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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是… 相似文献
3.
本文着重分析了新阶层的评价标准、评价依据,及为什么和怎样实现新阶层政治利益等一系列问题,对江泽民“七一“讲话中关于新阶层的命题进行了探讨. 相似文献
4.
放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝 相似文献
5.
很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。” 相似文献
6.
7.
8.
9.
蒋华 《太原大学教育学院学报》2007,25(1):54-56
“上”用在动词后，可以表示趋向义。也可表示继续义。不同义“V上”的差别主要体现在以下几方面：后接宾语、能否扩展、能否拆开、“V上”中的“上”能否用“下、起来”等替换。 相似文献
10.
王瑶:国家一级演员。中国儿童艺术剧院演员。1970年进入河北省保定地区文工团,1974年被招入部队文工团,曾在芭蕾舞剧《白毛女》中饰演喜儿,并在多部小舞剧和双人舞、独舞中任角色;曾到河北、内蒙等地的城乡、部队及边防哨所演出。1978年进入中国儿童艺术剧院从事儿童剧表演,先后参加《马兰花》、《寒丹鸟的秘密》、《我要当冠军》、《曼卡与国王》、《和月亮交谈的六个晚上》、《十二个月》、《姑娘,跟我走》、《开天辟地人之初》、《皇帝的新装》、《青鸟》、《月光摇篮曲》等剧的演出并多次获奖。1996年获第三届中国话剧金狮奖;1998年被文… 相似文献