Lyapunov-based design of locally collocated controllers for semi-linear parabolic PDE systems     

Jun-Wei Wang  Huai-Ning Wu 《Journal of The Franklin Institute》2014

The design problem of collocated feedback controllers is addressed in this paper for a class of semi-linear distributed parameter systems described by parabolic partial differential equation (PDE), where a finite number of local actuators and sensors are intermittently distributed in space. A Lyapunov direct method for the exponential stability analysis of the resulting closed-loop system is first presented for the system, in which the first mean value theorem for integration and the Wirtinger's inequality are employed. The corresponding stabilization condition is then derived through the analysis result. Finally, the proposed design method is implemented on the feedback control of a fisher equation and its effectiveness is evaluated through simulation results.  相似文献   

一种改进的DV-HOP算法在WSN中的定位研究     

高洪波  廖明潮 《科技通报》2014,(9)

如何能够更好的提高节点定位一直都是WSN研究的重点,本文在DV-HOP定位算法的基础上,从误差精度,锚节点稳定度和反向学习选择-最小二乘估计来对节点定位的3个方面进行改进。首先在定位误差精度中引入混沌优化算法,其次在锚节点处理中引入稳定度概念,最后在未知节点定位中引入反向学习和最小二乘估计。改进后的算法在通信半径和拓扑结构两个方面进行了仿真实验,实验表明,本文算法能够有效的减少计算带来的定位误差,提高定位精度。  相似文献   

防打结耳机的研究和设计     

陈璐伊  何小雪  魏珊珊  陈鲁 《大众科技》2014,(7):89-91

在生活中,耳机越来越成为人们不可或缺的东西。通过对耳机的市场分析以及大范围的问卷调查,人们更看重的是性价比以及耳机的设计感,消费者也表示使用过程中频频出现了一些譬如耳机线打结的问题。所以设计出解决当前困扰防打结的耳机线,满足人们生活中的需求。根据耳机线打结的原理,通过犀牛软件建模设计出防打结耳机。  相似文献   

装备制造业R＆D联盟稳定性动态博弈研究     

郝红军  蒋绪亮 《科技与管理》2014,16(6):61-66

技术创新关系到装备制造业的生存和发展,R＆D联盟是装备制造业进行技术创新的重要组织形式,R＆D联盟稳定性影响联盟技术创新进程.联盟效率和联盟公平是影响联盟稳定性的直接因素,以联盟效率和联盟利益分配2个角度为切入点,探究联盟的行为策略对联盟稳定性的影响.将联盟行为策略抽象化、定量化,构建R＆D联盟博弈模型,分析联盟效率最佳状态和公平利益分配状态,计算联盟效率损失和不公平分配对联盟稳定性的影响,求解联盟成员容忍的行为策略区间.  相似文献   

区域间高技术产业协同发展关系稳定性条件研究     

钟庭宽 《科技管理研究》2022,(21)

为促进区域间高技术产业协同发展持续稳定,本文基于改进Lotka－Volterra模型来研究区域间高技术产业协同发展关系的稳定性条件,并以长株潭区域间高技术产业协同发展为案例进行分析。研究表明：区域间高技术产业协同发展系统存在不稳定、鞍点均衡、长期稳定等多种状态;区域间协同影响系数的乘积小于1,是高技术产业协同发展系统稳定的关键条件。政府部门应针对区域间高技术产业协同发展关系稳定性的不同状态,发挥区域不同优势,制定差异化政策,优化区域间高技术产业专业化分工,为协同发展关系维持稳定,甚至向更高层次演化提供重要指引。  相似文献   

竞技状态的理论审视     

张卫强  林劲杨  喻跃龙 《河北体育学院学报》2014,(2):48-52

立足于运动训练与竞赛实践,运用马克思主义哲学观点,在初步阐述竞技状态基本内涵的基础上,对竞技状态进行了理论审视。指出:用唯物辩证法和实践的观点认识、分析和研究竞技状态;竞技状态是复杂性和简单性的辩证统一;是易变性和稳定性的辩证统一;是可调整性和一定程度的可控性的辩证统一;对竞技状态的评价应该将生理生化指标评价、运动成绩评价和应对水平评价结合起来;竞技状态与运动成绩的关系是对称性和非对称性的辩证统一。旨在更为全面、科学的认识运动状态。  相似文献   

军人心理情绪稳定性测试仪的研制     

叶建威  涂家乐  刘竹歌 《军事体育进修学院学报》2014,(2):23-25

未来战争的较量,军人心理素质将发挥重要的作用。目前对心理情绪稳定性的衡量、训练还停留在定性层面,如何量化军人的心理情绪稳定性,强化心理情绪稳定性训练,是急需解决的问题。军人心理情绪稳定性测试仪通过采集受测试军人的心理情绪稳定性数据,经过科学的统计、计算、比对,通过心理测试科学算法来量化个人的心理情绪稳定性、认知能力等心理参数,从而准确评估受测者的心理素质,为进行心理训练和辅导提供可靠依据。  相似文献   

基于突变理论的大学生成绩稳定状况分析     

马立华  钱立雄  王霞 《科教文汇》2014,(3):43-44

本文针对低年级大学生学习成绩不稳定状况进行观测和调查问卷得到的数据,用突变理论评价法进行分析并预测,得出不同时期影响学习因素略有差异的结论。  相似文献   

核心力量训练对提高体育舞蹈稳定性教学的实证研究     

张斌  赵胜国 《体育科技文献通报》2014,(10):74-75

文章运用文献资料法、实验法等研究方法,以巢湖学院体育舞蹈专业的40名学生为研究对象(对照组和实验组各20人),运用运动训练学原理和方法,针对核心力量训练对提高体育舞蹈稳定性的教学方面进行实证研究。通过对实验对象的仰卧起坐和直臂俯卧三点支撑两项核心部位素质能力的数据进行测试与分析。结果表明:通过三个月的实证研究,进行专项核心力量训练的实验组学生的两项核心部位素质能力明显高于对照组,分析得出进行专项的核心力量训练更有助于增强学生的核心力量以及"中断"的稳定性,对提高体育舞蹈稳定性的教学和日常训练的指导工作,提供积极的作用。  相似文献   

第34届世界体操锦标赛男子跳马的技术统计与分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

许铭  何幸光  陈定涛 《广州体育学院学报》1999,(4)

对第 3 4届体操锦标赛男子跳马项目进行了技术统计分析 ,旨在为今后我国男子跳马项目的训练与竞赛工作提供参考依据。结果表明 :动作难度一般 ,起评分较低 ,动作完成质量不高 ,落地稳定性差 ,最后得分偏低  相似文献