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1.
针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果. 相似文献
2.
岸边集装箱起重机金属结构数值仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。 相似文献
3.
胡宗麟 《上海海事大学学报》1986,(1)
桥式装卸机属于大型固定的重要港口装卸设备。在设计过程中,自重腿压分布的计算,原则上按照1976年试行的《中华人民共和国交通部港口工程技术规范第三篇一荷载》中的规定,并参照其中门座起重机的腿压分布计算方法,按纵向对称线二边对称分布计算,并由此提供载荷大小,作为码头承载的依据。但实测结果表明,与估算值不符,腿压分布基本规律为在一条对角线上比估算值大10～25%;而另一条对角线上的两条腿压则相应低10～25%。由于单腿压力的增加,使码头承受的局部集中负载增加,因而提出了更高的承载能力要求,同时对大车行走机构的功率,也相应要求增加,在这两方面,均引起不良后果。本文以大车行走轨道施工中的不平度为依据,按整机两条门腿支承为一次超静定平衡系统,钢轨梁所埋置的钢筋混凝土大梁为弹性地基,应用文克勒假设,对腿压分布作了理论上的分析,为桥式装卸机的腿压分布,提供了一种计算方法。得到的初步结果,基本上符合实测所得的腿压分布规律。文中附有实例及计算与实测比较的内容,本文所提供的计算方法,可以作为设计装卸桥时提供码头承压数据的参考;对于行走机构的设计、选用和有关部分的强度计算,也有一定的参考价值。 相似文献
4.
针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性. 相似文献
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为实现大型集装箱起重机产品的杂交配置设计,根据产品实例模板进行产品实例模板基因化和编码.在考虑实例模板与客户需求相似度的基础上,建立实例化产品的杂交配置设计评价模型.将回交理论、模板理论应用于产品杂交配置设计,绘制回交理论的遗传学效应及基于回交理论的大车行走机构杂交配置设计示意图,给出基于回交理论的产品杂交配置设计流程.通过选取初始种群、确定轮回亲本、引入回交因子,改进基本的差分进化算法,提出一种基于回交理论的差分进化算法.大车行走机构杂交配置设计实例表明,该设计流程和算法能够在较短时间内实现产品的优化配置. 相似文献
6.
何万生 《天水师范学院学报》1992,(2)
本文对空间三次B样条曲线用微分几何与矢量分析的方法得到如下结论:这种曲线的参数不是孤长参数;无重顶点的空间三次B样条曲线是正则的,而且无拐点与二重点. 相似文献
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通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题.用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决. 相似文献
8.
基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。 相似文献
9.
通过高速摄影机、拉力传感器及遥测肌电仪三机同步的测试方法,探讨吊环悬垂后摆振浪时拉力曲线变化的规律等问题。研究结果表明,在完成吊环悬垂后摆类动作时,出现了两种不同类型的拉力曲线,即单波峰型和双波峰型;最大垂直分力值出现在铅垂线后(从时间上计算);拉力值的大小与身体所处的位置肌群用力的大小及完成动作的类型有直接的关系。 相似文献
10.
针对一般文献用SP~3理论解释ⅢA族元素在二聚物中成键方式与实验参数存在较大误差这一事实,本文提出运用二次轨道杂化理论进行解释的新途径,并通过计算证明其结果更接近于实测数据。 相似文献
11.
针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。 相似文献
12.
环形目标提取是图像分割的一个难点,提出包含区域信息的水平集图像分割模型,模型采用加权图像区域灰度信息的外部能量项,作为驱动轮廓曲线向目标边界运动的动力．从实验结果可以看出,该模型同无区域信息项的模型相比,对环形目标图像有很好的分割效果,能够同时提取环形目标的内外边界． 相似文献
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为研究产品杂交配置理论在岸边集装箱起重机设计知识上的应用,以岸边集装箱起重机大车部件为研究目标,利用元知识理论建立演化型配置知识框架结构.依据杂交配置理论,实现实例模板与规则的基因化;借助比较矩阵得出具有继承性的知识库理论;通过编程实现其算法.结果显示,利用比较矩阵能够实现岸边集装箱起重机设计知识的继承性传递,丰富杂交配置理论和进化设计方法. 相似文献
14.
本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造,作者将该试验台简化为九自由度力学模型,应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机构的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼,刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。 相似文献
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催陈白酒回生现象对策 总被引：1，自引：0，他引：1
综述了现行人工催陈白酒技术的种类和弊端，认为回生现象是催陈技术不可避免的方法缺陷，单一的催陈方法无法实现理想的陈酿效果。以内部催陈法配合外部低能量处理的组合催陈技术是科学的方法，能够最大限度地克服回生现象的不良影响。应注意因采用新科技手段使白酒出现的异常成分对人体健康的影响；主张生产优质白酒应以自然陈酿为主要方法，适当的科学催陈处理只应该是辅助手段。 相似文献
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液体对轮轨滚动接触疲劳作用下的钢轨表面裂纹扩展机理的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
刘园 《上海海事大学学报》2011,32(1):65-69
为研究液体渗入钢轨表面裂纹对铁路造成的安全问题,通过计算液体介质渗入钢轨表面裂纹后不同接触载荷以及轮轨表面摩擦因数条件下裂纹尖端的应力强度因子,对裂纹扩展方向和扩展速率进行分析,总结滚动接触载荷作用下液体渗入对钢轨表面疲劳裂纹扩展机理的影响. 相似文献
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为进一步提高船舶轴带发电机效率,建立基于前馈解耦控制的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)整流器的轴带发电机整流系统.采用一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM整流器.电压外环与电流内环组成的解耦模块能实现对有功功率和无功功率的解耦控制,使幅值和频率均变化的交流电通过整流变换为稳定的直流电压.给出电流内环和电压外环的比例积分(Proportion Integration,PI)调节器的设计参数.在MATLAB/Simulink上建立仿真模型,验证控制模型的可行性.仿真结果表明,该整流器具有快速的动态响应和良好的稳定性. 相似文献