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1.
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
2.
对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性. 相似文献
3.
针对 [0 ,σ](σ )故障模型 ,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件 ,并应用H∞ 控制理论 ,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。 相似文献
4.
保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望. 相似文献
5.
《中国科学院大学学报》2015,(5)
保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望. 相似文献
6.
研究了带有时滞和S-型分布延迟的模糊神经网络的局部鲁棒稳定性,给出非孤立平衡点的局部鲁棒稳定性及吸引域的充分条件,得到了平衡点的局部鲁棒稳定性判据,并且使其在带有时滞或无时滞的模糊神经网络中有了更广泛的应用. 相似文献
7.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制策略能够保证系统在执行器故障情况下渐近稳定.最后,通过数值实例显示了该方法的有效性. 相似文献
8.
基于顾客需求不确定可能造成确定性条件下最优路径的不可行性,采用鲁棒优化模型解决需求不确定的、有容量限制的车辆路径问题.分析并证明了需求分别属于凸集合和盒子集合两种有界集合下的鲁棒优化模型.建立偏差系数比较鲁棒优化模型和确定性模型的目标函数值.通过实例说明,虽然鲁棒优化模型的最优目标函数值高于确定性模型的,但是能有效保证路径在需求波动下的可行性,模型可行. 相似文献
9.
应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。 相似文献
10.
王光玉 《佳木斯职业学院学报》2011,(1):172-173
本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统. 相似文献
11.
张银萍 《上海海事大学学报》2001,22(3):135-136
用线性矩阵不等式方法,对于不确定线性连续控制系统,给出了反馈控制律.它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性. 相似文献
12.
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
13.
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
14.
方华京 《上海海事大学学报》2001,22(3):60-64
鲁棒性是对基于数学模型的故障诊断方法的基本要求 ,不具备一定鲁棒性的方法是不可能投入实际使用的。最优化技术是提高故障诊断算法鲁棒性的常用方法。本文介绍l1优化故障检测技术的主要结论和该类方法存在的问题。 相似文献
15.
为了解决液体火箭推进系统实时故障诊断的问题 ,提出了一种应用故障机理模型和SOM(Self-organizingMapping)神经网络的实时故障诊断方法。其基本过程是先建立所研究对象的故障机理模型 ,通过计算机仿真的办法获得液体火箭推进系统可能的故障模式及故障数据库 ,然后利用SOM神经网络的自组织特征映射功能建立非线性的故障模式识别器 ,完成对系统的实时故障诊断。从而解决了单纯依靠故障机理模型进行诊断时所遇到的实时性问题和单纯依靠SOM神经网络诊断时所遇到的故障样本获取问题。本文给出的故障诊断结果表明所提出的方法是有效的 相似文献
16.
提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术 ,解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真 ,证明了具有比原系统更加优越的性能 相似文献
17.
在导出采样时间序列数据滑动LS滤波的基础上,建立了一组简洁的故障数据检测与修复算法,并将故障数据修复与滤波估计相结合,构造了对突发性故障数据有良好容错能力的滑动容错滤波算法.仿真计算证实,该方法有效、可靠. 相似文献
18.
在分析智能故障诊断方法的基础上,提出了粗糙集和遗传算法集成的策略,进而给出了该方法的知识获取模型．该模型首先将粗糙集理论引入到故障诊断特征提取中,用于解决实际故障诊断数据样本分类边界不确定问题,接下来采用优化能力较好的遗传算法进行故障规则获取．通过实例验证表明：在有效保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征． 相似文献