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一、取一胶棒,在中间钻一个小孔(不要钻透),然后用毛皮摩擦(胶棒便带上了负电荷),再支在磁针轴上,并使其自由转动。摇动起电机,用验电球接触一放电杆,使之带电。然后将验电球移近胶棒的一侧,若胶棒向验电球方向转动,则表明该放电杆带的是正电荷;若胶棒向远离验电球方向转动,则表明该放电杆带的是负电荷。 相似文献
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陆俊杰 《上海海事大学学报》1984,(2)
带力感的主从式伺服机械手,为了使操纵者在操作时能真实地感觉到从动臂在工作时的负载力,必须对机械手的自重力进行平衡补偿。本文首先从空间机构的角度推出了六自由度关节式机械手自重力矩函数的递推公式,进而探讨了用16位单板机进行自重平衡补偿的可能性,提出了一些具体措施,最后利用我院港机实验室现有的主从侧均为液压缸的力反馈——位置型双向力反应伺服系统实验装置,应用TP801单板机进行了单自由度的自重平衡补偿的模拟试验,证明用单板机进行自重平衡补偿是完全可行的。 相似文献
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课堂演示丁达尔现象时,大多使用的是氢氧化铁胶体溶液。当一束光线通过该溶胶时,由于溶胶颜色较深,如果光线不强,往往看不清所形成的光通路。为解决这个问题,我从两方面进行了改进:一是改进演示的光源装置。二是使用硫溶胶。现介绍如下,供同行们参考。一、光源装置用木板钉制一木箱,由暗箱和衬板两部分组成,尺寸如图。暗箱内底部放一平面镜,箱的右侧装上一只200瓦的白炽灯,左侧斜放一平面镜(最好都用镀铝膜镜)与底部成135°,用以增强光的强度。暗箱上面放一胶合板,该胶合板中间需挖出一条长25厘米、宽1厘米的缝,使光线通过。胶合板上面放一… 相似文献
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实验目的学会用高倍显微镜，观察高等绿色植物的叶绿体，了解叶绿体的形态及分布情况。实验材料可选购新鲜的菠菜、青菜、萝卜等叶片；也可买正发芽的蚕豆，种于花盆内两周后，采其叶用；夏、秋季可采摘玉簪的叶片为材料。实验用具显微镜、载玻片、盖玻片、镊子、清水滴瓶。方法步骤１制片 用镊子的尖头撕取叶的下表皮，置于已备好的载玻片上的水滴中，展平并盖上盖玻片。２镜检 先用低倍镜观察：视野是叶的下表皮，由形状不规则的表皮细胞构成，其间镶嵌有气孔；气孔的周围是两个半月形的保卫细胞，细胞内有绿色、扁平的球形或长卵形… 相似文献
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人教版高中生物教材内的渗透作用实验 ,存在着操作麻烦 ,出现效果较慢 ,没有对照等不足。尽管报刊曾刊登过改进的方法 ,但都不尽人意。故此 ,笔者对该实验进行了改进 ,实验效果不错 ,愿与大家共享。(一 )装置介绍1.装置架采用 A、B、C、D四块大小如图 1所示的普通木板钉做而成 ,沿 A木板中线均匀地钻四个孔 ,每孔向一侧有一开口 (便于长颈漏斗的取放 ) ;在开口边的侧面两端各钉一个铁钉 ,使其稍向上倾斜 ,以便能挂上一块带有刻度的透明硬质塑料板 (注意 ,该板植上后应能自然下垂于木板之间 ) ,目的是 :使液面高低变化能看清楚 ,同时防止长… 相似文献
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生理卫生实验一用显微镜观察人的口腔上皮细胞装片材料用具显微镜、消毒牙签、载玻片、盖玻片、0.9%NaCl溶液、碘液、实验报告纸、3H和HB铅笔各一支(学生自备)。示范镜演示口腔上皮细胞的临时装片。在示范镜旁放两张图,一张为人的口腔粘膜细胞模式图,标注其结构名称。另一张为示范镜内实际观察图,标注其结构名称。实验二用显微镜观察组织切片材料用具显微镜,每一实验小组配置一套四种组织的切片,装在一个切片盒内,每个切片写好序号,其中每种切片的序号统一,这样便于老师组织教学。(每套切片盒内至少包括生理卫生课本第10～11页图4～7所示… 相似文献
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孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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为研究远洋船舶果蔬保鲜存储影响机制，以茎状蔬菜茭白为研究对象，建立其在真空预冷过程中的热质传递模型。基于此模型，以压力为边界条件，模拟茭白在真空预冷过程中温度和质量的变化情况。将实验值和模拟值进行对比，结果表明，模拟值与实验值趋于一致，质量损失误差为11.9%，温度最大误差仅为4.4%。该模型可以用于预测茎状蔬菜真空预冷中的热质传递过程，对延长茎状蔬菜的保质期和改善真空预冷工艺有借鉴意义。 相似文献
