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《上海海事大学学报》2006,27(3):F0002-F0002
孔凡邨1955年出生．上海海事大学商船学院交通信息工程及控制学科教授、博士生导师，现任上海海事大学校长助理、中国航海学会驾驶专业委员会理事、上海航海学会理事等职．先后讲授“无线电技术基础”、“航海仪器”、“航海电子技术”等课程．主持及参加的科研项目10多项，包括“基于航行记录数据的船舶碰撞过程仿真系统”、“船舶自动识别技术（AIS）的技术研究”、“中国航海教育立法研究”、“中国航海教育发展研究”、“海空立体搜救体系研究”等． 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2010,(4)
基于AIS和RADAR/ARPA在航海应用功能上的分析,在探讨AIS和RADAR/ARPA在保障船舶海上安全航行时各自优缺点的基础上,阐述了AIS和RADAR/ARPA在船舶安全航行中的优势互补,为综合使用航海仪器确保船舶安全航行提供新的途径。 相似文献
3.
港口船舶动态视频监控是港口交通安全管理的重要内容。文章论述了港口智能船舶动态视频监控系统的设计要点,研究通过AIS系统获取船舶动态数据并驱动智能球摄像机进行智能定位,实现航行船舶的自动化智能视频跟踪。文章提出了基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统的主要结构,介绍了软硬件组成及工作原理．重点阐述了自动监控决策控制模块的算法及在系统中的作用。 相似文献
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针对港口船舶动态视频监控系统应用中视频监控系统人工操作的不便性,开发智能船舶动态视频监控系统.根据船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)获取的港内船舶动态数据,设计自动监控决策控制模块,建立待监控船舶的被监控优先因子算法,通过驱动多智能球摄像机阵列对待监控船舶队列进行智能排序定位,实现对航行船舶的自动化智能视频跟踪. 相似文献
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为弥补现有船舶电子海图导航系统不能进行航线自动规划的不足,通过整理《中国航路指南》中的转向点,建立转向点关系库,进而形成中国沿海主要港口间的航线网络.利用静态路网中求解最短路径的A*算法,引入恒向线航法计算公式作为A*算法的启发式函数,设计并实现中国沿海主要港口推荐航线算法.实验结果表明,A*算法能够有效、便捷地规划出船舶航行的安全航线.该算法可应用于电子海图显示与信息系统(Electronic Chart DisplayInformation System,ECDIS)等,可为我国沿海航行的船舶自动推荐《中国航路指南》中的航线,给船舶航行提供参考,对科学航海、船舶安全航行和船员减压等具有实践意义. 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2017,(2)
电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行。文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全。 相似文献
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倪学义．陈伟炯 《上海海事大学学报》1996,(1)
对全球定位系统（ＧＰＳ）出现后，航海天文的现代价值进行了评价，论述了改革课程的必要性和可行性，将航海天文学的传统内容与笔者研制的航海天文学应用系统（ＳＨ—３）作了比较分析，并提出了向航海天文教学现代化过渡的方案，以便同时满足海上航行安全要求和海船驾驶专业实现大类培养的教学改革需要。 相似文献
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为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
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简要介绍了狭义船舶自动驾驶模拟系统的组成、功能和其中３个子系统的基本内容及其算法。旨在促进对自动驾驶系统的研究和提高。 相似文献
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应用北斗卫星导航系统的船舶AIS数据采集 总被引：3，自引：0，他引：3
为克服自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶动态监控中存在盲区这一缺陷,研究如何通过北斗卫星导航系统转发AIS数据,以使得监控区域覆盖陆上AIS基站的盲区以及实现装载北斗卫星导航系统船舶周围指定船舶的监控.将本船AIS接收的周围船舶AIS信息添加优先权位后存入相应数据库中;采用数据选择、过滤、压缩等技术处理数据,通过北斗卫星导航系统将处理过的数据发送到岸上基站.通过北斗卫星导航系统转发AIS信息,能有效监控AIS盲区内没装北斗卫星导航系统的船舶,有效增大船舶动态监控的范围. 相似文献
12.
