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1.
将低采样率数字去斜技术用于合成孔径激光雷达（SAL）,大幅度降低了系统的AD采样率.在此基础上,分析线性调频连续波（LFMCW）体制SAL系统的信号采样和成像处理问题.为降低回波延时误差带来的影响,给出一种延时估计方法.该方法通过截取单个扫频周期信号的回波进行去斜脉压,得到场景对应的延时;针对线性调频（LFM）信号的非线性失真,使用剩余视频相位（RVP）滤波法进行信号校正,保证去斜脉压质量.仿真实验验证了将低采样率数字去斜应用于SAL的可行性. 相似文献
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电大远程开放教育学习支持服务系统构建的探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
杨坚荣 《广西广播电视大学学报》2004,15(1):35-38
学习中心是远程开放教育学习支持服务系统的核心部门,建立合乎广西区情的电大远程开放教育学习中心是广西电大系统可持续发展的一个重要保证措施。本文通过对广西区情的分析,结合广西电大的现状和优势,初步论述了构建广西电大远程开放教育学习中心的模式,并从学习中心的机构设置、运转模式、工作人员的资历和培训机制等三方面进行了可行性的探讨。 相似文献
3.
杨思国 《滁州职业技术学院学报》2002,1(3):54
从理论上讲,可编程控制器延时控制的准确度很高,但具体到某一延时控制电路程序,可能会产生较大的延时误差。本文以定时器与计数器串联组合的长延时电路程序为例,分析产生延时误差的原因、延时误差的大小以及减少延时误差的办法。 相似文献
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现代远程开放教育的要素及自主学习模式的构建 总被引：4，自引：1，他引：3
高勤丽 《北京广播电视大学学报》2003,(4):15-20
结合电大系统开放教育试点的教学实践 ,研究现代远程开放教育的构成要素及自主学习模式的构建。主要通过对现代远程开放教育环境下学习模式的构成要素、各要素之间的关系及其在系统中的地位、作用、学习模式的特点、形态等情况的综合分析 ,提出在现代远程开放教育环境下构建学生自主学习模式的基本途径 相似文献
5.
针对船公司无法实时获取船舶设备运行参数的问题,以某工程船舶变频传动系统远程状态监测与故障诊断系统为研究对象,分析系统的体系架构、主要功能、关键技术及实现方法,建立船舶变频传动系统远程状态监测和故障诊断系统.该系统基于CDMA和因特网网络完成数据远程传输,实现本船与远程监测和诊断,满足工程船舶机务管理要求.在起重船实际应用中表明,该系统兼具技术的先进性和实用性,运行稳定可靠,可推广至相似船舶的监测与诊断. 相似文献
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黄玉 《长春教育学院学报》2016,(12):27-29
通过对柯氏评估模型的分析与借鉴,结合中小学教师继续教育的规律与特点,提出了教师远程继续教育绩效评估模型,以期为中小学教师远程继续教育评估起到一定的参考作用. 相似文献
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本文对传统的基于WEB的远程可视化系统进行了分类,分析了各类的优缺点,为适应多类学科研究的可视化需要,结合各类传统系统的优点,设计出一套组件式的远程可视化系统,并最后介绍了在此系统上所开发的两个应用实例。 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2020,(2)
本文对DR.G型远程恒压变量控制系统系统的工作原理进行了分析说明。利用AMEsim仿真软件建立了其仿真模型,对DR.G型远程恒压变量控制进行了动静态分析,仿真得出其压力-流量曲线,与样本曲线基本一致;进一步仿真分析了系统中关键液阻阻尼口直径的大小DR.G型恒压负载敏感泵的超调量和恒压调整时间的影响。研究结果对于远程恒压变量控制系统的设计和优化提供了理论依据。 相似文献
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陈欣 《北京宣武红旗业余大学学报》2014,(3):29-31
本文主要阐述了现代远程服务系统的内涵、远程网络教育的主要服务模式,进一步分析了我国现代远程服务的现状及构建现代远程服务体系的基本依据、基本原则,并基于现状提出了现代远程服务体系的构建内容,即构建科学合理的课程体系、建设资源服务子系统、建设学习过程服务子系统、加强技术设施子系统建设、完善管理服务子系统建设。 相似文献
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系统利用“互联网+”的技术,将远程报警系统和远程视频监控系统进行有机结合,在设计出能提供户外使用的蓄电池供电系统以及移动通信的无线接入技术的基础上,通过利用路由器的桥接功能,将信号提供给网络监控主机,从而能实现远程报警和视频监控的功能. 相似文献
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通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性． 相似文献
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采用图解法对管道清灰机器人操作臂进行结构设计,利用操作臂各杆之间相对运动的几何关系。通过作图确定各铰接点的位置,定出各杆的尺寸,从而实现动臂的设计、连杆机构的设计及各部件几何形体的确定．其设计方法简单、直观,设计精度基本能满足工作要求,为管道清灰机器人操作臂的优化设计提供了初始值。进而可以节省大量的设计时间． 相似文献
13.
张爱红 《苏州市职业大学学报》2007,18(3):67-69
数控机床DNC模块是FMS实时控制系统中的核心功能模块,在调用了FANUC FOCAS2/ETHERNET软件库的基础上,通过利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与开发,同时实现了与工业机器人控制器、FMS调度模块的实时通信功能。 相似文献
14.
高校体育实验网络教学模式的构建 总被引：2，自引：0，他引：2
在高校远程教育迅速发展的今天,我国还尚未建立起体育实验远程教学,通过对我国现代体育远程教育的发展需求和现状特点进行分析,提出建立高校体育实验网络教学体系的构想,探讨其基本构建理念,从而为建立和健全一套完整的可行的现代体育远程教育体系提供先前的理论基础和技术支持。 相似文献
15.
基于JOGL的关节机器人仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。 相似文献
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入侵检测是信息安全研究的重要组成部分,基于网络的入侵检测系统通过详细分析计算机网络中传输的网络数据包进行入侵检测。由于检测速率与数据包采集速率不匹配,以及检测所需成本的限制,在收集用于检测的网络数据包时,必须选择有效的采样策略。本文引入博弈模型框架上的原始入侵数据包采样策略,在此基础上再进行分析和扩展。本文针对单一采样策略的缺陷与不足,引入风险管理的思想来分析在决策者不同效用偏好情况下的采样策略选择问题,并且通过具体的实例,说明了基于风险差异的采样策略选择的有效性。 相似文献
17.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):37-40
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能． 相似文献
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献