能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

赛艇技术诊断人机智能决策支持系统的研制与开发   总被引：2，自引：0，他引：2  

胡一平  孙传宁 《山东体育科技》2003,25(2):20-22

针对目前赛艇技术诊断专家系统(RTDS)中存在的过分强调计算机的智能和人机功能的不协调问题，指出专家的一部分智能(指与专家经验有关的能力)与认识主体是不可分的，计算机是不能够代替专家的。认为只有人机合理分工，相互协调，才能从根本上提高决策支持系统的智能。研制人机智能决策支持系统的目的，就是为我国赛艇项目的技术训练提供一种切实可行的诊断方法。  相似文献   

竞争情报与知识管理关系浅析   总被引：20，自引：5，他引：15  

秦铁辉  舒文芳  晏创业 《图书情报工作》2003,47(11):28-31

在分析竞争情报、知识管理的共性和相异性的基础上,论述两者之间的交叉、互融关系,并提出建立一种两者之间的良性互动机制提升企业的竞争力。  相似文献   

多元智能理论与英语泛读教学     

赵丽萍 《六盘水师范高等专科学校学报》2004,16(5):52-54

基于多元智能的理论对合班学生进行分组,以组为单位布置课外阅读任务,并利用一节课时间完成检查,展示工作,充分发挥学生的智能优势。  相似文献   

体育锻炼“育智”功能探析     

郭成吉  陈志明  马学军  赵彩霞 《沈阳体育学院学报》2004,23(3):418-419

采用多重加权指数综合评价手段对本省某重点中学部分高一新生的体育锻炼、身体发育和文化学习成绩之间的关系进行了定量分析.研究结果表明,适量的体育锻炼可以促进机体各器官系统包括大脑和神经系统其他各部分的生长发育及其机能的改善,为开发青少年智力,搞好文化学习提供了重要的生物学基础.这一结论为合理安排青少年的体育锻炼,促进文化学习成绩的提高,全面贯彻德、智、体、美全面发展的教育方针提供了充分的理论依据.  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

我国普通高校体育教学多元智能评价模式的构建   总被引：4，自引：0，他引：4  

王健  王耀文  王云杰 《山西师大体育学院学报》2006,21(2):74-77

多元智能评价理论是将多元智能理论的理念运用到评价中的理论结果。通过对我国普通高校体育教学评价中存在问题的分析,以多元智能评价理论的观点加以弥补,并提供构建多元智能评价模式的依据,试图构建出多元智能评价模式,以使体育教学评价更加符合素质教育的理念,为我国高校体育教学评价的改革提供理论上的参考。  相似文献   

多元智能理论视野中的体育教学评价研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

刘强德 《山东体育科技》2006,28(1):79-80

多元智能理论科学地描述了人类的智能结构和人的发展潜能等问题,它启示我们在体育教学中应转变旧的教学评价观,建立起多元化的体育教学评价观念,以尽快适应当前我国学校体育改革的发展需要。多元智能理论视野中的体育教学评价主要涉及评价方式、评价主体和评价内容的变革等。  相似文献