智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发     

马少华  马建民  刘振东  车家琪  李慧  靳纪军  张成键 《实验技术与管理》2021,(3):120-125

针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。  相似文献   

上海内河集装箱运量预测   总被引：2，自引：0，他引：2  

郑士源  刘晓峰  宗蓓华 《预测》2002,21(4):30-35

本文在对上海内河运输网络中各节点集装箱生成量进行预测的基础上，根据公路、水路的成本比较对各节点间集装箱的运量进行分流，得出了未来20年间上海内河网络中的集装箱运输量。从预测的结果可看出，随着内河集装箱运输条件的改善，内河集装箱运量占集装箱运输总量的比例逐渐上升，将成为上海国际航运中心不可缺少的集疏运方式。  相似文献   

公共交通车辆的合理调度模型研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李煜华  孙彩  孙凯 《科技与管理》2003,5(5):46-49

公共交通系统是城市交通规划中一个很重要的子系统。公共交通系统的合理规划与管理，是实现城市化的重要条件，也是促进国民经济全面发展的重要组成部分。针对城市公共交通的构成及公共交通系统的特点，建立了公共交通车辆合理调度的模型，该模型为合理调度公共交通车辆提供了有效的辅助决策手段。  相似文献   

Narrative transportability,leisure reading,and genre preference in children 9–13 years old     

Jakob D. Jensen  Katheryn Christy  Melinda Krakow  Kevin John  Nicole Martins 《The Journal of educational research》2016,109(6):666-674

Leisure reading behavior is a key predictor of educational success. Transportability is a trait that determines how likely an individual is to become involved in a story, and past research has suggested that involvement may be related to leisure reading behavior. However, available measures of transportability have not been validated with children or related to leisure reading. To address this gap, children 9–13 years old (N = 136) completed a revised version of the Transportability Scale. A 13-item version of the scale was found to be unidimensional, reliable, and predictive of 6% of the variance in leisure reading (above and beyond sex, age, reading ability, and student performance). Transportability was also related to genre preference and several interesting sex differences emerged. The Transportability Scale provides researchers with a psychometrically sound measure of narrative involvement to advance research on leisure reading.  相似文献   

魏晋南北朝时期河北平原内河航运     

张兴兆 《河北师范大学学报(哲学社会科学版)》2008,31(6):114-118

魏晋南北朝时期，河北平原由于人工运渠的修治及海河水系的形成，且受政治因素影响，内河航运有较大的发展。邺城作为当时北方政治中心．其与黄河的水运连接非常便利．地位重要。曹魏时期一系列运河的开挖将河北平原的水运南北贯通，以漳河为主体的海河水系有着颇具规模的航运利用。  相似文献   

供给侧结构性改革背景下交通运输人才培养研究     

刘博  宋庭新  肖华秀 《教育教学论坛》2019,(22):122-123

基于职业教育供给侧结构性改革背景,以交通运输行业人才需求为出发点,针对我国职业教育交通运输专业结构布局,提出优化职业教育人才培养模式的实践路径以及完善现代学校制度的保障机制,用改革的办法推进教育资源要素的合理配置和高效利用。实践证明,以供给侧为支点促进职业教育改革有利于高质量交通运输人才培养机制的形成。  相似文献   

论魏源的商务思想     

吴静 《孝感职业技术学院学报》2005,8(1):39-41

魏源顺应历史潮流，主张本末并重，认为在国家主权下进行对外贸易是国家富强的有效途径；主张实行漕粮的商运、海运，促进商品流通，主张以票盐制取代纲盐制，即由商营取代官营，并主张允许商民自行设厂。这些思想表明，魏源是中国商务观念从封闭式向开放式发展的奠基人。  相似文献   

流体输送综合实验平台的开发与应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

王宇  黄海  陈旭东  曹仲义  杨祖荣 《实验室研究与探索》2006,25(8):928-930,936

介绍了具有计算机在线数据采集与控制功能的流体输送综合实验平台的开发,及其在实验教学中的应用。平台合理地将流体输送所涉及的流动能量损失、流量计标定、输送机械性能测定与选型等实验内容融合,实现了过程、实验和研究的一体化,开出了一系列综合性、研究性实验内容。  相似文献   

专用短程通信（DSRC）标准比较分析与关键内容研究     

彭选荣 《广东轻工职业技术学院学报》2003,2(4):21-25

DSRC是ITS的技术基础，世界各国都在积极推进DSRC标准化工作及应用研究。比较分析欧、美、日现有DSRC三种标准，提出我国制定DSRC标准需确定的关键内容及DSRC在ITS中的应用及发展前景。  相似文献   

浅谈复数教学应注意的几个负迁移问题     

胡晓东 《贵州教育学院学报》2002,13(2):19-22

学生在数学的过程中,常因“负迁移”的作用而造成各种知识性错误,这种错误在复数这一章里最为突出,这里给出了复数这一章里容易造成“负迁移”的几个典型问题,提醒教师在教学中应予以注意,同时还提出了引导学生克服“负迁移”的一些方法。  相似文献