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为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 相似文献
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为提高煤炭出口码头作业效率和服务水平,对装船作业调度进行优化。在考虑装船机联机作业的前提下,以最小化煤炭出口码头作业线运行能耗成本和船舶在港时间成本为目标,综合考虑作业流程约束和泊位、垛位和作业线的作业唯一性约束,建立混合整数规划模型,并设计基于仿真解码方案的遗传算法求解。用实例验证模型的可行性和算法的有效性。结果表明,研究成果可为具有工艺流程复杂、装船机联机作业等特点的煤炭出口码头装船作业调度问题提供较好的解决方案。 相似文献
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为提高集装箱码头作业效率,提出装船时位内翻箱操作的启发式优化决策方法.在既定的初始堆存状态下,以最小化总翻箱次数为优化目标,通过制定可等价替换抽象约束的箱位选取规则,以最大程度保证装船系统的流畅性为约束条件,建立装船时位内翻箱问题的优化模型.根据启发式最小翻箱增加优化算法,制定位内集装箱翻箱操作优化决策方法. 相似文献
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为提高集装箱运输车(以下简称集卡)利用率,在分析和总结国内外码头集卡调度经验的基础上,建立集装箱码头发箱任务的集卡指派模型.通过Aimms平台对该模型进行求解,实现装船作业过程中集卡的自动指派功能.大量的算例分析和实际测试已验证该模型的有效性和实用性. 相似文献
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张昕初 《上海海事大学学报》1989,(2)
我国内河港口码头散货装船设备还很落后。为加快提高我国河港的散货装船能力,新建造的散货装船机该采用何种机型,还处在探索阶段。本文从河港特点出发,对目前经常采用的五种散货装船机——墩柱式装船机、岸壁移机式装船机、浮式装船机、弧线摆动式装船机和直线摆动式装船机的结构型式进行了特点分析和对技术性能参数的比较,从而提出河港散货装船机的最好机型是直线摆动式装船机。本文对直线摆动武装船机工作原理进行了解释,对它的运动进行了分析,并提供了计算公式。 相似文献
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集装箱港口龙门吊的最优路径问题 总被引：5，自引：1，他引：4
韩晓龙 《上海海事大学学报》2005,26(2):39-41
讨论集装箱码头在出口装船过程中龙门吊的最优路径问题,使作业过程中龙门吊的行走时间最短,以提高其作业效率。首先建立一个混合整数规划模型,然后用lingo 8.0对模型进行求解,通过比较优化前后的结果发现,优化后龙门吊的作业效率得到显著提高。 相似文献
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为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。 相似文献
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提出一种机载合成孔径雷达(SAR)图像无控制点定位方法.该方法利用SAR图像辅助数据中的相关参数,依据大地坐标系其中一点的地理坐标以及两点之间的距离-方位关系进行直接的大地主题解算,将SAR图像定位问题转换为大地主题解算问题,实现直接定位.对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析.利用实际的机载SAR数据进行目标定位实验,结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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学校办学定位准确与否事关办学的成败.对高校自主定位的内涵进行界定,分析学校定位的影响因素,提出高校自主定位的八个方面的指标体系,并在此基础上,对池州师专发展战略定位进行阐释. 相似文献
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针对海底管道维修干式舱作业的监控要求,开发水下干式管道维修系统综合监控软件,实现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能.阐述软件的功能设计、软件结构及其用VB 6.0的实现方法. 相似文献
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对海洋平台中圆管节点的疲劳寿命估算,通常采用的是基于热点应力幅基础上的S-N曲线法。这种方法认为循环荷载作用下圆管节点的疲劳寿命是由管节点焊缝周围的最大应力幅决定的。由于承受不同载荷类型以及具有不同几何参数的管节点可能具有相同的热点应力,而沿着焊缝周围的热点应力分布却并不一定相同,这种热点应力分布的差异会影响到管节点的疲劳破坏过程。采用有限元方法研究了荷载类型和几何参数对T节点疲劳寿命的影响,为T节点的疲劳设计提供了有益的思路和建议。 相似文献
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崔旭艳 《广州体育学院学报》2014,(4):51-54
