能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

奇效骨伤散在治疗老年运动性骨损伤中的应用     

程志  李祈谦  李映浩 《体育科技》2003,24(2):28-29

老年运动性骨损伤是近期逐渐增多的疾患 ,本门诊部近 1年半以来接诊此类病人 38例 ,应用外敷自拟奇效骨伤散为主进行治疗 ,可迅速使骨折端达到牢靠连接 ,解除制动进行功能锻炼 ,肢体功能恢复快。与常规骨损伤疗效相比 ,疗程显著缩短 ,具快捷安全、方便经济、适用范围广等特点。优良率达 10 0 % ,且无明显并发症及后遗症。  相似文献   

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量     

杨湄祥  刘建利  王征 《中国学校体育》2003,(5):37-37

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…  相似文献   

体育专业学生运动损伤与运动场景的关系   总被引：2，自引：0，他引：2  

周怀球 《广州体育学院学报》2003,23(2):39-40

选择高校体育专业学生运动损伤为研究对象，探讨体育专业大学生运动损伤成因与运动场景的关系，旨在最大限度地预防运动损伤的发生。运用问卷调查法为主要研究方法，结果显示：运动场景是导致学生运动损伤的重要原因之一；在运动损伤的学生中，由于运动场景的原因，乡村与城市、低年级与高年级、男与女的受伤人数比例成显差异。而低年级学生与高年级学生因“情景回顾”受伤人数比例无明显差异。  相似文献   

松关节与太极拳功效（上）     

祝大彤 《武当》2003,(6):17-18

放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝  相似文献   

渔线轮的关节——轴承     

韦德 《钓鱼》2006,(19):58-59

很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。”  相似文献   

对武术套路运动员运动损伤的调查分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

王怡 《北京体育大学学报》2006,29(8):1094-1095,1101

通过对运动员损伤状况的调查分析,在对损伤部位,损伤种类,损伤原因,损伤事发季节等方面进行分析研究的基础上,提出对策与建议,力求为减少运动损伤、提高训练效果提供参考依据.  相似文献   

中药组方对提高有氧耐力运动员成绩的作用   总被引：2，自引：0，他引：2  

李勤  周新华  李娟 《体育学刊》2001,8(4):55-57

把运动性疲劳的机体视为微细损伤的集合体,据此认识进行中药组方.通过对20名耐力跑运动员进行3个月分组对照实验后,测定实验前后的血色素(Hb)、个体乳酸阈值的跑速、红细胞(RBC)-SOD活性、RBC-GSH-Px活性、血浆丙二醛(MDA)的含量、RBC-MDA含量、定量负荷后血乳酸恢复速率和5000m跑最好成绩变化等.结果显示:服用中药组的各项指标和运动成绩均明显优于对照组(P＜0.05),表明本中药组方具有保护组织细胞、延迟疲劳出现和加快机能恢复的效果,对提高耐力运动成绩有良好的作用.  相似文献   

ATP、VB1加活性乳或酸奶对大强度速滑训练肌肉肿胀的快速康复作用     

刘伟  陶玉晶  王宝华 《冰雪运动》2001,(2):32-32,42

速滑训练过程中，运动员的肌肉肿胀常常影响训练成绩，并易引起训练损伤，为了在大强度训练后迅速恢复肌肉的功能，防止运动损伤，对比观察了常规训练方法和加服ATP、VB1及活性乳对腰腿肌疲劳引起肿胀的康复效果，并发现其疗效显著。能够大大缩短疲劳肌肉的康复时间。  相似文献