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提出一种基于Matlab的大规模散乱点云数据的曲率估算的计算机实现方法.根据规模点云数据分布的特点,对散乱点云数据进行区域划分;对每个区域内的点云数据,用二次参数曲面逼近空间邻近点集,计算各点法矢,对不协调的法矢方向进行调整,计算各点曲率.实验表明,这种方法简化了散乱点云数据的曲率的计算量,从而在普通计算机上能实现大规模散乱点云数据的求解. 相似文献
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机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上。 相似文献
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高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。 相似文献
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闫玉蕾 《黑龙江农业工程职业学院学报》2014,(2)
基于三维扫描的复杂曲面在机测量系统将三维扫描技术引入到加工过程中。通过非接触式三维扫描仪,采集到工件表面离散点,经过点云处理、数字建模操作,将工件与产品模型进行比对,然后计算出所需尺寸。该系统利用了三维扫描实时、柔性的特点,有效地提高了测量的效率与精度。本文从三维扫描技术出发,详细论述三维扫描技术在工件数控加工在机测量上的应用,从理论上设计一套基于三维扫描的在机测量系统。 相似文献
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在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞的检测与修复效果欠佳,且效率低。从岩体点云数据特征出发,提出一种基于平面提取的岩体点云孔洞检测与修复算法。首先,应用一种优化的区域生长算法对岩体点云进行平面提取,然后遍历所有点云并检索其k邻域点集,将其映射至对应平面,计算邻域夹角,实现孔洞检测;最后将点云孔洞根据边界点集的对应平面数量进行分类,在对应平面上新增采样点实现点云孔洞修复。本算法通过平面提取实现了点云数据的去噪和平面拟合过程,简化后续的孔洞修复流程,降低时间复杂度。实验结果表明,与已有算法相比,本算法对大型不规则岩体点云孔洞的检测、修复准确率和运行效率更高,修复效果更佳。 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2021,(4):1-5
传统数据并行挖掘算法忽略了对数据特征的聚类,数据边界特征点无法得以融合,导致数据挖掘收敛性较差、精度偏低。文章提出基于并行挖掘的多云协同构架云数据分区挖掘算法,建立多云协同构架云数据的特征数据聚类模型,采用边界特征点融合和阈值分割方法,实现多云协同构架云数据的信息融合和聚类处理。 相似文献
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岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境,提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入;然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波过程。分析多维度特征的可用性,并通过不同的实验过程筛选最优网络模型参数。与其他分类器相比,本算法精度较高,能够更好地应用于岩体点云植被滤波领域。 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2019,(4):18-20
文章阐述了基于DX软件的油汀烘衣支架模型逆向设计与研究分析,总结了现代工业设计中逆向设计应用的主要流程,以支架为实物原型详细阐述了其三维数据采集与处理、模型重构及重合精度检测的逆向原型过程,并提出了优化点云数据的方法和重构实物模型与点云模型重合精度的具体措施。 相似文献
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点云数据转换成灰值图时,对每个像素点周边邻域内的点云进行计算从而估计出该像素点的像素值,但其效率和精度较低。针对上述问题,首先对点云数据进行多视图拼接和滤波处理,然后提出利用三角面片法对点云数据进行处理,将文件头和三角形面片信息分成两部分进行存储,最后,提出在知道坐标原点的位置以及两个基本平面的法向向量值的情况下,进行点云的位置变换的算法。实验证明,提出的三角面片方法可以提高STL文件解析的数量,提出的点云位置变换算法将点云位置变换到加工时所需的坐标系,从而提高数据处理的效率和精度。 相似文献
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激光雷达已被广泛应用于高压/超高压输电线路的设计施工、数字化管理以及线路的安全巡检等方面,其中电力巡线软件的可视化管理是激光雷达巡检业务化应用的重要内容.提出基于B/S架构的激光雷达电力巡线可视化管理与分析系统的总体设计方案;基于WebGL等开发了输电走廊点云数据可视化管理与分析系统,采用改进的可修改的嵌套八叉树存储和... 相似文献
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随着Internet的高速发展,基于IP技术的各种增值性业务不断出现。论述了IP传真技术的基本实现方法、系统总体结构设计以及技术难点的解决方案,并结合典型应用组网实现其数据配置。 相似文献
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为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移,从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能,使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配,并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差. 相似文献
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Pro/E软件具有基于特征的三维实体造型及参数化驱动方式,保证了设计修改和尺寸精度的一致性。利用Pro/E进行产品的三维造型设计,并用三维数据来完成模具型腔和型芯的设计,以及整个模架结构的设计工作,不仅缩短产品研发、模具设计和加工周期,而且大大提高了模具设计的精度和可靠性。 相似文献
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建立了一种基于Web Services的数据访问模型,通过模拟工厂设计模式,在.NET平台上,实现了由客户端接口调用不同WEB数据访问服务的方法。客户在需要不同服务时,只需修改配置文件,模型便可自动更换服务。最后,通过简单示例说明了该数据访问模型的使用方法。 相似文献
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红色旅游演艺是文旅融合的重要形式。本文从红色旅游与文旅结合的角度,分析了山西省红色旅游演艺现状,指出了在其发展中存在的问题,认为山西红色旅游演艺主要的问题是:总接待量不高、演艺产品转化率低、不同演艺产品接待量差异较大的结论。并提出从5个方面进行山西红色旅游演艺产品的提升:做好顶层设计、产品开发设计、客源市场拓展、营销宣传策略和人员管理。 相似文献
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针对网络入侵检测过程中无法有效处理入侵数据中分类变量的表示,导致网络入侵检测准确率低、漏报率高等问题,提出一种基于实体嵌入和长短时记忆网络（long short-term memory network,LSTM）相结合的网络入侵检测方法。首先,在数据预处理时,将表示网络特征数据中的数值型变量和分类型变量数据分开,通过实体嵌入方法将分类型变量数据映射在一个欧几里得空间,得到一个向量表示,再将这个向量嵌入到数值型数据后面得到输入数据。然后,通过把数据输入到长短时记忆网络中去训练,通过时间反向传播更新参数,得到最优嵌入向量作为输入特征的同时,也得到一个相对最优的LSTM网络的检测模型。在数据集NSL-KDD上进行实验验证,结果表明实体嵌入是一种有效处理网络入侵数据中分类变量的方法,它和LSTM网络相结合组成的模型能够有效提高入侵检测率。在数据预处理时对分类变量的处理中,实体嵌入方法与传统的One-Hot编码方法相比,检测的准确率提高1.44个百分点,漏报率降低2.99个百分点。 相似文献
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聚焦集装箱托运人货运选择偏好调查,对意向选择实验(stated choice experiment,SCE)设计方法(问卷设计的核心)进行研究。基于D-error和S-error两个效率指标,提出一种均衡调查效率与调查成本的SCE设计新方法。以义乌至宁波集装箱运输为例,利用试调查数据和新设计方法设计SCE。研究发现:新设计方法的D-error和S-error指标值分别为0.0443和20,小于传统正交设计法的0.0562和61;基于新设计方法、正式调查的SWAIT多元Logit模型(multinomial Logit model proposed by SWAIT,MNLS模型)在拟合优度和显著参数数目上均优于基于正交设计法、试调查的MNLS模型。结果表明,新设计方法能够以较小样本量得到拟合优度更好的模型,揭示更多的托运人货运选择偏好信息,可为高效率、低成本地采集托运人货运选择偏好数据提供一种新途径。 相似文献