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对于只含 (或简化后只含 )R ,P ,C和H副的串联机械手 ,已知运动副类型和相应的机构参数等信息 ,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程 ,通过三角变换进一步自动建立由 9个以上多项式方程组成的多项式方程组 ,并采用m≥n的结式消元法求解。本文的特点是完全利用了位姿矩阵方程中的 9个有效元素 ,所得解即为机械手的运动学解 ;用m≥n的结式消元法消元得到便于求解的三角型组 ,并用计算机一次完成了方程组的建立和求解。 相似文献
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给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则,充分利用伪除法、结式消无法和主幂积项消无法的优点,形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法,并构造了该法的计算步骤。实例计算表明,综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。 相似文献
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计算机及网络技术在消防安全管理中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
随着计算机及网络技术的应用,消防管理工作模式也有了新的特点,利用计算机及网络技术可以建立重点单位电子防火档案,发展城市火灾自动报警监控管理网络系统,完善119指挥调度系统,使防火、灭火工作提高一个新的水平。 相似文献
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科学小论文和作文课上限时交卷的议论文不同,不是“命题作文”,而是在课余进行科学研究、取得一定成果后,写出的情况报告,它是培养青少年创造能力的有效手段,也是日后从事科研工作的良好演习.因 相似文献
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采用聚丙烯酰胺凝胺电泳法对９２头德令哈地区的柴达木黄牛血清淀粉酶同工酶进行了分析。结果发现：（１）柴达木黄牛的血清淀粉酶有ＡＭＹ１,ＡＭＹ２和ＡＭＹ３三种同工酶;（２）ＡＭＹ１同工酶因存在ＡＭＹ１ＢＢ,ＡＭＹ１ＢＣ和ＡＭＹ１ＣＣ三种基因型而表现出多态性;（３）公健牛组与母牛组ＡＭＹ１基因频率和基因型分布没有显著差异。 相似文献
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在市场经济条件下,经济全球化和全球一体化的趋势日益突出,面对比较复杂而又激烈的国内国际市场环境,企业的经济管理创新对企业发展就显得至关重要,通过管理理念的创新、管理制度的创新、管理组织的创新,提升企业的管理效率,在日益激烈的竞争的市场环境下生存发展和壮大,实现企业的可持续发展。 相似文献
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岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型及其解 总被引：3，自引：0，他引：3
建立确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型,并用模态分析法求得其解析解.理论计算和实际测试结果的比对表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确,测试结果可信. 相似文献
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作业检查是教学管理的一项常规工作。通过作业检查,可以了解教师的教育教学,了解学生的学习状况,引导教师进行教学改革与研究,并为促进课堂有效教学提 相似文献
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