能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

中药复方制剂对力竭性游泳运动后大鼠骨骼肌线粒体的电镜观察   总被引：1，自引：0，他引：1  

周思红  王艳春 《西安体育学院学报》2004,21(4):50-53

为了研究中药复方制剂对骨骼肌恢复的影响,采用组织学手段,通过电镜观察,研究中药复方制剂对力竭性运动大鼠骨骼肌的超微结构影响,结果发现服用中药复方制剂可以减少运动后线粒体形态结构的变化,改善大鼠骨骼肌线粒体机能,这对机体骨骼肌机能的恢复具有一定的帮助。  相似文献   

大学生支气管哮喘的体育康复疗效分析   总被引：4，自引：1，他引：3  

汪海燕 《北京体育大学学报》2002,25(3):342-343，350

分析研究大学生支气管哮喘病患者的基本情况及其体育康复锻炼对支气管哮喘病患的机理作用,用体育锻炼建议书的形式,指导病患学生的体育康复锻炼的科学性,缓解发病症状,顺利完成学业.  相似文献   

Cultivating communities of care: A qualitative investigation of the communication of support among incarcerated women     

Courtney Hook  Patricia Geist-Martin 《传播与批判/文化研究》2018,15(2):127-143

In 2014, a female-only detention and re-entry facility was restructured to implement new rehabilitative philosophies rooted in strategies to prepare incarcerated women for successful transition into society. A specialized housing unit called incentive-based housing (IBH) was created within this facility to promote an environment of accountability and responsibility. Here, women are expected to be proactive in seeking and achieving successes through programming, all while offering support to one another. In this study, participant observations and interviews were used to understand how 12 incarcerated women living in IBH communicate support. This qualitative study revealed three forms of support being communicated: (a) accountability, (b) validation, and (c) compassion. This study also revealed forms of communication that complicate support, including (a) drama and (b) rivalry. Communication of support is important to consider as we devise new approaches to rehabilitation within America’s criminal justice system.  相似文献   

女排运动员肩关节损伤原因及其康复训练策略案例研究     

高原 《湖北体育科技》2016,(11):1032-1034

肩伤是专业排球运动员常见的伤病之一,而主攻的肩伤在排球运动的损伤中是最多的。以江苏女排主攻手许若亚为对象,对其在2014年9月17日—2014年10月10日期间,肩关节损伤后的系统性康复训练要素与效果进行研究,总结经验,探索肩关节损伤的有效防治方法,为提高女子排球科医保障水平,指导科学训练提供参考和指导。  相似文献   

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping   总被引：2，自引：0，他引：2  

LI Mao-hai HONG Bing-rong LUO Rong-hua WEI Zhen-hua 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(6):937-944

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…  相似文献   

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计     

杨鑫科  吴娟  徐浩  李鑫鑫 《实验室研究与探索》2020,(3):110-114

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。  相似文献   

ICF理念下残疾人康复服务人才队伍建设新探   总被引：1，自引：0，他引：1  

张立松  何侃 《煤炭高等教育》2011,29(6):101-105

近年来,我国残疾人康复服务的需求正在发生着改变,国际上一些新的有关残疾、健康、康复的理念也逐渐被我国康复领域的学者及从业人员所认识与接受。其中,《国际功能、残疾和健康分类》（ICF）的提出,让全世界对残疾与健康有了新的理解,也对残疾人的康复服务有了新的思考。我国残疾人康复服务人才正处于亟待发展壮大的阶段,因此从ICF的理念出发,以ICF理念对我国康复服务人才队伍建设的启示及残疾人对康复服务的需求为主要依据,搭建了适合我国康复服务的人才队伍,并深入分析了ICF对残疾人康复服务人才队伍建设的支持。  相似文献   

基于单片机控制的智能机器人系统设计     

程玉凯  陆倩 《宁波职业技术学院学报》2011,(5):1-4

研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。  相似文献   

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵其杰 《上海大学学报(英文版)》2006,10(3)

With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important.Many researchers in the world have paid much attention to healthcare robots and rehabilitation robots.  相似文献