通过对历届全运会竞赛规程的竞赛举办时间、地点、项目设置、运动员参赛资格、奖励和计分办法等条款进行分析,认为全运会经过不断演变,已形成奥运会次年办赛、项目设置以夏季奥运项目为主并兼顾民族传统体育项目和全国各地竞争办赛的特点;运动员交流办法已趋于完善,奥运会成绩计分、两次计分、球类加倍计分等计分办法逐渐演变成我国全会运会特殊的计分制度。建议将已经有过办赛经验的省、市援助中、西部欠发达地区申办全运会,制定办赛奖励制度;对交流运动员交流年限延长至一个全运会周期,重视"新型联合培养";根据全运会发展需要,进一步加大计分奖励力度。 相似文献
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李丽 《北京体育大学学报》2007,30(3):356-359
研究长时间递增负荷跑台运动最终造成大鼠运动性血红蛋白降低过程的不同阶段中,红细胞参数和网织红细胞参数的发展变化规律.研究显示:运动负荷递增的过程中有三点提示:1) 运动开始阶段,若红细胞体积分布宽度RDW、网红体积分布宽度RDWr正常,单个网红内及单个红细胞内血红蛋白含量CH、CHr正常,网红百分比Retic%不变或有升高,则HBC、HCT、HGB下降可能为运动应激引起的生理性血液稀释现象.2) 骨髓由于运动应激的影响而加快加强的造血反应在满足了机体运动氧需求后已暂告一段落时,虽然红细胞和血红蛋白仍保持较高水平,但高荧光网红百分比或未成熟网红百分比的再次上升提示血液学机能状况下降的开始.3) 溶血性血红蛋白降低的红细胞及网红细胞参数特征为:RBC、HGB、HCT不变或降低,RMI、Retic%、Retic#上升,红细胞及网红细胞体积分布宽度RDW和RDWr增加.总结:通过监测运动员训练过程中红细胞及网织红细胞各参数的变化,能早期监控和预防运动性低血红蛋白的发生. 相似文献
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确定弹性岩石圈厚度在地球科学中具有重要意义。基于弹性板弯曲解析解结合岩石圈弯曲外缘隆起位置反演弹性岩石圈厚度的传统方法具有深远影响。利用变黏度可压缩黏弹性有限元模型定量研究岩石圈在表面垂向载荷作用下弯曲的黏弹性松弛问题。模拟结果显示，外缘隆起位置具有先向弯曲中心运动而后向弯曲外侧移动的特点，反向运动发生在载荷作用约9 Ma后。与基于松弛时间定义的弹性岩石圈厚度相比，基于弹性板弯曲解由外缘隆起位置约束弹性岩石圈厚度的方法仅在载荷作用后0.2~5.0 Ma的时间段内给出较为合理的结果。 相似文献
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通过紫外光谱法直接测定玻碳电极上的铂(Pt)载量,并以此为基础计算商业Pt/碳(C)的电化学活性比表面积和质量比活性.同时,测定Pt/C本体材料及制备电极所用浆液中的Pt载量作为对照.比对所得数据,可以看出以电极上实际Pt载量为基础的数据更精确, 能更真实地反映催化剂本质性能. 相似文献
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王学锋 《上海海事大学学报》2000,21(2):79-83
国际海上货物运输中 ,承运人凭保证书交付货物作为一种习惯做法 ,解决了货物已运抵卸货港 ,而收货人却因故未能及时取得提单换取提货单提货的问题。本文在讨论了保证和作为承运人的船公司凭保证书交付货物问题的基础上 ,指出作为签发提货单的船舶代理人在凭银行保证书签发提货单交付货物时应注意的问题以及应承担的责任。 相似文献
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高温高压下岩石表现出流变性质。流变参数是数值模拟地球动力过程必需的重要参数。获得流变参数需要借助于室内的高温高压蠕变实验以及野外的地球物理资料观测的反演。对单矿物的高温高压实验比较多，多矿物组成的岩石的实验则较难较少。本文探讨在单矿物流变参数已知的条件下，能否运用有限元法，计算多矿物岩石整体的流变参数。研究表明，计算结果与高温高压实验获得的参数可以对应。即使矿物力学性质可以近似为各向同性时，如果矿物排列有优势方向（例如存在面理的花岗质糜棱岩），计算表明岩石整体会显示各向异性。当加载外力与矿物面理方向垂直或平行时，岩石的等效黏滞系数较大；当所成角度为30°左右时，等效黏滞系数最小。 相似文献
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从合成孔径雷达(SAR)系统的工作原理出发,分析了SAR天线相位中心的实际含义和定位需求,总结出相位中心在天线口径面上最佳二维坐标和相对插入相移2项指标.利用几何光学原理和最小二乘估计,给出了2项指标的测量方法,并给出了一部双子孔径SAR相控阵天线的相位中心测量实例. 相似文献
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高校体育专项课适宜运动负荷的探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
高校体育专项课由于各项目对身体的影响不尽相同,为保证健身效果,我们试图在对一些不同项目专项课的学生若干指标的监测中发现一些规律,为不同专项课运动负荷的掌握提供参考。研究结果表明,不同专项课适宜运动负荷建议达课平均心率120~140次/分之间,全课最佳心率范围时间宜在全课总时间的50~60%以上。并根据不同项目特点合理安排。 相似文献