共查询到20条相似文献，搜索用时 109 毫秒
1.
为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性. 相似文献
2.
范广洲 《上海海事大学学报》1988,(3)
本文通过对上海港目前使用的两种不同尺寸的绳索一双曲臂卷纸吊具的具体分析,进一步阐明了这类吊具的工作性能,建立了相应的计算公式,并提出了工作模式问题。文中还对表明这一吊具特征的几个名词术语的含义提出了建议。 相似文献
3.
碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题 相似文献
4.
为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要... 相似文献
5.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2018,(3)
针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装"最优轨迹"运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。 相似文献
6.
冷小刚 《南京体育学院学报(社会科学版)》2003,17(2):108-110
幼儿经常参加各种体育活动 ,能为智力的发展奠定良好的物质基础 ,有利于智力水平的提高 ,有助于丰富知识和运动经验 ;为幼儿个性的发展提供了有利的条件 ;它能促进幼儿自我概念的形成和发展 ;能促进幼儿良好个性特征的形成和发展 ,如好奇、探究、大但、勇敢、自信等 ;能满足幼儿活泼好动的生理、心理需求 ,能增加和促进幼儿良好情感的体验 ,减少不良情绪的产生。 相似文献
7.
运用文献资料法和逻辑分析法,分析数字经济赋能体育产业高质量发展的市场韧性、模式重构及路径选择。认为,数字经济从技术赋能、平台赋能、产业赋能层面,增强体育产业市场韧性;通过数字经济赋能体育产业供给侧结构性改革、数字经济赋能体育产业价值共创、数字技术赋能延伸体育产业链来实现模式重构。针对现实困囿提出发展路径,包括：搭建数字化平台,为体育产业数字化转型提供支撑;加强数据链接,驱动体育产业数字化转型发展;采取反垄断举措,完善体育产业数字治理体系;打破城乡二元结构,缩小数字鸿沟;协同培养数字人才,助推数字经济高质量发展。 相似文献
8.
罗昆霞 《武汉市教育科学研究院学报》2004,(3)
复习要点及要求一、能把握文章的主要内容;能揣摩出文章基本的表达顺序;能体会出作者的思想感情;能初步领悟文章基本的表达方法。二、阅读说明文,能抓住重点,能了解基本的说明方法:阅读叙事性作品,能了解事件梗概,能简单描述自己印象最深的内容,能表述自己的感受;阅读诗歌,能大体把握诗意,想象诗歌描述的情境,体会诗人的情感。三、能写简单的记实作文和想象作文,内容具体,感情真实,分段表述。能写简单的读书笔记和常见应 相似文献
9.
10.
罗昆霞 《武汉市教育科学研究院学报》2002,(4)
复习要点及要求一、能把握文章的主要内容;能揣摩出文章基本的表达顺序;能体会出作者的思想感情;能初步领悟文章基本的表达方法。二、阅读说明文,能抓住重点,能了解基本的说明方法;阅读叙事性作品,能了解事件梗概,能简单描述自己印象最深的内容,能表述自己的感受;阅读诗歌,能大体把握诗意,想象诗歌描述的情境,体会诗人的情感。 相似文献
11.
力竭运动对力量型和耐力型少年运动员血中内皮素和一氧化氮的影响 总被引：5，自引：0，他引：5
为了探讨力竭运动对不同运动训练人血浆内皮素(endothelin ET)和血清一氧化氮(nitric oxide NO)代谢的影响,用Bruce跑台分别对少年对照组和2组(力量型和耐力型)少年运动员进行对比研究.结果耐力训练和力量训练均可略提高血浆ET和极显著提高血清NO的基础值,降低ET/NO值,而且与受试者的机能状况有关.这种改变对增加心肌收缩性,加强心肌泵功能,调节冠状血管张力,改善心肌供血有着重要意义;而力竭运动引起血浆ET极显著升高和血清NO极显著降低,导致ET/NO值极显著升高,这可能是引起运动时血压的升高的生理或病理机制之一. 相似文献
12.
本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造,作者将该试验台简化为九自由度力学模型,应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机构的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼,刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。 相似文献
13.
PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全 相似文献
14.
本文介绍了应用异步电动机驱动的起重机起升机构在起动时,线弹性和非线弹性联轴器中冲击扭矩的确定方法。 在起重机起升机构两自由度简化力学模型的基础上,建立非线性振动微分方程,采用Runge-Kutta数值积分方法在IBM-PC微型计算机上求得系统的动载响应,同时对系统参数作了特征值化处理;并在此基础上,得到了载荷峰值函数线图。本文还提出了借助于载荷峰值函数来确定联轴器承受的冲击扭矩的方法。 相似文献
15.
在为南通港集装箱公司的桥吊进行电控系统的全面改造中,采用法国施耐德公司的产品RTV-84全数字直流驱动器代替原有日本三菱公司的老式F-D调速系统.不仅消除了原有系统老化引起的各种复杂电气故障,而且提高了调速性能,控制线路大大简化,维护保养十分方便.系统中采用RTV-84 M17Q作为主起升和大车的驱动器,RTV-84 C40Q作为小车和前大梁的驱动器.本文着重以M17Q为例说明其工作特点和有关的技术应用. 相似文献
16.
船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 总被引：1，自引：0，他引：1
船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡。根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速计数模块配合编码器检测起升高度,通过PLC的协调控制,采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。 相似文献
17.
对矿井提升机运行各参数的智能监测监控方法进行了探讨,设计了硬件测试回路.根据检测参数进一步识别提升机运行状态,对不同的故障工况分别进行报警、启动减速回路、紧急制动处理,并使用C++编制监控系统软件进行过程实时监测监控,以确保提升机安全可靠地运行. 相似文献
18.
体育院系篮球战术实践课在教学对象、目标与任务等方面和其它体育课有很大的区别。本文在大量的调查、咨询、实验基础上提出了一种新的篮球战术课的教学结构,即导学一操练一学导一实践一评价与反馈。研究结果表明：这种新的教学结构的应用能极大地调动学生学习的积极性,充分发展学生的思维能力,对教师制定教学计划,加强教学过程的控制与管理都有积极作用。 相似文献
19.
刘嘉丽 《军事体育进修学院学报》2005,24(2):31-33
简要分析了体育与战争之间的关系，认为体育蕴涵一种合作形式的竞争。论证了体育与战争之间存在着密切的关系，体育既成为战争的形式，也成为战争的准备；可以直接导致战争，也可以缓解战争的冲突，成为战争的替代物。体育与战争之间的关系仍然比较复杂，有待进一步研究。 相似文献
20.
论足球裁判场上意识的培养 总被引：1，自引：0，他引：1
罗耀华 《成都体育学院学报》2002,28(3):65-67,75
足球裁判场上意识，就是裁判员在执法全过程中正确理解判法规律的一种心理活动，对足球裁判的场上意识进行分析，提出培养足球裁判场上意识的看法。 相似文献