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3.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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9.
刘小湘 《广州体育学院学报》2003,23(4):35-37
依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。 相似文献
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没有华丽的布景、绚烂的灯光,也没有闪亮的主持人、惊世骇俗的重大事件,不过是一圈简易的沙发,几串即兴演奏,机敏或温婉的主持人,知名或不知名的嘉宾,不同立场却同样投入的现场观众,围绕着一个个细小而深人的话题展开不长的讨论,便牵动着电视机旁众多的眼球关注-电视谈话节目的魅力从何而 相似文献