基于减聚类ANFIS模型的船舶横摇运动实时预测 总被引：2，自引：0，他引：2
为准确高效地预测船舶在波浪中的航行状态以保证人员、货物和船舶的安全,提出一种基于减聚类的自适应神经模糊推理系统(Subtractive Clustering based Adaptive Neural-Fuzzy Inference System,SC-ANFIS)模型.SC-ANFIS模型使用减聚类算法对输入样本进行聚类分析,得到模糊规则数,并建立神经模糊推理系统,再使用结合BP算法与最小二乘估计算法的混合算法对建立的预测系统进行优化训练,得到最优的预测系统模型,并使用自相关分析确定预测系统模型的输入.运用该模型对大连海事大学科研教学船"育鲲"号的横摇运动进行实时预测,结果验证了该方法可行、有效,并具有较高的预测精度. 相似文献
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李爱玲 《广州广播电视大学学报》2012,(4):102-105,112
馆藏文献查询效率直接影响图书馆读者服务工作的效果。主题图作为一种有效的资源组织和语义呈现方式,为用户提供了一个基于概念和概念之间关系的个性化导航界面,使得对数字化知识组织具有一定适应性,可以满足数字化时代知识组织的需求。文章重点研究了运用主题图方法构建馆藏文献查询系统的方法。 相似文献
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海警船艇狭水道航行模拟训练评价系统 总被引：1，自引：1，他引：0
为使航海专业兵或学员根据设计的方案内容在航海模拟器上进行航行训练,根据<海警舰艇考核训练大纲>要求,采用VC 6.0为平台,构建海警船艇操作评价系统.该评价系统在提取数据源,根据模拟船艇的航行环境、操作、操船人员的操纵参数等信息的基础上,依据建立的评价模型,实现船艇模拟航行评价,最后得出航行评价成绩.结果显示,该评价系统具有一定的实用价值. 相似文献
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长江航道航行环境风险评价 总被引：1，自引：0，他引：1
为对长江航道环境风险进行评价,利用物元可拓理论和熵权法,建立熵权物元可拓评价模型。以自然环境、通航条件、交通环境为一级指标,12个风险因素为二级指标组成风险评价体系。在该模型中,对量化的评价指标进行归一化处理,构建长江航道航行环境风险等级评估的经典域、节域和待评物元。通过熵权法确定指标权重,利用该模型计算关联函数值并进行关联度分析,确定长江航道航行环境风险等级及其变量特征值。选取长江江苏段某航段为实例,运用该模型定量评价该航段航行环境风险的大小。评价结果与实际情况相符,证明了模型的准确性和适用性。 相似文献
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为建立航标助航体系,开发航标综合助航信息服务系统.根据国际航标协会(InternationalAssociation of Lighthouse Authorities,IALA)的相关规定和决议,提出助航信息系统的体系结构.该系统以Web-ECDIS平台为基础,整合航标遥测遥控数据和AIS数据,通过AIS网络或互联网向海区船舶发布航标动态信息及相关安全信息.用户通过互联网可以获得该系统的4项实时服务:(1)各种比例尺辖区电子海图信息服务;(2)动态航标信息服务;(3)港口水文气象、航行环境信息服务;(4)AIS信息服务.该成果可为新型助航体系建设及AIS二进制电文的助航应用提供技术支持. 相似文献
17.
为保障客滚船航行安全,在分析客滚船航行安全影响因素的基础上,构建客滚船航行安全因果关系图,并运用Vensim-DSS构建客滚船航行安全仿真模型.对渤海上的某一客滚船的航行安全进行仿真,分析安全投入增加对客滚船航行安全水平的影响,得出结论:客滚船航行安全系统是一个复杂的动态系统,其航行风险主要是由人、货物、自然环境、交通环境、硬件设施和管理等6个因素交叉耦合导致的,其中人、货物和自然环境对客滚船的航行安全水平影响显著.这可为客滚船航行安全风险管理及防控方面的研究提供参考. 相似文献
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曾连荪 《上海海事大学学报》1999,(3)
探讨了采用广义ＢＰ神经网络理论来进行组合导航定位数据的非线性滤波方法。采用广义ＢＰ人工神经网络进行随机状态估计，其特点是：实时数据处理可并行计算，速度快；对组合导航系统模型结构及其统计特性无要求。 相似文献
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基于知识的集装箱船自动配积载专家系统 总被引：2，自引：0，他引：2
王鸿鹏 《上海海事大学学报》2002,23(1):46-49
针对目前集装箱船配积载中箱位选配尚需依赖于人工经验知识的问题 ,本文运用知识推理技术设计了集装箱船自动配积载专家系统 ,并介绍了该系统的设计思想和实现原理 ,为未来实船集装箱自动配积载智能仪的开发提供理论依据。 相似文献
20.
在分析船舶交通运输领域中众多国家标准和行业标准现状的基础上,综述《船舶航行安全标准体系表》体系分层思路;着重叙述《船舶航行安全标准体系表》的体系构架总图和各层次上标准的分布与组成;编制《船舶航行安全标准体系表》. 相似文献