矩形载流线圈沿一中线折成直角可看作磁偶极子     

邓卫娟 《河池学院学报》2008,28(2):31-33

从磁偶极子的特点出发,用毕奥-萨伐尔定律、安培力公式和力矩的定义,推导出用磁矩表示的矩形载流线圈沿一中线折成直角的远场及其在均匀磁场中所受的磁力和磁力矩,指出此非平面载流线圈可看作磁偶极子.  相似文献   

杆摆中的内力分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

于志明 《安阳师范学院学报》2008,(2):46-48

对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。  相似文献   

Disturbance rejection control based on acceleration projection method for walking robots     

Xu-yang Wang  Zhao-hong Xu  Tian-sheng Lü 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(11):1531-1538

This paper presents a disturbance rejection scheme for walking robots under unknown external forces and moments. The disturbance rejection strategy, which combines the inverse dynamics control with the acceleration projection onto the ZMP （zero moment point）-plane, can ensure the overall dynamic stability of the robot during tracking the pre-computed trajectories. Under normal conditions, i.e., the system is dynamically balanced, a primary inverse dynamics control is utilized. In the case that the system becomes unbalanced due to external disturbances, the acceleration projection control （APC） loop, will be activated to keep the dynamic stability of the walking robot through modifying the input torques. The preliminary experimental results on a robot leg demonstrate that the proposed method can actually make the robot keep a stable motion under unknown external perturbations.  相似文献   

浅谈材料力学中简易法快速画梁的剪力图和弯矩图     

杜超凡  陶阳 《教育教学论坛》2021,(4)

文章以作用于梁上的横向分布力集度与剪力、弯矩的微分关系为基础,归纳总结了几种荷载作用下剪力图、弯矩图的特征。掌握这些特征就能不写内力方程而根据外力直接画出相应的剪力图和弯矩图。  相似文献   

新时期中国哲学史研究的两个“转向”     

臧宏 《安徽师范大学学报(人文社会科学版)》2008,36(4)

勾勒了新时期中国哲学史研究从"两军对阵"到"认识史"和从"认识史"到"形上智慧"的两个转向.认为第一个转向使中国哲学史研究失落了的个性特征得以重建;第二个转向表现了对智慧的回归,从智慧层面来研究中国哲学史,更能揭示中国传统哲学的民族特征.从两个转向中,我们领悟到哲学史的学科使命取决于它与哲学的关系.  相似文献   

从变质量物体的运动谈起     

颜振珏 《黔南民族师范学院学报》2008,28(6):7-12

牛顿运动定律以及由牛顿第二定律推导出的动量定理、动量矩定理、动能定理,只适用于宏观低速的情况下,而且在运动的过程中,物体的质量是恒定不变的。然而在宏观低速的情况下,我们会遇到许多变质量物体运动的问题,在此情况下,牛顿运动定律以及由此推导出的三条基本定理将要做一定的修改,其表达式是不一样的。  相似文献   

基于矩不变量的易碎图像水印   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘飞龙  王阳生 《中国科学院研究生院学报》2004,21(1):101-107

为了能够在没有额外密码或图像索引的情况下,使VQ攻击无法执行,一种基于矩不变量的易碎图像水印算法被提出。图像矩不变量被提取出来作为图像的索引,来生成依赖于原始图像的、攻击者不知道且不同图像不同的水印。嵌入水印时,图像块的最高信息位MSB位流数据被加密后,作为Hash函数的输入,Hash函数的输出与生成的水印相互处理后,嵌入到图像块的LSB上。实验结果证明,该算法可以很好地定位检测图像发生的任何细小的改动,而且可以在没有任何额外的特有密码或图像索引的情况下,成功地抵抗VQ攻击。  相似文献   

“对抗式课型“刍议     

赵涛 《西安文理学院学报》2003,18(2):76-80

巧妙地利用矛盾引发课堂上学生与教师在观点上的对峙 ,是一种很好的课堂教学形式。它体现着平等互学、充分讨论的自由性教学原则 ;激发学生创造性思维的启发性教学原则 ;激励、鼓励性教学原则 ;问题多解性原则 ;因材施教的层次性原则 ;分析———综合、局部———整体的教学原则。  相似文献   

何谓世界历史的中国时刻     

刘小枫 《政治思想史》2019,(1):1-44,197

董成龙博士的《武帝文教与史家笔法》一书,以立朝、立教为线索切入司马迁的汉朝政治观察,通过体味《史记》书法并追索司马迁的心法,把司马迁请回当代,敦促我们缕清自己赖以理解眼下身处的古今之变的政治觉悟。本文与之一起思考,搞清武帝和司马迁所面对的世界历史上的第一个中国时刻;进而指出,该书的时代意义在于,它向我国阵容庞大的史学界提出了一个问题:什么样的史学样式或史学精神才切合我们今天的"世界历史的中国时刻"。  相似文献   

基于指数分布预测问题的研究     

林穗华 《南宁师范高等专科学校学报》2007,24(4):135-137

本文主要运用贝叶斯统计的理论与方法,对截尾寿命试验根据其早期结果预测下一个失效时间,并对指数分布情形下的失效时间,进行了详细的讨论,得出其下一个失效时间的点估计与区间估计,并进行随机模拟。  相似文献