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本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。 相似文献
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王洪宇 《辽宁科技学院学报》2010,12(3):17-18
近年小区群体工程开发成为主流趋势,现场的组织协调难度也在加大,而市场行为的主要目的是效益最大化,因此业主代表的现场造价控控制至关重要。文章结合实际工作从几方面对如何做好现场造价控制进行阐述。 相似文献
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一定的关联交易,可以降低交易费用,改善企业的财务状况,实现行业结构优化。但由于关联交易与市场公允价格之间的差异导致不同形式的利润转移,过分偏离市场价格的关联方交易转移定价势必对市场各参与主体的利益产生影响。我国会计准则对关联交易的核心问题即是定价政策的规定不足,对关联交易的价格加以规范,是保护中小投资者利益不受损害的关键所在。 相似文献
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1加强质量管理教育,提高质量管理人员素质人是影响工程质量的最重要因素。人的质量意识,专业技术管理水平,事业心核责任感都不同程度地作用于工程质量,质量意识是人们对质量认识和态度的综合表现,这是保证工程质量的前提,质量意识的形成过程,必须坚持"以人为本,始于教育,终于教育"。首先要进行"百年大计,质量第一"的思想灌输和教育,通过教育提高管理人员质量意识,激发质量责任感,要求质量管理人员有高尚的职业道德,树立为人民服务的思想和良好的社会信誉,充分认识自己所从事的工作是工程质量体系的重要组成部分。其次要进行专业技术教育,提高相应业务水平。 相似文献
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混凝土路面在经过一段时间的使用后，其路面状况会越来越差，病害越来越严重。若全部挖除重建，则所需的资金多、工期长，对正常交通的干扰也相当严重；若直接做粘结式混凝土加铺层，又需要进行大量的路面病害处治工作；而此时，若选用非粘结混凝土路面铺层，则不失为一种好方法。该文对其优点、设计及施工应注意的问题进行了介绍。 相似文献
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通过对《学生体质健康标准(试行方案)》的具体操作实施,发现在《标准》的制定和测试中,存在着许多现实问题,影响了标准测试的准确性,提出并分析这些问题,为以后《学生体质健康标准》的修订提供参考依据,为学校今后更加高效、科学地实施《标准》提供理论依据,使校测试更加标准化、合理化、科学化. 相似文献
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归责原则是在国内民法法其中构建专家民事责任制度的基础和核心。文章从专家民事责任性质多样化角度分析，认为国内民法法其中对其归责原则宜采一元化的过错责任原则，而危险责任(无过失责任)．公平责任与严格责任均不适宜。 相似文献
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公路施工测量是利用测量仪器和设备,按照图纸中的各项元素将公路和“样子”准确无误的放在实地,用于指导施工,俗称放样。它是保证施工质量的一个重要的环节,是一项严肃认真极其精确细致的工作,但受千差万别的施工现场条件的客观影响,在精度要求高,数据处理量大的公路测设中,稍有不慎,就有可能发生严重的错误!当今,随着计算机技术的发展及大规模集成电路在工程上的应用,即测距仪,全站仪以及计算机及其辅助工具等,使公路施工测量的精度和可靠性大大的提高,尤其是数据处理上有着明显的优势。在公路实践工作中,运用计算机编程计算路线中、边桩进行施工放样的测量方法,操作简便,快捷实用,很有推广价值, 相似文献
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在信息化背景下,传统的纸质档案模式封闭僵化、效率低下。为适应整个社会信息化的需要,档案管理工作必须在各个方面有所革新,才能更好地发挥档案的价值。 相似文献