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1.
高洋 《珠海城市职业技术学院学报》2009,(2)
我们通过发现、研究、讨论、实践,完成了机器人内置音乐的编辑,在一定意义上实现了机器人舞蹈与音乐的同步,激发了同学们对智能机器人不断探索的好奇心。 相似文献
2.
机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台"机器人"的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
3.
建筑物损毁评估对灾害应急监测具有重要意义。极化SAR图像蕴含丰富的地物信息，并且记录有目标地物的极化散射矩阵，可用于建筑物的损毁评估。针对完好和损毁建筑物两类目标的散射特征，利用Touzi分解散射角αs1、去定向后Yamaguchi分解二次散射分量和Touzi分解散射对称度|τ2|进行RGB彩色合成，对极化SAR图像进行视觉优化，进而利用单一时相SAR图像快速识别出不同损毁程度的建筑物区域。以2011年3月11日发生在日本东北部海域的地震为例，利用灾后的ALOS PALSAR全极化数据开展实验分析，并利用汶川地震RADARSAT-2图像对提出的方法进行验证。结果表明，通过对极化参量的组合不仅可以优化建筑物目标的视觉显示效果，同时可提高不同损毁程度建筑物区域识别度，从而大大降低灾害评估对于数据源的限制和要求。 相似文献
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针对图像识别的不确定问题,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的信息融合图像识别算法.用灰度-相位共生矩阵和灰度-梯度共生矩阵提取图像的纹理特征参数,对纹理特征参数进行转化得到待识别图像在其他类图像上的信度函数分配;利用D-S联合规则得到融合后的信度函数分配,从而准确识别图像;通过单一矩阵图像识别结果与融合识别结果比较,说明D-S数据融合在识别图像方面的优越性. 相似文献
5.
《四川工程职业技术学院学报》2017,(3):12-13
<正>我们要深刻认识到智能制造(工业4.0)即将给机器人产业带来的巨大改变,积极抢抓智能机器人发展机遇。机器人产业也需要不断转型升级,不断深化与大数据、云计算、人工智能等众多先进技术融合发展。我国机器人市场的异军突起,并不能掩盖我国机器人领域的"小而散"现状,也并不意味着我国机器人产业的崛起。一方面,我们机器人产业发展正在陷入误区,另一方面,我们对机器人产业的未来趋势并没有引起足够关 相似文献
6.
美术作品图像视觉张力创造方法探索 总被引：1，自引：0，他引：1
王玄 《玉溪师范学院学报》2010,26(10):53-55
美术作品图像的视觉张力创造,首先需要组织出构成图像视觉张力的基本构件——视觉张力样式,然后再结合点、线、面等基本造型元素对视觉张力样式进行矛盾对立统一关系"组合",从而创造出图像多维而立体的视觉张力。 相似文献
7.
《常州工程职业技术学院学报》2008,(1)
农作物在生长和发育过程中,经常受到各种因素的影响,导致农作物发生病害。准确、快速的处理与识别植物病害图像,并自动可靠的对其进行危害程度测定是进行农作物病害防治的关键。为此研究了利用分形理论对农作物病变叶片自然纹理图像进行处理,利用BP网络来实现自然纹理图像的分类问题。分析各种不同的特征在分类器中的性能,提出了一种纹理特征性能的比较方法。 相似文献
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基于仿真SAR图像深度迁移学习的自动目标识别 总被引：1，自引：0，他引：1
使用深度卷积神经网络实现SAR图像的自动目标识别在训练过程中需要大量的标注数据。为解决由SAR实测数据获取成本高、标注数据量不足带来的问题，提出一种在由CReLU激活函数和批归一化改进的卷积神经网络上，使用仿真SAR图像提升最终目标识别性能的方法，把从大量仿真SAR图像学习到的有效知识迁移到实测SAR图像数据上。在训练中，先用仿真SAR图像预训练卷积神经网络，结合迁移学习的方法，有效地解决由SAR图像数据不足带来的过拟合问题。在MSTAR数据集上验证方法的有效性，识别准确率提高到99.78%，并在少量SAR图像样本数据上也取得不错的识别效果。 相似文献
9.
形状特征是目标识别的重要参数,而小波变换的低频部分代表物体的总体形状特征.首先选取SYM小波,利用小波变换的低频系数重构图像提取物体总体形状,进而利用特征不变矩距离进行目标识别。将该方法应用在实测车标图像的识别中,结果表明该方法识别效果较好。 相似文献
10.
