能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

Could knee joint mechanics during the golf swing be contributing to chronic knee injuries in professional golfers?     

Howie Carson  Jim Richards  Simon G. S. Coleman 《Journal of sports sciences》2020,38(13):1575-1584

ABSTRACT

Full three-dimensional movements and external moments in golfers’ knees and the possible involvement in injuries have not been evaluated using motion capture at high sample frequencies. This study measured joint angles and external moments around the three anatomical axes in both knees of 10 professional golfers performing golf drives whilst standing on two force plates in a motion capture laboratory. Significant differences were found in the knee joint moments between the lead and trail limbs for the peak values and throughout all stages during the swing phase. A significantly higher net abduction moment impulse was seen in the trail limb compared with the lead limb (?0.518 vs. ?0.135 Nms.kg^?1), indicating greater loading over the whole swing, which could contribute to knee lateral compartment or anterior cruciate ligament injuries. A significant correlation (r = ?0.85) between clubhead speed at ball contact and maximum joint moment was found, with the largest correlations being found for joint moments at the top of the backswing event and at the end of the follow-through. Therefore, although knee moments can contribute to high clubhead speeds, the large moments and impulses suggest that they may also contribute to chronic knee injuries or exacerbate existing conditions.  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

我国优秀男子跳远运动员助跑最后两步速度变化特征的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马俊明 《成都体育学院学报》2003,29(3):50-53

采用现场定点高速摄影、影片分析以及数理统计等方法,通过对助跑最后第三步和最后第二步速度的变化比较、助跑最后第二步摆动腿支撑阶段的速度变化及其动作结构的分析,得出以下结论:我国优秀男子跳远运动员助跑最后第三步至最后第二步摆动腿着地瞬间呈加速状态,助跑最后第二步摆动腿支撑阶段身体重心水平速度下降较小;助跑最后两步身体重心水平速度呈现出增大的趋势。  相似文献   

运动生物力学方法在运动分析中的应用   总被引：6，自引：1，他引：5  

王新 《沈阳体育学院学报》2004,23(1):57-58

随着科学技术的不断发展,运用运动生物力学方法对运动进行分析的手段变得越来越先进。为了给进行体育研究的人员提供分析思路与研究方法,对国内外目前普遍使用的运动学、动力学及将二者结合的方法进行综合评述,探讨各种方法的优缺点,并发现目前我国虽然较多使用运动学和动力学进行分析,但将两者结合起来进行分析者较少,就此提出将两种方法结合起来对运动项目进行分析的设想与思路,即通过等动测试获得做功关节处的肌力矩大小,并利用录像解析获得做功环节的运动学数据———角速度,将两者结合来分析功率输出情况。  相似文献   

跳远起跳时缓冲的运动学分析   总被引：6，自引：1，他引：5  

郑建岳  周奕君 《浙江体育科学》2004,26(1):34-36

跳远技术包括4个部分:助跑、起跳、腾空、落地.根据现有的资料研究表明,助跑和起跳是影响跳远成绩的主要因素.现代跳远技术认为,助跑到上板,在动作形成中不应出现显著的变化,起跳前能保持跑的动作结构,正是高水平跳远技术的主要特征.要做到这一切,下肢肌肉的缓冲能力的好坏是至关重要的.可以看出,在未来的跳远发展中,下肢缓冲动作变得尤为重要,不可忽视.  相似文献   

对我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳三时相运动学参数的研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

谢向阳  刘江南  王灿 《北京体育大学学报》2004,27(5):716-719

运用定点高速录像(250帧/ s)的方法,对我高优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中三时相(着地、缓冲、蹬伸)运动学参数进行了定量分析.分析结果表明:跨步跳起跳过程中,着地角、起跳幅度、着地时重心高度、离地时重心高度、离地时两大腿夹角对跨步跳离地时水平速度影响较大,是造成跨步跳阶段水平速度损失大的主要原因.我国优秀男子三级跳远运动员跨步跳起跳过程中,过分屈膝,蹬伸迟、不充分,摆动动作消极,不能有效地提高腾起初速度,提高起跳效果.  相似文献   

影响我国少年跳高运动员成绩的技术因素分析及训练对策     

罗旭  章碧玉  管继春 《北京体育大学学报》2004,27(3):399-401

采用三维摄像法对影响我国16～17岁少年男女跳高运动员成绩获得的各技术因素的运动学分析,指出了我国优秀少年跳高运动员技术水平现状和存在的问题,并提出了发展对策.  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献