能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

激发学生兴趣的教学法分析与研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张立杰 《西安体育学院学报》2004,(Z1)

兴趣既是实现终身体育的关键一环,又是学生学习动力之一。如何培养学生的体育兴趣,使体育变成他们内心的 自发的需求,是搞好体育教学、提高教学质量,实现终身体育不可或缺的因素。本文针对体育教学中,如何结合学生实 际采取相应手段,激发学生自觉性积极性,为稳定学生自觉的体育兴趣作进一步探讨。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

注重培养高校体育教师信息能力的探讨   总被引：9，自引：0，他引：9  

范运祥 《北京体育大学学报》2004,27(4):522-523

信息能力是信息时代体育教师必须具备的基本素养.随着教育信息化的进程和高校体育教育改革不断深入的形势,高校体育教师在提高自身综合素质的同时应特别注重信息能力的提高.探讨了高校体育教师信息能力概念、培养意义及培养方法.  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献   

论如何在篮球教学中培养大学生的战术意识   总被引：1，自引：0，他引：1  

张艳秋 《哈尔滨体育学院学报》2006,24(6)

所谓篮球战术意识是指运动员在篮球比赛中,根据比赛情况,按照一定的战术原则、目的,正确合理地运用技术和战术的主动、自觉的心理活动。它是运动员在长期实践活动中对篮球技术配合经验的积累、提炼和提高,是运动员一种正确心理和生理机能的反射性行动,是支配运动员竞赛行动的一种思维能力。本文根据篮球运动的规律和特点,结合作者多年教学训练经验,对篮球战术意识的重要性及如何培养大学生篮球运动员的战术意识进行了分析、探讨。  相似文献   

试论健身中的心灵养护   总被引：3，自引：0，他引：3  

徐莉  朱林 《体育科学研究》2002,6(2):45-47

以我国古代传统养生理论和瑜伽理论基础为依据，倡导健身中的心灵养护，使人们通过身心炼养获取健康的身体、高尚的心灵。  相似文献