电致伸缩器的研制及其在仿生扑翼飞行器中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

金晓怡  颜景平  夏雨阳  李德选 《东南大学学报》2006,22(1):82-87

提出了一种源于电磁铁理论和应用的电致伸缩器的新颖构思,简述了电致伸缩器采用引力与弹力互联以形变产生伸缩效应、将电量转化为机械量的工作原理,建立了电致伸缩器的特性参数关系,进行了电致伸缩器的实验研究.研究表明,这种电致伸缩器能获得较好的驱动力和较大的直线位移且自重较小,是一种具有较高应用价值的直线驱动器,尤其适用于生物器件的驱动.将电致伸缩器应用于仿生扑翼飞行器,通过控制电致伸缩器的“缩”和“伸”,能实现翼在一定角度范围内的上下拍动.该驱动方式能减小驱动器的启动功率和整个系统的冲击载荷,通过改变驱动两翼的电致伸缩器的电压可使两翼拍动幅值不同从而方便地实现不同的飞行动作.  相似文献   

机械系统仿真与测试创新实验的研究与实践     

金晓怡  黎萍  钮冬科 《教育教学论坛》2013,(48):113-114

在研究综合性、创新性、设计性机械类创新实验的基础上,进行了"机械系统仿真与测试创新实验"的实践,该实验课程是与"机械设计"课程教学同步进行的创新性实验课程,拟培养学生理论与实践相结合的能力、融合多种知识与分析方法的能力和创新实践能力。本文简述该创新实验课程教学实践的有关情况。  相似文献   

新工科背景下地方高校微专业建设研究与探索     

夏春明  金晓怡  王晓军  赵军 《高等工程教育研究》2023,(2):14-18

“微专业”是地方应用型高校在新工科理念指导下,为更好服务区域经济社会发展而探索形成的新型人才培养载体,旨在立足就业岗位和市场需求,以学生职业发展为导向重构专业课程学习体系,推进专业与产业发展的“耦合”与深度融合,提升人才培养质量。研究基于新工科背景下“微专业”建设前沿进展,提出“微专业”建设的理路和要件,并通过“区块链”微专业建设案例为地方应用型高校提供“微专业”建设路径选择和实践经验。  相似文献