能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

篮球裁判员心理研究综述   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙树勋  邹常明  王燕珍 《山西师大体育学院学报》2004,19(4):136-138

运用文献资料、分析比较等方法对1994至2003年之间篮球裁判员心理研究的部分文献资料进行了分析研究，探讨篮球裁判员应具备的心理素质及临场执法时的心理状态和心理调控技能，并对篮球裁判员心理素质的提高提出建议。  相似文献   

关于提高网球运动员接发球注意力的探讨   总被引：8，自引：1，他引：7  

马克勤  蔺光梅 《湖北体育科技》2002,21(4):460-462

通过探讨运动员注意力因素对网球接发球技术的影响，认为运动员的注意力是影响接发球效果的重要因素。并提出了提高运动员接发球注意力的理论与方法。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

天水伏羲文化资源及旅游开发论析   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘雁翔  雍际春  李建成 《天水师范学院学报》2006,26(4):15-20

天水是“羲皇故里,”伏羲文化资源丰富,从大处着眼,主要由五个方面构成:“羲皇故里”、卦台山和伏羲庙、秦安和甘谷伏羲遗迹、女娲庙、伏羲女娲传说。就旅游角度而言,天水伏羲文化资源属人文旅游资源,既有伏羲庙等文物古迹,又有伏羲祭典等节庆习俗,还有大量的伏羲女娲传说,具备满足各种旅游需求的综合性特质,古远博大,神秘神圣,特色鲜明。对这样一种稀缺资源应该悉心保护、深入研究,抓住亮点着力开发,使之为天水的经济和文化发展起到积极推动作用。  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献   

论武术与奥运的接轨--从文化的视角   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩雪 《山西师大体育学院学报》2004,19(1):97-99

采用文献法和比较研究等方法，从文化学的视角，对武术文化与奥林匹克文化的异同进行了比较分析，认为：在不同的文化历史背景下，武术与奥林匹克运动形成了各自独立的体系，具有不同的文化特性。但是，它们所体现的哲学思想和教育文化价值是相同的，这为它们走向融合提供了必要基础。武术进入奥运会不仅能够丰富奥林匹克的精神内涵，推进奥林匹克运动的发展，又能实现中华民族向奥林匹克贡献中国项目的心愿。  相似文献