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针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性. 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2014,(3):46-49
本文介绍二用一备变频系统组合式PLC控制器。系统主回路用二个变频器控制三个受控电机;控制回路采用PLC控制器,通过PLC梯形图程序,实现由二个变频器VF1-VF2对三个受控电机M1-M3进行二用一备任意组合状态的切换控制。本控制系统适用于集中控制场合,具有控制精度高、最大限度减少设备硬件成本的特点。 相似文献
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基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速实时跟踪速度变化、无超调、稳态精度高的效果。 相似文献
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目前自来水供水系统普遍依靠变频调速恒压供水装置,即调节器的给定值保持不变,随着用水量的变化自动调节水泵转速,从而改变水泵出水量,保持供水管网某处的压力恒定不变.但此控制方式并不是最佳的,设计了一种随着用水量的变化,自动改变供水管网压力的变压力控制方法,以三台水泵电机组成的供水系统为例,并给出了电气主回路、控制回路和变频器相关端子的接线图,阐明了压力给定值的调节方法.在实际运行中表明,采用这种控制方法的供水系统性能更优,效果更为理想. 相似文献
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分析Matlab/Simulink仿真技术在转速单闭环直流调速系统中的应用.考虑了转速有静差和无静差两种情况,采用面向电气原理结构图的仿真方法建立仿真模型;给出主电路和控制电路的参数设置方法,同时改变转速调节器的参数设置,对单闭环直流调速系统的调速性能进行仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形.实验结果表明,单闭环直流调速系统的调速性能仿真结果与理论推导的调速性能一致,对实验教学有一定的指导意义. 相似文献
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吴震 《苏州市职业大学学报》2011,22(3):37-40
介绍以AVR单片机为控制核心,由ULN2803芯片构成的步进电机的驱动电路.通过软件实现步进电机的环形分配器编码动能,可同时控制3个步进电机的旋转方向和角位移.该设计已在彩色放大机、电子印像机等控制系统中得到应用,实践证明该驱动电路运行稳定、可靠. 相似文献
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
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PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全 相似文献
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船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 总被引：1，自引：0，他引：1
船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡。根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速计数模块配合编码器检测起升高度,通过PLC的协调控制,采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。 相似文献
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分析了故障树与专家系统的一种结合形式.在此基础上,提出了基于故障树的故障诊断推理新方法,采用面向对象编程的知识表示方法,在推理层面上将专家系统推理过程与故障树分析过程同时进行,避免了建立繁琐而庞大的规则库.本文首先对故障树进行处理,采用类来进行节点知识单元表达,同时考虑推理速度,提出了针对大型故障树的快速定位一维表的概念,最后给出了推理机制的信息流程.整个诊断推理软件采用VC++6.0编程,为CZ-3A运载火箭姿态控制系统的故障诊断提供了一种推理模块. 相似文献
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针对双PWM电机驱动系统中,因电机运行状态的频繁改变而引起．的直流母线电压的波动问题．通过分析直流电压波动的原因,提出了一种基于EL模型和负载功率前馈的双PWM控制策略．通过对整流器进行非线性建模、加入直流稳态电压补偿和采用负载功率预测方式,从而可以用较小的直流电容获得稳定的直流电压和网侧单位功率因数,实现能量的双向流动,仿真分析验证了该方法的正确性． 相似文献
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在分析电机设备故障诊断的基础上,讨论了电机设备故障诊断的最新研究成果及研究热点即基于信号处理的小波变换分析、神经网络和模糊逻辑控制及综合应用技术,并探讨了电机设备故障诊断技术的发展趋势. 相似文献
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在＂运动控制系统＂课程实验教学中,采用面向电气原理结构图的仿真方法,利用MATLAB环境中的SIMULINK仿真模块实现了晶闸管异步电动机交流调压调速系统的仿真建模及其分析.利用该模型对交流调压调速系统的性能进行了详细的仿真实验分析,得到和理论分析一致的结果.由于仿真模型是图形化的,具有直观可视性,用于实验教学中,学生易于理解系统的组成结构及其工作过程,有助于学生对交流调压调速系统的全面理解和学习. 相似文献
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介绍了一种利用操作人员对码盘的转动,达到控制步进电机按需工作、及时响应的方法,提出了以普通的AT89S51单片机为测控处理器的软、硬件的构成,并在其基础上提高实时工作性能的方法,通过与传统步进电机的控制方法和运动平稳性的比较,验证了此方法的可行性。 相似文献
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根据系统控制对象的特点,从模块化及数字化的角度出发,选取LF2407A为控制芯片,以数字脉宽调制方法为基础,将系统控制中的SVPWM空间矢量调制算法通过DSP编程来实现,最终完成以SVPWM空间矢量调制技术为核心的三相交流调速系统。实验表明这种控制系统满足了三相交流电动机高性能控制所需参数的准确性与实时性要求。 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献