共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
为解决我国大部分果农水果采摘效率低下,成本高等问题。我们设计出一款便捷性双模式高空水果采摘杆,操作简便灵活,通过两种模式的切换,能够实现多种水果的采摘,解决我国水果采摘市场的难题。 相似文献
7.
8.
9.
随着社会的不断进步,人们对物质的追求也不断发生变化,对生活质量逐步有了更高的要求,而草莓逐渐成为不可或缺的水果,故草莓种植面积随着其需求量的增加而不断扩大,草莓的采摘便成了亟待解决的问题,而目前中小面积种植户的草莓采摘,主要是人工手动弯腰采摘,劳动强度大,采摘效率低,且不能更好的保护草莓。为解决以上问题,设计出一款便携自夹式草莓采摘器以辅助果农作业具有重要的意义。 相似文献
10.
11.
当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。 相似文献
12.
针对目前荔枝采摘时存在工人劳动强度大、果实分布高低不均等问题,提出了一种能够实现荔枝果实的采摘、收集以及连续采摘等功能的便携式荔枝采摘装置。介绍了该装置的主要技术参数,并从采摘头机构、伸缩机构和收集机构等方面详细介绍了本装置的技术方案。本装置的主要优点是提高采摘效率、降低果农的工作量和劳动强度。 相似文献
13.
水果智能采摘质量识别技术 总被引：1，自引：0，他引：1
研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统,传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法,劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别,使用传感器进行气味感知,获得较高精度的水果纹理像素级视差,避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题,实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计,搭建物联网平台,设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明,采用该水果智能采摘仪,能有效跟踪树上水果的成熟度和质量,实现准确分类识别,并根据水果质量进行选择性实时采摘。 相似文献
14.
15.
针对目前草莓种植产业快速发展,传统采摘方式很难满足市场需求的问题,设计制作了一种新型半自动化草莓采摘收集一体机,该机器可由单人采用站立姿势用电动锯片对草莓进行采摘,收集部分则采用输送链板形式将采摘的草莓运送至收集箱,最后将采摘机与人工采摘进行实验对比,证实采摘机确实可以提高草莓采摘效率,降低采摘的劳动强度。 相似文献
16.
针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度,实现了采摘器按设定速度自动剪切,采摘速度可以灵活控制。实际采摘结果表明,该采摘系统与人工采摘相比能有效减小采摘器对花椒及枝叶的伤害,且能提高采摘效率,降低采摘劳动强度。 相似文献
17.
18.
网络化柑橘生产布局与管理决策咨询系统的研制 总被引：2，自引：0，他引：2
建立网络化柑橘生产布局与管理决策咨询系统,加速农业信息港建设,是提高水果生产效益,实现农业种植结构调整的关键．本研究以Internet网络为支撑,综合运用ASP服务器端脚本开发技术、组件式GIS技术、网络GIS技术、多媒体技术和模型构建技术,设计出全国一省级一市县三个层次的网络化柑橘生产布局与管理决策咨询系统,系统包括全国优质柑橘分布图、病虫害与品种、栽培技术、评价预测、市场信息和统计数据等模块,具有柑橘空问分布信息查询、病害辅助诊断、橘园适宜性评价、柑橘产量预测和网络教学等功能,目前正应刖于浙江省黄岩区柑橘生产布局与管理,效果良好。 相似文献
19.
自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。 相似文献