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91.
设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效提高比赛的公平性与观赏性。 相似文献
92.
针对无线传感器网络虚拟骨干时延和功耗的约束问题,提出（α,β）-约束的连通支配集算法．根据（α,β）-约束定义了时延约束的连通支配树问题（CDTT）,并给出构建同时符合时延约束和有限总功率消耗的连通支配树（CDT）算法．算法分为2个阶段执行：首先在单位圆图上构建网络的极大独立集,然后在无向图上基于不同权值的最小生成树和最短路径树,构造满足（α,β）-约束要求的支撑树．理论分析和仿真结果表明提出的算法能够正确地解决CDTT问颢,并能够构建平衡功率消耗和传输时延要求的无线传感器网络虚拟骨干． 相似文献
93.
赵士滨 《广东技术师范学院学报》1997,(4)
多媒体技术正逐步形成一个新的分支──工业多媒体技术，它是自动控制技术、现代控制理论、信息工程、电子技术、传感器技术和计算机多媒体技术的多学科交叉，在应用中，它需建立分布式超媒体数据库。本文主要探讨多媒体技术的多学科交叉，在应用中，它需建立分布式超媒体数据库。本文主要探讨多媒体技术自动化和测控中应用的学科交叉及分布超媒体数据库。 相似文献
94.
基于平行四边形柔性铰链的狭缝机构由步进电动机带动螺杆旋转,螺母在止转器限制下上下移动,推动导杆楔入柔性铰链使两缝片之间的缝口打开,缝口大小由电涡流传感器测量,反馈给单片机,调整步进电动机的旋转,如此形成一个闭环系统。电涡流传感器输出信号直接反映缝口大小的变化,有效地补偿了机械调节系统的误差对缝宽精度的影响。 相似文献
95.
机电一体化综合控制实验装置的研制及实验课程设计 总被引：1，自引：1，他引：0
针对目前本科机电一体化课程实验教学中存在的问题,结合多年机电一体化实验教学经验,研制机电一体化综合控制实验装置。将机械制造技术、交流调速技术、可编程控制器、传感器应用技术及信号处理技术有机结合起来,创造一个理论结合实践的实验环境。 相似文献
96.
97.
无线传感器网络协议与研究 总被引：2，自引：0，他引：2
传感器网络集成了网络技术、通信技术、传感器技术以及微机电系统技术，可以用于收集和处理信息。本文介绍了无线传感器网络的结构和协议以及目前的研究现状和未来研究方向。 相似文献
98.
考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该总理的算法，并用实例作了说明。 相似文献
99.
100.
本研究是针对体育田径比赛（如中、短跑）终点卡表计时存在的不足而提出来的．结合光学图像处理等技术，对终点计时方式进行一次新的尝试．研究一种以声学识别、图像判别等为核心群的系统：该系统不仅瞬时计时准确，数据处理快，而且与计算机网络链接，实现数据共享． 相似文献