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为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
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汤溶溶 《中国科教创新导刊》2011,(29):244+246-244,246
随着国家科教兴国的战略部署,以及贯彻中共中央2020教育发展纲要的精神,大学生作为祖国的未来,肩负着建设祖国的重任,实施大学生体育运动与健康工程,是迎合国内外经济快速发展的需要。当前由于大学生就业形势的严峻,心理及各种压力增大,多数学校是以就业为导向、应用学习型的培养目标,体育课程被弱化和不能正常开展,还有的学校体育课程的设置不规范与不标准,导致大学生的体质状况不佳。如何保证大学生的身体健康,将大学生的身心健康问题作为科教兴国的战略组成部分,纳入有序的发展轨道已是迫在眉睫的问题。 相似文献
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目的:探讨高强度间歇训练(HIIT)相比中强度持续训练(MICT)对超重/肥胖成人体重与体脂率的干预是否更具优势.方法:通过检索PubMed、Embase、Web of Science与中国知网(中文核心期刊)数据库,搜集HIIT与MICT干预超重/肥胖成人体重与体脂率的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT),采用风险偏倚评价对纳入文献进行质量评估,STATA 13.1软件进行合并效应量分析和亚组分析.结果:共纳入文献10篇,其中低、中度与高风险文献分别为4篇、4篇与2篇.纳入文献中HIIT与MICT组总样本量分别为119个与114个.Meta分析结果发现,与MICT相比,HIIT对超重/肥胖成人体重(WMD=-0.18,95%CI:-1.03~0.66,P=0.67)与体脂率(WMD=-0.38,95%CI:-1.02~0.27,P=0.25)的影响均不显著.亚组分析结果显示,超重指标中多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.51,95%CI:-2.73~-0.29,P=0.016)具有统计学意义;体脂率指标中长周期的"12周"亚组(WMD=-0.73,95%CI:-1.49~0.03,P=0.061)与多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.14,95%CI:-2.43~0.15,P=0.084)均出现边界显著效应.结论:HIIT与MICT相比在降低超重/肥胖成人的体重与体脂率方面的作用无明显差异. 相似文献
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在互动式语文活力课堂中,学生的主体地位得到了充分的体现.教师与学生分享彼此的思考、经验和知识,交流彼此的情感、体验与观念,丰富教学内容,求得新的发现,从而达成共识,达到共享、共进,实现教学相长. 相似文献
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我曾经在报刊杂志及小说中多次读到以刘禹锡《陋室铭》为格律填写的“铭”文,这些“铭”文虽然都有些调侃的意味,具有喜剧的效果,但都对某种积弊深重的社会现象予以嘲弄。我们从中感知这些作者尽己之匹夫之责的赤诚之心,也说明了《陋室铭》一文强大生命力与艺术感染力。刘禹锡一生坎坎坷坷。进士及第后,既在朝中任职,又在地方和军中任过小官。这样丰富的经历使他对中唐藩镇的骄横、宦官的专权、朝政的腐败、人民的困苦都有所了解。他是才华横溢的文人,幼年时就得到江南著名诗僧“孺子可教”的赞誉。但他早年并不甘心当一个文人,而是希望在政… 相似文献
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加强能力培养,探索开放实验新模式 总被引:10,自引:7,他引:10
介绍了开放实验新型教学模式,最大优点是能够使大家在校园内共享各具特色的实验装置,使学生不受系别、专业的限制,充分发挥仪器设备的利用率。文章以实际模式为对象,通过MATLAB对系统的分析、仿真,设计合适的控制器,最后通过仿真结果验证控制效果。它对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。 相似文献