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为提高冷藏品质、延长货架期,对柱状蔬菜白菜在冷藏集装箱运输前的真空预冷技术进行研究,建立热质迁移数学模型,用实验方法对该数学模型加以验证.在设定真空压力状况下,分别对模拟和实验中的真空室内压力变化、白菜自身温度变化、真空室内相对湿度变化以及白菜质量损失等情况进行分析和对比.结果表明,模拟与实验的结果数据接近,该模型可对果蔬的冷藏集装箱运输和柱状蔬菜真空预冷的理论研究提供参考. 相似文献
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电磁场强化真空水滴闪蒸成冰理论分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前真空制冰装置体积较大、日制冰量有待提高的问题,通过对相关的外界物理场对物化性质、结晶过程、传热传质的国内外研究状况的综述,根据建立的稳态蒸发结冰分相能量方程,指出真空制冰中冷量主要来自闪蒸过程中冰层升华所要吸收的潜热;潜热量的大小决定于单位时间水滴质量变化率即表面扩散系数;电磁场使水体系热力学能绝对值降低,则其黏度和表面张力也降低;电磁场在水滴在真空状态下闪蒸过程中,影响其物理性质和复杂的分子结构,增加水的活性,有益于扩散系数的增大,从而强化二元冰形成过程中的传热传质. 相似文献
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针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开;可免费用于科研. 相似文献
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许晓彦 《上海海事大学学报》1999,(4)
在对冷却水系统进行建模时,首先针对系统管路中的各个器件分别建立稳态热传递数学模型,然后根据实情分别设置各自的时间常数,便可列出各个器件的动态模型。以中央冷却器的动态模型为基础的整个系统的模型也随之可获得。研究结果表明,按此方式建立的模型进行动态仿真较为逼真 相似文献
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在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。 相似文献
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余翀 《中国科学院大学学报》2013,30(3):394-402
从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现. 通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人. 结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划. 实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性. 相似文献
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提出一种方法,用低浓度甘油、适度预处理时间,可有效提高哺乳动物细胞对真空的耐受力,从而为开展离子注入动物细胞的研究探索出一条新路.离子注入生物效应的发现开辟了辐射生物学的一个新领域———低能重离子生物学.由于离子注入要在真空中进行,迄今这一领域研究的对象主要是对真空有一定耐受性的植物种子和微生物,对真空耐受性差的哺乳动物细胞离子束诱变研究未见报道 相似文献
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针对低压密闭腔体内水膜的加热蒸发现象,利用斐克扩散定律构建一维蒸发模型。基于饱和水温度和压力的对应关系,发展一种确定扩散边界层厚度的方法。搭建水膜低压加热蒸发的实验系统,实验研究不同压力条件下水膜的蒸发质量和温度随时间的变化。通过对比蒸发质量和温度变化的模型预测结果和实验结果,发现二者数据的吻合度较高,表明该模型能够较为准确地预测低压加热条件下的水膜蒸发特性。基于当前的数学模型,进一步研究真空压力、加热热流密度和蒸发容积对水膜蒸发速率、蒸发质量和蒸汽压力的影响。研究发现,压力越低、加热热流密度越高和蒸发容积越大,水膜的蒸发速率越大,达到饱和状态的时间越短。 相似文献