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本文概述了电动多旋翼飞行器的功能组成及其优缺点,简单分析了电动多旋翼飞行器的设计以及在农业领域中的应用. 相似文献
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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。 相似文献
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近年来无人机、穿越机等多旋翼飞行器越来越受欢迎,参与人群逐年攀升。为顺应潮流,选拔优秀的多旋翼飞行人才,P3U-P遥控电动绕标竞速(2020年新规则更名为P9U-P)于2017年被正式列入国青赛比赛项目。从普及角度看,该项目对硬件设备要求不高,在室内或室外场地都能飞行。而且多旋翼飞行器大多是低空飞行,有时甚至会“贴地”飞行,因此在保证安全的前提下,在车库等宽敞的空间也能练习飞行。 相似文献
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兄弟航模俱乐部是西安模型爱好者的团体,于2009年成立,其成员会操纵的模型涵盖固定翼模型飞机、模型直升机、多旋翼飞行器、车辆模型等。 相似文献
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随着各种多轴飞行控制板的陆续出现,多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO,只是像真性还略有不足。为此,笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。 相似文献
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在过去很长一段时间内.模型直升机的种类很少,单旋翼带尾桨式占了绝大部分(图1)。其部件繁多,结构复杂,不易自制,爱好者大多选择购买成品。近年来,随着微电子技术和控制理论的发展,出现了不少自制的布局新颖独特的模型直升机,横列式双旋翼模型直升机就是其中的一种(图2)。 相似文献
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2018年1月28日,同济大学航空与力学学院举办了一次面向周边中小学生的航空公益科普日活动。本次活动由同济大学微小飞行器实验室主办,属亲子活动,材料费、工具费全免。参加活动的小朋友及其家长共60余人,年龄最小的仅有7岁,最长的67岁。活动分3个环节,即《走近古印度维曼拿飞行器》科普讲座、同济微小飞行器实验室(古人类飞行器模型展)参观,以及古印度维曼拿飞行器模型手工制作。 相似文献