俞鹏飞 《成都体育学院学报》2023,(5):139-146
晚清图像报刊是理解中国近代体育沧桑巨变与西“体”东渐合法化的重要视角。本研究尝试依据修辞学、传播学和体育学理论,并运用文献研读和文本分析等方法考察《点石斋画报》(1984-1898)中图像运用何种视觉话语与视觉修辞法,建构西方体育在华的合法化过程及其认同问题。研究发现,《点石斋画报》通过对西方体育的命名与新闻报道,打开西方体育的“出场”方式。画报通过故事化图像叙事方式、标出性的体育符号运用以及图像叙事的多元时空表达,实现西方体育合法化的视觉叙事。最后,画报采用围观意象的挪用、身体意象的征用与奇观意象的营造三种修辞意象生产,完成西方体育作为一种时尚和娱乐生活方式的视觉表征。在近代国民的现代性体育观念早期传播中,晚清报刊画报的视觉叙事与修辞起到重要作用,构建了体育视觉启蒙的独特路径。 相似文献
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一种基于图像处理的船舶水尺标志识别方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决传统水尺计重(目测水尺)主观性强、效率低等问题,提出一种基于图像处理的船舶水尺标志自动识别方法。对待识别的目标图像进行纵向颜色梯度处理,辨明水线;基于标准水尺标志样本图像,目标图像经二值化处理后与样本图像进行匹配;根据计算公式自动求取船舶吃水值。试验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
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提出一种基于Gaussian-Hermite矩和人类视觉系统（HVS）特性融合的图像全参考质量评价方法。正交矩在图像处理和模式识别方面有很重要的作用。图像的低阶矩能很好地表征图像的特征，可用于图像质量的准确评价。该方法首先通过计算两幅图像间连续正交矩能量差异获得低阶矩特征；然后，结合HVS的掩盖效应对图像的不同区域分配不同权重；最后，对图像所有分区的连续正交矩能量差进行加权平均得到图像质量分数。在国际通用的图像质量评价数据集中，对所提出的方法进行测试。实验结果对比表明，该方法具有很好的效果。 相似文献
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针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 相似文献
14.
陈星娥 《贵阳金筑大学学报》2013,(4):24-28
随着计算机网络和多媒体处理技术的快速发展,图像作品的处理、复制传播以及销售越来越便捷,但随之带来了潜在的安全隐患.数字水印技术是保证图像作品的真实性与完整性的一个重要手段,文章提出了一种自适应图像水印认证系统,系统提取图像内容特征作为水印信息,并利用人类视觉系统（HVS）特性,实现水印的自适应嵌入和盲检测功能. 相似文献
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16.
为解决船舶图像与视频检测算法识别率低、实时性差的问题,提出基于回归深度卷积网络的船舶图像与视频检测方法。结合YOLOv2特征提取层和YOLOv3的特征金字塔网络(feature pyramid network, FPN)层思想设计新的网络结构,验证不同激活函数效果,采用聚类算法设计锚框大小。实验表明,相比于YOLO系列网络,本文的方法在船舶图像与视频检测中效果更好,在测试集上平均精度均值为0.920 9,召回率为0.981 8,平均交并比为0.799 1,在视频检测中每秒钟检测的帧数为78～80。为港口船舶智能管理和无人船视觉处理提供一种准确度高和实时性好的船舶检测方法。 相似文献
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针对传统空域增强算法的不足,LDR （layered difference representation）算法构造一种二维直方图,该直方图包含像素间上下文信息。基于此,提出一种基于LDR的改进算法。该算法将视觉特性引入直方图,构造二维视觉差异直方图,再利用该直方图和LDR进行初步增强。最后采用灰度补偿方法改善过增强现象。实验结果显示该算法可产生更好的视觉效果,并适当提高整体亮度和对比度,消除人工伪影,且无需调整参数,满足实时处理的要求。 相似文献
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余翀 《中国科学院大学学报》2013,30(3):394-402
从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现. 通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人. 结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划. 实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性. 相似文献
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NNSC是把多维数据分解成非负稀疏分量的一种方法,而且这种方法已成功地应用于建模视觉感知系统的感受野。通过仿真实验证明了NNSC方法在自然图像的特征提取中的有效性;而且与独立分量分析(ICA)方法相比,实验结果证明NNSC法提取的特征基要优于ICA基,其图像重构目视效果明显好于用ICA基恢复的结果。 相似文献