能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

Could knee joint mechanics during the golf swing be contributing to chronic knee injuries in professional golfers?     

Howie Carson  Jim Richards  Simon G. S. Coleman 《Journal of sports sciences》2020,38(13):1575-1584

ABSTRACT

Full three-dimensional movements and external moments in golfers’ knees and the possible involvement in injuries have not been evaluated using motion capture at high sample frequencies. This study measured joint angles and external moments around the three anatomical axes in both knees of 10 professional golfers performing golf drives whilst standing on two force plates in a motion capture laboratory. Significant differences were found in the knee joint moments between the lead and trail limbs for the peak values and throughout all stages during the swing phase. A significantly higher net abduction moment impulse was seen in the trail limb compared with the lead limb (?0.518 vs. ?0.135 Nms.kg^?1), indicating greater loading over the whole swing, which could contribute to knee lateral compartment or anterior cruciate ligament injuries. A significant correlation (r = ?0.85) between clubhead speed at ball contact and maximum joint moment was found, with the largest correlations being found for joint moments at the top of the backswing event and at the end of the follow-through. Therefore, although knee moments can contribute to high clubhead speeds, the large moments and impulses suggest that they may also contribute to chronic knee injuries or exacerbate existing conditions.  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

运动生物力学方法在运动分析中的应用   总被引：6，自引：1，他引：5  

王新 《沈阳体育学院学报》2004,23(1):57-58

随着科学技术的不断发展,运用运动生物力学方法对运动进行分析的手段变得越来越先进。为了给进行体育研究的人员提供分析思路与研究方法,对国内外目前普遍使用的运动学、动力学及将二者结合的方法进行综合评述,探讨各种方法的优缺点,并发现目前我国虽然较多使用运动学和动力学进行分析,但将两者结合起来进行分析者较少,就此提出将两种方法结合起来对运动项目进行分析的设想与思路,即通过等动测试获得做功关节处的肌力矩大小,并利用录像解析获得做功环节的运动学数据———角速度,将两者结合来分析功率输出情况。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

青少年男子铅球运动员施力特征探析     

张庆来  薛存波  葛超 《辽宁体育科技》2006,28(4):18-19

采用三维数字测力铅球仪对青少年运动员在整个投掷过程中的施力特征与动作技术特征进行分析,结果表明:(1)在完整推铅球动作过程中运动员对铅球的作用力曲线与铅球速度变化趋势基本一致,在最后用力动作过程中,合力曲线呈“双峰型”;(2)在最后用力开始左脚着地瞬间力值逐渐增大,到右腿蹬转使运动员身体由侧对投掷方向转为正对投掷方向瞬间出现第一次峰值;在推掷臂肘关节夹角约为90°时出现第二次峰值。  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献