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1.
谢道俊 《上海海事大学学报》1989,(2)
直线摆动或散货装船机是一种高效连续输送机械。本文将它简化为力学模型,进行运动学的分析,并导出在各种工况下各部件和被输送物料惯性力分布的普遍公式,同时对一个实例的一种工况给出了计算结果。本文的分析方法、公式和结果可供同类型机械的研制、设计者参考。 相似文献
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为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 相似文献
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宗蓓华 《上海海事大学学报》1990,(2)
本文以我国几个主要内河港的散货、石油、件杂货码头为模拟实体,探讨计算机模拟方法在确定内河港合理泊位利用率中的应用,计算结果对考核内河港现有泊位通过能力和决策港口发展规模具有一定的意义。 相似文献
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为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位置关系,从而实现船舱的准确定位.主控PLC根据船舱定位参数及其他参考量自动引导装船机进行安全准确的装船作业.实际装船结果证明,该方法正确可靠. 相似文献
6.
江苏省青少年男子背越式跳高运动员起跳摆动技术的运动学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
采用技术动作录像拍摄与分析等研究方法,对江苏省青少年男子背越式跳高运动员起跳摆动技术分别从摆动方式、摆动速度、摆动幅度以及腿、臂摆动配合等方面进行运动学分析,旨在为我国青少年背越式跳高运动员起跳摆动技术的训练提供参考. 相似文献
7.
为提高煤炭出口码头作业效率和服务水平,对装船作业调度进行优化。在考虑装船机联机作业的前提下,以最小化煤炭出口码头作业线运行能耗成本和船舶在港时间成本为目标,综合考虑作业流程约束和泊位、垛位和作业线的作业唯一性约束,建立混合整数规划模型,并设计基于仿真解码方案的遗传算法求解。用实例验证模型的可行性和算法的有效性。结果表明,研究成果可为具有工艺流程复杂、装船机联机作业等特点的煤炭出口码头装船作业调度问题提供较好的解决方案。 相似文献
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我国优秀女子背越式跳高运动员起跳过程中摆动腿技术的三维运动学分析 总被引：4，自引：1，他引：3
采用爱捷运动录像测量分析系统 ,对我国优秀女子背越式跳高运动员起跳过程中摆动腿技术进行细致的分析 ,结果表明 :在整个起跳过程中摆动腿摆动角速度增大可使身体重心垂直速度增大 ,身体重心高度增加 ;身体重心水平速度损失发生在起跳腿支撑过程的缓冲阶段 ;提高摆动腿摆动速度 ,可减小起跳腿着地时所产生的冲击力 ,使缓冲时间相应缩短 ,提高腾起垂直初速度 相似文献
9.
王凌飞 《北京体育大学学报》2008,31(8)
采用技术动作录像拍摄与分析,对参加2004年全国田径锦标赛暨奥运会选拔赛男子背越式跳高运动员在起跳过程中两臂和摆动腿摆动技术有关的运动学参数进行定性、定量分析。结果表明:在起跳过程中,摆动腿摆动角度速度最大值为腾起垂直初速度呈非常显著性的正相关,两臂和摆动腿的摆动使身体重心高度运动轨迹曲线呈上升趋势。另外,改进摆动技术,提高两臂和摆动腿的快速摆动与制动能力,是提高背越式跳高成绩的有效训练途径。 相似文献
10.
刘博 《山西师大体育学院学报》2010,25(5):101-104
通过对背越式跳高教学中摆动腿技术进行分析,以正确完善的技术为参照,针对学生出现的错误,采用不同的教学方法和练习方法进行强化,有利于学生对背越式跳高摆动腿技术的学习与掌握,提高教学质量。 相似文献
11.
为降低海河集散运输的总运输成本,根据对三程运输、江海直达运输和减载运输特点的评价,研究干散货海河集散的优化问题.在成本最低基础上,考虑运量变化对干散货海河集散的影响.从大型制造企业和船运公司的角度构建一个运量变化的干散货海河集散模型.以铁矿石内河运输为例,将鲁棒优化模型与普通模型进行对比.结果表明,虽然鲁棒优化模型使得成本小幅度提高,但可以有效地控制运量变化对运输网络的影响,使得优化后的模型能够处理有一定变化幅度的运量. 相似文献
12.
文章推导了起重机滚子夹套式旋转支承装置轮压的计算公式，并通过实例与有限元计算结果进行了比较，从而证明了该方法的正确性。此外，文章还提出了这种结构所需使用的防倾覆装置的设计依据。 相似文献
13.
针对我国内河港口在发展建设中普遍存在码头规模小、可供利用的岸线资源少、港口通过能力不足等问题,在分析内河港口的特点和建设原则的基础上,充分考虑内河港口岸线资源的限制以及未来较长时间内其港口规模的适应性,对内河港口的泊位建设进行研究,基于增加岸线约束的动态规划模型建立一套内河港口规模扩建的定量分析方法体系.选择杭州港进行实证分析,得出杭州港件杂货泊位未来目标年内分期扩建的具体方案. 相似文献
14.
在介绍液化天然气(LNG)船营运流程的基础上,分析研究了LNG船液货装卸系统中的船岸管路连接、系统部件构成以及液货装卸作业程序. 相似文献
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通过对干散货航运企业物流服务现状的实证分析,阐述了干散货物流服务的必要性和可行性,给出了航运企业干散货物流服务的基本模式,并对模式的选择进行了研究。 相似文献
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船舶营运中船体结构的维护 总被引：1，自引：0，他引：1
从使用者的角度出发,分析船舶营运中影响船体结构强度且船员能够干预的主要因素,如装卸货、波浪、事故等.结合船体结构常见的损伤,提出船员尤其是驾驶员要精心编制积载计划及小心装卸货物、做好船体日常保养、大风浪中正确操纵船舶及避免事故等维护和保养船体结构的具体措施. 相似文献
17.
LNG船MOSS型球形液舱预冷温度的计算和分析 总被引：1，自引：0，他引：1
李品友 《上海海事大学学报》1996,(1)
掌握液舱温度在预冷过程中的变化规律是制定安全经济的预冷方案的基础。笔者给出了ＬＮＧ船ＭＯＳＳ型球形液舱预冷温度的一种计算方法，并对某些典型液舱进行计算，对液舱温度变化规律进行分析。 相似文献
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散装谷物船稳性的快速核算方法 总被引：3，自引：0，他引：3
范育军 《上海海事大学学报》2007,28(4):34-40
为高效简捷地解决散装谷物船(简称散粮船)的稳性核算问题,依据SOLAS 1974(《1974年国际海上人命安全公约》),运用Excel编制散粮船的稳性核算程式,实现船舶稳性校核.该计算程式具有自动查表和自动内插计算功能以及简单的逻辑判断功能,即可根据给定的条件,判断某项数据能否被引用,并能通过运算和判断直接给出结论,如改变或调整货物装载方案,立刻得出是否满足要求的结论.实例表明该方法具有普遍的适用性,简单且易于操作. 相似文献
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本文介绍了一套计算机应用软件系统。它可用于计算货物的运费、编制货物积载计划和缮制装货清单。这是在货物单证处理中工作难度和工作量最大的3项工作。本系统根据远洋运输生产的实际需要而设计。它包括4个功能系统和4个数据库。在输入操作中采用人机会话和菜单技术。本系统适用于远洋航运公司、船舶代理公司和杂货船。 相似文献