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1.
针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
2.
对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。 相似文献
3.
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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建立生产物流系统在制品库存之PI（proportional＆integral，比例积分控制）控制的优化模型，将PI控制器参数的设计问题转化为频域上的优化问题，约束条件为控制系统的灵敏度，从而在频域上保证PI控制器参数的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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船舶柴油发电机转速人工神经网络控制 总被引：1，自引：0，他引：1
施伟锋 《上海海事大学学报》2006,27(3):79-83
结合神经网络与PID控制,形成船舶柴油发电机转速神经网络控制系统;控制系统中神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的动态逆模型,系统逐渐地由神经网络控制器起主要控制作用.仿真试验显示,在电力系统突加有功负载时,发电机控制系统的动态过程稳定性良好. 相似文献
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甲继承 《安徽职业技术学院学报》2008,7(1):17-19
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化。近十多年来在机电等需要快速响应的非传统应用领域也普遍采用PID控制,并移植为人工智能控制器的基本结构模式,文章对典型的PID控制器进行了分析,重点研究其控制品质、参数整定及其控制模式间的相互关系。 相似文献
8.
模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 相似文献
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根据变结构控制理论提出了一种新的设计方法——有限时间切换控制。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换为有限时间收敛的终端滑模控制器,并使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号,仿真结果说明该控制策略的有效性。 相似文献
10.
基于非奇异终端滑模的船舶航迹跟踪自抗扰控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对欠驱动船舶受到外界因素和内部不确定状态变量的干扰不能沿着期望路径航行的问题，设计了基于非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode, NTSM)的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC).引入自抗扰控制技术，通过扩张状态观测器实时估计船舶外界和内部总干扰；对船舶Nomoto模型进行变形简化，将NTSM和指数趋近律引入到非线性状态误差反馈环节，设计基于NTSM的ADRC控制律，在保证ADRC优点的前提下可减少可调参数，提高系统的收敛速度和稳态跟踪精度；构造降维方程，将复杂的航迹跟踪控制问题转化为易于实现的航向镇定问题.Simulink仿真结果表明，利用该控制器船舶能够快速、精确地跟踪期望直线和曲线航迹，控制器具有较强的鲁棒性. 相似文献
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Since the late 1960s,culture has been considered tighter with communication.Culture IS based on the community of communication.Communication involves people and their environment.Thus culture is an important factor in communication.Today with modem economic and technological development,intercultural communication is mole important than ever before. When people from different cultural background communicate with each other,their social stereotype pattern of behavior, their habits of language and thought differ from one another,because these are the possible factors that affect intercultural communications.Culture norms also change,culture may be transferred as signs but we have to study and understand the above carefially. 相似文献
12.
The thesis mainly discusses the character of the heroine in Charlotte Brontes famous novel "Jane Eyre". There are three major parts-introduction,analysis which is the main body of the thesis,and conclusion.Jane Eyre,the heroine,is a new woman image who requires independence equality and freedom.The thesis just analyzes Janes these rebellious characters through four peroods of her experiences.First,in her childhood,she has shown her rebellious spirit.As an orphan,Jane suffers a lot of misery.Not only her aunt treats her cruelly,her cousins despise her,but also do servants have a prejudice against her.In Janes immature heart, she is unwilling to bear ill treatment.She rebels them bravely.Second,when she studies at Lowood,her rebellious spirit is exposed furtherly.Her view doest stay in Mrs Reeds,instead turns to the whole society.She makes hypocrisy of so-called charity to be discovered completely.At the same time,she declares her independent,equal rebellious thought to her friend-Helldn who endures oppression willingly.Third,she,as a governess in Thornfield Hall falls in love with Rochester-her master.During this period,her thought grows into maturity.Thought she loves him passionately,she never loses her dignity and independence for him.When she knows his mad wife still lives,she makes up her mind to leave him.For she doesnt want to become his mistress.Fourth,her refusal of St Johns proposal of marriage depicts Janes character.She knows John does not love her at all and his purpose of marriage is only to perform his great task missionary.Jane does want to become a sacrifice.She breaks traditional morality,then she goes back to Rochester. 相似文献
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程立新 《承德职业学院学报》2004,9(2)
The context of a word consists of the other words surrounding it and the situation in which it is used.When we come across a new word in our reading,instead of looking it up in a dictionary for its definition,we can guess its meaning from its context. 相似文献
14.
