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通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析,建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型.得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式,并得出结论:平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关,高频下和驱动结构相关:增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响. 相似文献
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优质课比赛评分的可靠性 总被引：1，自引：0，他引：1
中小学的优质课比赛,出现一些误判评分现象,这是客观存在的事实。用统计检验的方法对评委评分的可靠性、误判评分的成因作出分析,提出一些克服误判评分现象的方法。 相似文献
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尽管近海型邮轮旅游契合我国大众的消费水平,但目前中国邮轮旅游市场上几乎看不到这种产品。鉴于此,设计高性价比且能保证运营者获得合理利润的近海型邮轮旅游产品。构建以运营者利润最大为目标的优化模型,确定产品的价格、挂靠港和发班时间。考虑消费者选择行为,基于离散选择理论构建效用函数。根据选择产品的游客数随效用变化的特点确定运营收益。在案例分析中,针对东北地区旅游出行者进行问卷调查,利用调查得到的消费者偏好信息确定消费者偏好模型的参数,进而得到以大连港为邮轮母港的近海型邮轮旅游产品的最优设计方案。 相似文献
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中国人历来有收藏的传统,常说"盛世藏文物,乱世藏黄金。"但民国以前所有的收藏只是个人行为,故宫是最大的私人博物馆,倾全国之力为一人而藏,民国以来有了公众博物馆的概念。今逢盛世,收藏除了国家外,也已走入寻常百姓生活,成为了我们文化生活的一部分。新中国成立后,国家邮政发行过很多与收藏有关的邮票,展示出中华五千年的灿烂文明,这些称为收藏品的,从主体来说,有博物馆、民间两大属性;从材质来说,有金银铜铁瓷,竹木牙石纸;从用途来说,有陈设器、实用器和明器;从种类而言,有青铜、陶瓷、 相似文献
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正房山区不愧是北京历史的发源地,游在北京,从"最美北京第一人"的周口店驱车向东南20公里,来到了另一个承载着历史的地方—琉璃河,这里诞生了北京历史上第一座城池,文物部门把北京建城史定位在公元前1045年,到2015年正好是3060岁了。3060岁的历史不可谓不长,中国5000年的文明史,3000年占有了大部分的时间段,因此说北京是中国的七大古 相似文献
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简仪是元代天文学家郭守敬于公元1276年创制的一种测量天体位置的天文仪器,堪称中国古代传统天文学成就的杰作与象征。现存简仪是郭守敬简仪的仿制件,成于明英宗正统年间,目前陈列于紫金山天文台。为尽可能地留存此重要文物的空间结构与器身形貌信息,有必要对其实施原位、无损、高精度的测量研究。本文主要介绍了基于三维激光扫描技术的简仪空间结构与器身形貌测量建模研究成果。 相似文献
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