谐波的情况下,给出最优化阶梯波法的目标函数.粒子群优化算法的惯性权重按负反正切规律变化,加速常数按反正切规律变化.通过提高算法前期全局探索能力和后期局部开发能力,算法搜索能力增强,而算法计算量几乎未增加.分析该方法的参数范围和粒子轨迹收敛速度,并将该方法应用于十一电平逆变器谐波限制问题,获得较佳的开关角设置方案,表明该方法具有优良的收敛性能。 相似文献
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基于计算机视觉的船模位置跟踪 总被引：1，自引：0，他引：1
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础. 相似文献
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彭海仔 《上海海事大学学报》2014,35(2):81-84
为实现太阳位置跟踪以达到提高太阳能利用率的目的,提出一种基于T-S模糊模型的太阳位置算法.该算法根据在固定地点太阳高度角随时间变化的二元函数,建立高度角为输出的T-S模糊模型,通过该模型计算出太阳的位置.该模型利用三角形隶属度函数使运算量降低,并易于实现.通过使用传统算法与基于T-S模糊模型的太阳位置算法计算出的上海临港某地4天的高度角和方位角变化曲线的对比,表明该方法具有较高的精度,能够满足普通光伏系统的要求. 相似文献
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L1A级影像产品是中国高分三号SAR卫星产品发布的初级产品形式。为实现后续科学研究、增值应用,提出一套完整的L1A级产品处理流程,用以生成辐射纠正产品、几何纠正产品等高级产品形式。在辐射纠正过程中,为剔除L1A级产品量化过程中存在空值和零值像素对辐射纠正结果造成的统计偏差,基于高分三号等效噪声系数提出改进的辐射纠正方法。在几何纠正中,提出RPC参数反算算法确定影像角点坐标,基于xml元数据文件中提供的轨道方向、视向以及采样间隔参数保证反算方法的稳健性,在几何校正重采样部分引入SAR滤波算子实现等效视数的提升。对使用Envi5.5软件无法完成几何校正的部分高分三号影像,使用本文提出的处理流程可以顺利完成,其处理结果通过与同为C波段的Sentinel-1影像辐射精度,以及Sentinel-2光学影像几何精度的对比,表明本方法对L1A产品进行处理的精确性和可靠性。 相似文献
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针对多维多时相电离层电子密度数据在Web环境中传输困难而无法满足实时可视化需求以及传统面绘制方法无法反映原始数据场全貌的问题，从电离层电子密度源数据处理出发，使用视频压缩编码方法，实现时间序列数据的高效传输；借助WebGL可编程渲染管道，提出基于GPU加速的电离层电子密度光线投射体绘制方法，并采用自适应步长采样和早期光线终止法，提高可视化质量与体绘制效率；最后，基于开源虚拟地球平台Cesium，实现电离层电子密度的多层动态交互式可视化，验证所提方法的可行性和有效性，为电离层电子密度的科学可视化和辅助研究提供技术支持。 相似文献
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传统的Mean shift 方法采用颜色直方图作为特征,以Bhattacharyya系数作为目标参考模板与当前帧中候选目标间的相似度量,通过迭代寻找距离函数的局部最小值,从而得到当前帧中的目标实际位置。由于颜色直方图仅仅描述了图像中目标的全局颜色分布而忽略了空间位置分布,使得当目标邻域中存在与目标相近似的颜色模式时,算法无法取得理想的跟踪效果。本文提出了基于核密度估计相关的距离度量,在描述参考目标和候选目标时,考虑到诸如颜色、梯度等目标像点的特征区间的同时,融入了目标像点的空间位置信息,使得跟踪算法更加稳健和精确,能够更好适应目标和背景变化复杂的应用场合。 相似文献
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在社交网络中，识别有影响力的关键节点对于调控网络至关重要，是网络科学最前沿热点的研究内容。然而，现有方法大多基于局部特征进行求解，缺乏对网络整体结构的建模。为有效地解决这个问题，针对社交网络关键节点检测积极效应问题KPP-POS（key player problem positive），在KPP-POS的检测指标DR的基础上，建立关键节点积极效应模型的0-1整数线性规划模型（0-1 integer linear programming key players problem positive effects model，IP-KPP-POS），进而提出一种计算复杂度较低且精确度较高的局部搜索启发式算法。最后通过多种人造网络和真实网络的实验分析，验证IP-KPP-POS模型在解决社交网络关键节点检测积极效应问题上的正确性和有效性。 相似文献