共查询到20条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
马列 《上海海事大学学报》1998,(3)
对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形成一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾驶的目的。 相似文献
2.
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试 总被引：2，自引：0，他引：2
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹. 相似文献
3.
《四川工程职业技术学院学报》2017,(3):22-24
本文设计了一款太阳能双轴跟踪系统统可以分别对太阳的高度角和方位角进行跟踪。设计包括社会调研、硬件电路设计和软件编程、整体调试,经过反复实验验证,该系统能够实现对太阳光的自动跟踪,且跟踪过程中,直流电机采用PWM调速的方法,平稳的驱动太阳能电池板随着太阳光线进行运动。 相似文献
4.
为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。 相似文献
5.
6.
以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪. 相似文献
7.
新型太阳能供电照明系统其核心为太阳能自动跟踪控制器和蓄电池的充放电控制器.基于MSP430F4538设计太阳能自动跟踪器和基于MC34063设计充放电控制器.详细介绍该系统的主要组成及其工作原理,并进行运行测试,结果表明该系统设计方案的正确性和优越性. 相似文献
8.
为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性。 相似文献
9.
运动拍摄与解析技术的快速反馈研究进展 总被引：3，自引：0，他引：3
李世明 《河北体育学院学报》2004,18(4):92-94
快速反馈是运动拍摄与解析技术的核心，从萌芽发展到电影拍摄、录像拍摄以至红外拍摄技术，均是围绕着快速反馈而不断创新、发展的。既有清晰图像又不须人工判读图像特征点的自动跟踪技术是运动拍摄与解析技术进一步的研究方向。 相似文献
10.
传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视日跟踪,跟踪精度低,存在累积误差。为了改进对太阳的跟踪精度和消除累积误差,计算各种太阳角,提出以光电跟踪为主要的跟踪方式,同时设置视日跟踪控制,通过两种跟踪方式互补,可以让光伏阵列在昼夜更替以及任何气候条件下得到稳定而可靠的跟踪控制,完成光伏阵列跟踪控制过程的设计。 相似文献
11.
本文主要针对我国西部丰富的太阳能资源，讨论了太阳能热水器的实际应用及其和建筑一体化的问题，分析了太阳能热水器推广应用的现状和发展缓慢的原因，也指出若不能妥善处理其和建筑协调性问题，将会引起许多不良后果，并就太阳能热水器与建筑一体化的实施办法和发展前景给出了具体的意见，希望人们能最为合理地利用太阳能设施，也不再产生二次污染或衍生问题。 相似文献
12.
利用基于地磁活动指标型信息的统计先验类方法预测太阳活动周期峰值,是一种实用、有效的方法,但是利用此方法在对个别太阳活动周期的预测中出现较大误差,特别地,在对目前所处的第23太阳活动周期的预测中,误差超过30%。本文提出了利用多种信息综合预测太阳活动周期峰值的新方法,仿真实验表明,与基于地磁指标型信息的统计先验类方法比较,该新方法具有更好的适应性和稳定性,在对第23太阳活动周期的预测中,平均误差为10%。 相似文献
13.
夏澈 《广州广播电视大学学报》2004,4(3):38-41
本文认为我国腐败滋生的一个主要原因就是由于腐败的制约成本、经济成本和心理成本太低造成的。通过加大监督机制的制约成本、提高破案率,加大处罚成本、从重处罚,增加经济成本和强化思想道德建设,美化养廉的“生态环境”,提高心理成本等措施来提升腐败成本,从而有效地制约腐败行为。 相似文献
14.
我国竞技体育在取得举世瞩目成就的同时也出现了很多问题，付出了许多代价，影响了竞技体育的可持续发展，从发展与代价的角度去分析研究，对体育中的“必然代价”和“人为代价”作了理性的阐述，对如何认识和处理必然代价和人为代价以及树立怎样的代价观做了一些理论性的尝试，并提供了一些建设性的意见。 相似文献
15.
郑玲 《玉溪师范学院学报》2006,22(7):21-24
高校的竞争,实质是人力资本投入产出的竞争。因此,必须对高等学校工资成本的定义、高等教育的工资成本与商品中的工资成本的差异、工资的构成、影响工资成本因素进行科学地分析,从而在实践的基础上对高校的工资成本进行合理控制。 相似文献
16.
论中国足球职业化改革的代价及其控制 总被引：2，自引：0，他引：2
由于中国足球职业化改革不彻底,致使付出了一些不合理代价,主要表现在追逐功利足球与足球管理机构的官、民双重性带来的政治代价,俱乐部运作非职业化带来的经济代价,足球竞技水平下滑导致的赛事品牌缺失与传媒语境哗变带来的文化代价以及伦理道德建设滞后带来的伦理代价。对于中国足球发展中的政治代价、经济代价、文化代价与伦理代价,需要通过不断改革管理体制,形成政府与社会团体责、权、利的合理分配,不断完善俱乐部运行体制,建立规范的现代企业制度,重塑联赛品牌,确定民众的主体地位,积极引导民众认同回归与大众传媒语境转向,不断加强体育伦理道德建设、法制建设,实现伦理与法律的协同构建予以控制。 相似文献
17.
准确高效的太阳位置计算在遥感辐射定标、太阳能获取等多个领域具有重要应用价值。针对传统太阳赤纬角算法对不同年份数据差异考虑不足的问题，采用数值拟合法提出适用于不同年份的改进公式。根据误差曲线所呈现的周期性，采用傅里叶展开法提出以4年为周期的赤纬角改进算法，并推导出地球椭球模型下的太阳高度角公式。蒙气差影响太阳位置观测与计算。针对传统蒙气差算法在低仰角下误差较大的问题，提出0°~30°仰角下蒙气差的改进公式。把改进算法与相应的传统算法进行误差对比，结果表明，改进算法在太阳赤纬角、太阳高度角、低仰角下蒙气差计算的误差均明显降低，计算过程简单高效，符合相关工程项目应用需求。 相似文献
18.
王国元 《吉林体育学院学报》2006,22(3):8-9
资源闲置的现象存在于体育场馆的经营过程中，并影响着体育场馆的经营业绩。因此，对体育场馆的闲置资源成本进行计量有着重要的意义。运用作业成本的理念，对体育场馆的闲置资源成本进行识别，建立了闲置资源成本的计量模型，并分析了函数变化的趋势。 相似文献
19.
类太阳恒星与太阳演化相同,核聚变机制、核聚变与脉动关系也相同。文章由太阳核聚变理论出发,论述了类太阳恒星脉动是由其核聚变间歇导致的,以及核聚变间歇周期与脉动周期相同;如类太阳恒星演化到目前太阳演化的时段,其脉动、核聚变间歇周期应在5分钟左右。 相似文献
20.
阳光体育背景下高校体育教师的角色扮演 总被引：1，自引：1，他引：0
以阳光体育为背景,着重对阳光体育及此背景下高校体育教师的职责进行阐述,通过诠释阳光体育和高校教师的重要作用,注重强调高校体育教师角色在推进阳光体育运动下的必要性。 相似文献