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时间延迟估计是现代数字信号处理领域中一个研究热点．在介绍相关时延估计的基础上、重点分析和讨论了基于互累积量时延估计和基于双谱时延估计,并与相关时延估计进行了比较．通过理论分析和实验仿真．得出了基于高阶统计量时延估计方法在对实际含有高斯噪声时间序列信号的估计中具有时延估计精度高．相对误差小．对高斯噪声的消除能力强等优点． 相似文献
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针对污水处理中许多相关过程状态不可测量或测量受到噪声影响具有较大的不确定性,进而影响过程监视和控制的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的经济模型预测控制方法以提高系统的整体性能。在系统受到不确定扰动及测量噪声的情况下,利用扩展卡尔曼方法对污水组分进行估计,并基于状态估计设计了一种高效经济模型预测控制方法,优化出水质量及运行成本。在不同天气条件下从出水水质和运行成本等角度与基于扩展卡尔曼滤波的常规跟踪模型预测控制方案性能进行比较。仿真结果表明,该方法能够对污水处理BSM1模型的过程状态进行很好的估计,同时具有显著改善出水水质和降低运行成本的潜力。 相似文献
3.
基于51系列单片机技术,设计了一种可以控制点滴速度的控制装置．本装置可以通过键盘实时设置输液速度,并且动态显示液体代码、设定的和实际的点滴速度．介绍了装置的硬件组成、工作原理和软件设计思路．对储液瓶液面高度检测报警电路、液体点滴速度测量电路、步进电机对点滴速度的实时调节电路进行了详细的介绍．实验结果表明,该系统检测精度高、输液速度调节响应快、稳态误差小,且结构简单,成本较低,可适用于各小型医院或医疗点． 相似文献
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研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题．在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测．为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用．当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计．特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者． 相似文献
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将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法.对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于全局信息融合估计结果,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证.这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题,从而丰富和发展了多源信息融合理论. 相似文献
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由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应用于卫星导航定位解算,建立定位解算系统状态转移模型和测量模型,通过时间更新和测量更新两个环节递推估计接收机的三维位置坐标。利用IGS观测数据对基于容积卡尔曼滤波的定位解算方法进行验证,并与最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法进行对比,结果证明将容积卡尔曼滤波用于卫星导航定位解算可以获得更高的定位精度,并且具有较快的收敛速度。 相似文献
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基于最新研制的脉冲运行装置—等离子体驱动微小碎片加速器的诊断需求,设计了罗科夫斯基线圈及其信号处理电路;对线圈的测量原理、线圈结构及电子线路方案设计、静电屏蔽等环节进行了详细分析和介绍,并对测量结果结合线路理论进行了分析和验证,同时对误差来源进行了讨论. 相似文献
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《武汉电力职业技术学院学报》2015,(2)
为解决"电工学"课程中"相量"教学存在的以下难点:相量引入认知难;时间域与相量域间的变换方法难;用相量法分析实际问题,运用自如难等,提出了案例教学法、情境教学法等应对策略,必将使得相量教学过程形象化、趣味化。 相似文献
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马卫民 《安徽职业技术学院学报》2021,(1):80-82
文章针对高职院校自动监测与转换技术课程传统教学中存在的问题,基于测控技术和CDIO理念下,从教学内容构建、教学过程设计、实践教学方法改进三个方面对课程教学进行改革,以期增强学生学习的主动性,强化学生自主创新能力和实际应用能力。 相似文献
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针对水下采矿导航系统所面临的噪声具有非高斯性和频率随机性的问题,提出基于粒子滤波的深海采矿导航算法,并针对粒子滤波的粒子退化和贫化提出一种新的重采样算法。结合湖试数据,仿真实验表明新的重采样算法在获得更好的滤波精度的同时可以避免粒子贫化现象。最后,将基于改进的粒子滤波的深海采矿导航算法与基于无迹卡尔曼滤波算法的导航算法进行对比。结果表明本文提出的算法具有较高的精度和优良的鲁棒性。 相似文献
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电能计量自动抄表技术的发展趋势探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
刘福禄 《重庆工贸职业技术学院学报》2009,(1)
本文简要叙述了电能计量自动抄表技术产生的背景,介绍了电能计量自动抄表系统的结构和特点,从电能表、采集器和集中器,以及通信信道等方面阐述了电能计量自动抄表技术的现状,指出电能计量自动抄表技术在电力线载波通信、无线扩频通信、复合通信等方面的发展趋势。 相似文献
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张滔 《贵阳金筑大学学报》2012,(2):51-55
频率作为电子技术的基本参量,其测量结果的准确性成为衡量一个以频率作为技术指标之一的待测电子系统是否达到设计要求的关键因素。PWM（脉宽调制）信号是现代电子技术当中广泛应用的一类重要数字信号,对这种信号的表征除了频率本身外,还有周期、脉宽、占空比等其它技术特征。传统频率计一般只能测量和显示频率单一参数,对PWM信号的其他参量无法进行测量。随着电子技术的迅速发展,以单片机为控制核心的控制器件,已经全面渗透到测试仪器和计量检定的各个方面,成为应用的热点。本文提出并设计了一种以PIC单片机CCP模块为核心,以差分信号为基础的多功能数字频率计,克服了传统测频方法的不足,有效地实现了PWM信号各种技术指标的同步测量。同时,系统还具备硬件结构简单,软件算法容易实现的优点,便于工程上的实际应用。 相似文献
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对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
16.
简单回顾了学术界和企业界有关制造企业性能研究的理论和实践,指出了制造企业性能检测的发展趋势.提出了基于过程和多视图建模技术的制造企业性能检测模型和建立计算机技术支持的制造企业性能检测系统的一种方法. 相似文献
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针对目前国内浮子流量计精度差、技术落后的现状,对传统浮子流量计实施技术改革,研制智能金属管浮子流量计检测控制系统,采用研华工控机IPC610硬件配以KingView组态王应用软件平台开发系统硬件结构和软件功能,实现了数据实时采集与处理,大大提高金属管浮子流量计的检测精度和稳定性。 相似文献
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基于多传感器信息融合的旋转机械扭矩测量 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高旋转动力机械扭矩测量的精度和可靠性,基于多传感器信息融合技术,研制1套旋转机械扭矩遥测系统.该系统结构简单、可靠性好、测试精度高. 相似文献
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