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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 375 毫秒
1.
介绍以AVR单片机为控制核心,由ULN2803芯片构成的步进电机的驱动电路.通过软件实现步进电机的环形分配器编码动能,可同时控制3个步进电机的旋转方向和角位移.该设计已在彩色放大机、电子印像机等控制系统中得到应用,实践证明该驱动电路运行稳定、可靠.  相似文献   

2.
步进电机是一种将数字脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件,被广泛应用在控制精度要求较高,要求有较强抗干扰能力的场合。步进电机的角速度与角位移与脉冲频率和脉冲数成正比,要使步进电机能正常工作,必须按照电机的励磁状态转换表所规定的状态和顺序依次对对各相绕组进行通电和断电控制。各相驱动信号来源于脉冲分配器,通常称为环型分配器。脉冲分配器一般  相似文献   

3.
步进电机程序控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。  相似文献   

4.
在分析了步进电机工作原理的基础上,提出了步进电机定位控制系统的模块划分和实现方法,,以步进电机四相四拍工作方式为例,用Verilog编程在Altera公司的FPGA开发系统中实现了各功能模块和显示程序.在系统仿真的基础上,进行了功能模块的控制实验,实验结果和仿真一致,实现了对步进电机模组的预定控制.  相似文献   

5.
介绍了一种利用操作人员对码盘的转动,达到控制步进电机按需工作、及时响应的方法,提出了以普通的AT89S51单片机为测控处理器的软、硬件的构成,并在其基础上提高实时工作性能的方法,通过与传统步进电机的控制方法和运动平稳性的比较,验证了此方法的可行性。  相似文献   

6.
电动滚筒是近年来出现的新型带式输送设备的驱动部件,具有适宜在恶劣场合工作的能力。然而,电动滚筒的噪声却带来污染,并在高要求场合应用受到限制,为此必须降低其噪声。在对电动滚筒可能存在的主要噪声源进行分析的基础上,应用频谱识别技术,确定了单相驱动电机是该型电动滚筒的主要噪声源,它使得电动滚筒在100Hz及其高次谐频噪声成分较大。经分析,造成此现象的原因是单相驱动电机的空间不对称驱动力矩,在采用三相电机驱动后,电动滚筒的噪声下降了6~7dB(A)左右,有效地控制了电动滚筒的电磁噪声。  相似文献   

7.
针对自动炒菜机多种调料的定量加料问题,现有的传统加料、计量装置存在只适用于输送量较大的粉体、成本高等不足,研究设计了一种炒菜机定量加料器。该加料器通过步进电机控制带有盲孔的旋转体的不断旋转,实现定量控制加料。通过盲孔直径的大小设计可实现不同调料的专用加料,计量盲孔作为一个加料单位,通过回转的圈数来实现加料的定量控制。另外计算选型确定了步进电机的型号,设计了控制系统。经过仿真及测试表明所设计的定量加料器结构简单,操作方便、计量精确,具有较好的应用价值。  相似文献   

8.
针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性.  相似文献   

9.
随着代机床向高速、高精、高表面品质和高稳定性的方向发展,直接驱动技术的应用日益扩增。直接驱动系统的优势,只有在控制系统、电机和测量系统相互协调和配合之下才能得以充分发挥,测量系统对于体现直接驱动系统性能而言至关重要。基于光电式单场扫描技术的直线光栅尺/角度编码器具有高精度、高分辨率和细分误差小的优势,非常适合直接驱动应用。  相似文献   

10.
基于VHDL语言设计的步进电机控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明:该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。  相似文献   

11.
用自制的步进电机调速系统控制投弹器做水平运动,使其能在匀速运动的同时连续投放小铁球、激光笔或水滴,并能用水写布和光影画布演示不同参考系中物体的运动轨迹。通过实验演示和对实验视频的定量分析,可对"炸弹"的运动进行直观深入的研究。  相似文献   

12.
以"电机的驱动与控制技术"试题库创建为例,就"填空题""选择题""判断题"内容的重复性和相似性展开讨论,提出二度创建和同一知识点换个角度来考察等方法。  相似文献   

13.
在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法,仿真实验验证了所提出方法的有效性  相似文献   

14.
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。  相似文献   

15.
针对双PWM电机驱动系统中,因电机运行状态的频繁改变而引起.的直流母线电压的波动问题.通过分析直流电压波动的原因,提出了一种基于EL模型和负载功率前馈的双PWM控制策略.通过对整流器进行非线性建模、加入直流稳态电压补偿和采用负载功率预测方式,从而可以用较小的直流电容获得稳定的直流电压和网侧单位功率因数,实现能量的双向流动,仿真分析验证了该方法的正确性.  相似文献   

16.
基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成,其中主控模块选用AT89C52单片机,驱动模块采用L293D驱动芯片,感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障.  相似文献   

17.
针对火电厂辅机耗电量大,驱动电机的输出功率不能随负荷变化等缺点,提出变频调速的方案,并举实例说明了该方案的可行性.  相似文献   

18.
半导体生产过程中,用吸笔从花篮取放硅片到显微镜下检测,存在着容易划伤硅片和取放效率低下两大问题。因此用机械手替代人工取放硅片的解决方案十分必要。文章介绍的全自动硅片传送装置用于手动显微镜的传片自动化。该装置利用51单片机为核心,控制步进电机带动机械手取放硅片。该装置用低廉的成本,实现了高效、便捷、实用性强等性能,具备很大的推广意义。  相似文献   

19.
网络在线语料库因其信息量大、语言真实、功能强大等特点更适合不同知识背景学习者的自主学习。本文结合数据驱动学习方法,探讨了语料库在数据驱动学习理念中的应用前景,提出了数据驱动学习与在线语料库相结合的几种学习方式。  相似文献   

20.
任务驱动教学法在课程教学改革中能够发挥重要积极的作用,特别是随着思修课教学改革的推进,任务驱动教学法已经成为思修课教学改革研究和实践的重要应用方式之一。基于此,本文首先论述了任务驱动教学法概念内涵解析,然后就当前任务驱动教学法在思修课教学应用重要意义进行了概括总结,同时从当前思修课任务驱动教学实践现状出发,总结分析了应用实践中存在的突出问题,在此基础上,提出了思修课任务驱动教学法应用的优化对策。  相似文献   

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