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岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。 相似文献
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运用定义及已知公式,讨论了环面的基本形式,通过初等计算,得到了环面的Gauss曲率、测地曲率及R iemann曲率张量. 相似文献
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利用调和序列研究超二次曲面Q3中的共形极小二维球面,得到四类线性满的常曲率的极小二维球面.尽管它们在CP4中都是极小的,但是它们的几何并不相同. 相似文献
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利用调和序列研究超二次曲面Q3 中的共形极小二维球面,得到四类线性满的常曲率的极小二维球面. 尽管它们在 CP4 中都是极小的,但是它们的几何并不相同. 相似文献
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研究了微分几何中的几个不等式 ,提出了几个相关的不等式 .( 1 )对平面上的Schur定理 ,给出了一种解析的证法 ,它比已知的一些 (几何的 )证法显得简洁、明快 ,进而还用积分几何方法作了些讨论 .( 2 )对欧氏空间中闭曲线的F偄ｒｙ不等式 ,用活动标架法 ,将其推广到了球面 (正常高斯曲率曲面 )中 .( 3)对三维欧氏空间中闭曲面的F偄ｒｙ不等式 ,用活动标架法 ,将其中积分式前的常系数 4 π进一步改进为 1 ;此外 ,还将其推广到四维的欧氏空间中 .这一不等式可能推广于更高维或一般的欧氏空间中 ,有待进一步研究 . 相似文献
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运用调和序列和活动标架研究复格拉斯曼流形G(2,5)中的调和2-球面.通过S2上全纯微分形式的构造, 简化G(2,5)中沿调和2-球面的活动标架,并且给出高斯曲率的上界估计. 相似文献
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邵卫旭 《沈阳教育学院学报》1999,1(4):114-116
从比较直观的角度推出了曲面上一点的Dupin标线方程以及近似曲面方程,分析了曲面在该点邻近处的近似形状和几何性质。 相似文献
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梁林 《楚雄师范学院学报》2015,(3):1-5
通过类比一般空间曲线、曲面的研究方法,讨论了三维欧氏空间中曲线的副法线曲面,给出了副法线曲面的渐近线和曲率线;再由高斯曲率、平均曲率,得到了副法线曲面上常高斯曲率曲线、极小轨迹;最后,利用高斯曲率和平均曲率之间的线性关系和平方关系,得到了副法线曲面的分类定理。 相似文献