孔敏 《承德职业学院学报》2005,10(2):58-61
Introduction Whatisculture?Toputitsimply,culturemeansthe totalwayoflifeofaperson.Thissimpledefinitionimplies thatculturereferstothepattersofcustoms,traditions,socialhabits,values,beliefsandlanguageofasociety.As cultureissoinclusive,itincludesvirtuallyeverythingthat agroupofpeoplethink,say,doandmake.Followingthedefinitionofsociologists,theterm culturereferstothetotalpatternofbeliefs,customs,institutions,objects,andcharacterizesthelifeofhuman community.“Cultureconsistsofallthesharedproductsof … 相似文献
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"Midnight"is a poem written by Archibald·Lampman,a Canadian poet,who loved nature very much,but his poor health prevents him from being very active in the outdoor life.So he is often the quite,thoughtful observer of nature in his poems.This article mainly talks about how to appreciate the poem in the following aspects:word selecting,rhyme,sentence structure and atmosphere.After reading this poem,we cannot get rid of the air of horror and mystery."Midnight" reveals another aspect of the nature:wild,rough and unknown.There is something else in the nature that can awe human beings even though we don't know what it is. 相似文献
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痛定思痛：当代中国武术发展之缺失——刍议武术所缺乏宽容态度、自省精神、固守品质、稳定情感、真正说教与现代反思 总被引：1，自引：0，他引：1
当代中国武术经历了时代的沧桑和变迁,在历经了文化和历史的发展与洗礼之后,依然发展、繁衍至今。在这样一个漫长的过程中,伴随着以社会环境和社会人群价值取向为主的变迁与变化,当代中国武术的发展与当代社会的发展正逐渐的呈现出某些相背离和不和谐的表象。通过研究,我们发觉中国武术中原本一些内在的东西正在不断的被遗忘,正在不断的流逝。本文试从中国武术在当代发展中的问题境域入手,解读中国武术在当今世界和社会中存在的一些问题,希望能够从中找到中国武术发展的＂合法性＂或＂合时性＂的内在依据,以挺立中国武术的脊梁。 相似文献
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孙淑珍 《承德职业学院学报》2004,9(3)
Chapter Ⅰ Introduction
Sitting in the rocking chair,Carrie dreams her future.This is the deep impression the novel"Sister Carrie"gives us,which is written by Theodore Dreiser(1871-1945),the great American realism writer. 相似文献
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论凯恩斯和他的内需理论 总被引：1，自引：0，他引：1
刘凤祥 《承德职业学院学报》2003,8(4):44-46
社会实践是检验真理的唯一标准。诚然 ,真理的认同是社会实践的依据。在世界经济发展史上 ,西方著名的经济学家数以百计。然而 ,凯恩斯“通论”中的内需理论一直是当今世界经济学家们研究宏观经济理论的重要组成部分 ,也是企业改革 ,发展市场经济 ,扩大就业的强大动力 相似文献
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我国普通高等院校体育教育效果调查与分析 总被引：8，自引：0，他引：8
以全国高等教育科学"十五"规划重点课题<对我国普通高校体育教育效果的调查>调查结果为依据,通过调查大学生对高校体育教育的态度、认识水平、学习的获得和养成性等方面情况,分析了21世纪初以"健康第一"为指导思想的高校体育教育对在校大学生的作用和影响,发现和揭示了高校体育教育过程中存在于深层与潜在的问题,并以此为基础,对高等学校体育教育的效果进行客观评价,为推进高等院校体育的进一步改革提供依据. 相似文献
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国外锻炼行为理论研究综述 总被引：22，自引：2，他引：22
正确认识和促进与健康有关的锻炼行为必须以合理的理论为基础。对国外锻炼心理学领域与健康有关的锻炼行为理论和模型:健康信念模型、保护动机模型、合理行为模型、计划行为模型、自我决定模型、社会认知模型、自我效能模型和跨理论模型进行分析,评价其成功和不足的地方。在前人研究的基础上提出态度-行为综合模型作为研究锻炼行为参与新的研究方向。 相似文献