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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。 相似文献
3.
谈对位联防的集优防守特征 总被引:1,自引:0,他引:1
随着篮球进攻技术的提高,战术的完善,规则的不断修改,对防守技、战术的要求越来越高,就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点,探讨在篮球比赛实战中的应用。 相似文献
4.
5.
中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策 总被引:3,自引:0,他引:3
2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议. 相似文献
6.
民事诉讼模式的基本类型问题是民事诉讼基础理论的一个重要问题。研究的目的是通过考察和比较,阐明各种诉讼模式的特点和区别,分析不同诉讼模式的优劣,确定我国民事诉讼模式的类别,借鉴优秀的诉讼模式的先进之处,构建和完善我国的民事诉讼模式,以指导和推进我国民事审判方式的改革。 相似文献
7.
军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。 相似文献
8.
论武术与奥运的接轨--从文化的视角 总被引:3,自引:0,他引:3
韩雪 《山西师大体育学院学报》2004,19(1):97-99
采用文献法和比较研究等方法,从文化学的视角,对武术文化与奥林匹克文化的异同进行了比较分析,认为:在不同的文化历史背景下,武术与奥林匹克运动形成了各自独立的体系,具有不同的文化特性。但是,它们所体现的哲学思想和教育文化价值是相同的,这为它们走向融合提供了必要基础。武术进入奥运会不仅能够丰富奥林匹克的精神内涵,推进奥林匹克运动的发展,又能实现中华民族向奥林匹克贡献中国项目的心愿。 相似文献
9.
中小企业应对国外反倾销诉讼中的会计问题 总被引:2,自引:0,他引:2
中小企业面临严峻的国际反倾销形势,迫切需要从多层面、多角度、多方法、多途径去思考与探索如何应对国外反倾销诉讼。本就反倾销诉讼中的会计举证、反倾销诉讼中的成本确认、反倾销诉讼中其他方面的会计问题等反倾销会计问题进行探讨。 相似文献
10.
陈慰星 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》2015,(2)
在群体性纠纷解决过程中, 群意表达易被集体意旨所表征而成为公开文本, 但群体成员个体表意的隐藏文本并不能有效转化为合意而被吸纳其中、 并在最终影响群体司法正义的实现. 既有群体司法虽通过直觉法中的情理因素涵摄以及法庭的非社会化给予响应, 但也由此造成了群体性司法诉讼效率与共识达成的现代化之殇. 德国针对私人投资者建立的首个示范性诉讼立法实践表明: 通过示范诉讼契约吸纳当事人诉讼处分合意,可改善群体司法对每一个当事人的诉讼权保障程度; 通过诉讼退出制, 可协调无法达成 "集体意旨" 的少数当事人另行起诉; 灵活运用包括胜诉酬金制在内的起诉激励, 也在一定程度上纾解了群体性诉讼巨型化的困局. 相似文献