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基于ARM的船用导航雷达α-β-γ跟踪设计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高船用雷达的性能,基于α-β-γ滤波理论,结合船用雷达应用要求,通过对跟踪设计中的目标录取、机动检测和航迹进行研究分析,提出利用 ARM(Advanced RISC Machines)处理器实现该理论算法的船用雷达跟踪设计方法.实验仿真表明,该设计方案对100个目标进行录取跟踪时有较好的跟踪性能. 相似文献
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传统护岸工程大量使用浆砌石、钢筋混凝土等材料建造成直立式结构,给河流水环境、生物群落等带来了诸多不利影响.以越南荣市的前门河道为研究对象,针对前门河道的水生态特征与河道岸边环境、土壤条件,设计并建造了抛石型和石笼型两种生态护岸形式.通过为期1年的香根草生长状况跟踪监测,提出了一种适用于亚热带多雨区的生态护岸植被,通过Miseq高通量测序实验测定了生态护岸微生物群落多样性,揭示了其生态净水机理. 相似文献
3.
当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统.该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+L... 相似文献
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利用离散元方法对颗粒在振动给料机中的运动过程进行了数值研究.通过对颗粒群在给料机中的宏观运动规律以及某些具有代表性的固体颗粒运动轨迹的跟踪研究, 得到了振动给料机中颗粒运动随振动参数变化的一些重要结论.这些结论有助于振动给料机的设计和运行. 相似文献
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针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比仿真实验,验证此方法的有效性。实验结果表明：该控制方法的跟踪精度较高,跟踪误差较小,且可以快速收敛到一个零附近的有界区间,实现了欠驱动船舶有限时间的轨迹跟踪,为船舶安全航行和智能船舶研究提供参考。 相似文献
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以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪. 相似文献
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
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目前,水利工程建设项目实施跟踪审计尚处在摸索阶段,还未全面铺开.对水利工程建设项目实施跟踪审计的工作原则和主要工作内容、工作方法及关键点控制进行研究,提出做好跟踪审计工作的建议,对实施水利工程建设项目的跟踪审议有重要意义. 相似文献
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在分析大流识别算法中的散列方法和计数方法的优缺点的基础上,针对网络流的重尾分布特性,提出一种能够有效结合散列方法和计数方法优点的大流识别算法CBF-SS(counting Bloom filter & space saving).该算法首先采用改进的计数型布鲁姆过滤器(counting Bloom filter,CBF)过滤掉大部分的小流,然后通过SS(space saving)计数算法识别出网络中的大流.理论分析和实验结果表明,CBF-SS算法具有较低的时间复杂度和空间复杂度,在大流识别效果上远优于SS等算法. 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2017,(3):22-24
本文设计了一款太阳能双轴跟踪系统统可以分别对太阳的高度角和方位角进行跟踪。设计包括社会调研、硬件电路设计和软件编程、整体调试,经过反复实验验证,该系统能够实现对太阳光的自动跟踪,且跟踪过程中,直流电机采用PWM调速的方法,平稳的驱动太阳能电池板随着太阳光线进行运动。 相似文献
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设计一种由MSP430单片机构成的智能转速监测系统．该系统由与电机同轴的齿轮信号盘和霍尔转速传感器组成,对霍尔转速传感器输出的信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成标准的方波信号,隔离后由单片机计数,通过LED显示实时转速值．与传统的测速仪相比,可设定转速监测范围、存储设定参数,当电机超速时,可发出报警信号．试验证明,该系统测速精度高,电机状态监测可靠． 相似文献
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目的:比较不同图像处理软件在定量计算不同类型肌纤维数量和面积时的优缺点,找到精确定量的简便方法。方法:采用尾悬吊模型造成大鼠肌肉去负荷萎缩后,应用ATP酶异染法对腓肠肌纤维冰冻切片进行染色分型。Image J和Image-Pro plus软件进行不同类型肌纤维的计数;Image-Pro plus和Photoshop计算不同类型肌纤维的面积百分比。结果:Image J可以精确的对不同类型肌纤维进行计数,而Image-Pro plus往往会多计数一些杂点而导致计数不准确;在对Ⅰ型肌纤维面积进行计算时,Image-Pro plus和Photoshop的结果无显著性差异;而计算Ⅱa和Ⅱb型的面积时,两种软件有显著性差异(P0.05)。结论:使用Image J软件可以方便、准确进行不同类型肌纤维的计数;染色效果好,肌纤维类型区分明显的片子可用Image-Pro Plus快速进行面积统计;区分度不太理想的片子可以用Photoshop进行精确选择后计算面积。 相似文献
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针对BRATUMASS系统信号分析中存在的问题,从广义函数中弱函数的Hermite基函数分解出发,对信号的频谱幅度按照某种设定门限序列进行划分,提出对信号分解的方法;还从信号谱幅度概率分布的角度,讨论了确定门限序列下限的方法．从给出的实际信号分解和背景下限确定的过程来看,分离能很好地显示同特性组织回波的合成情况,其提取的下限也能很好地逼近实际的组织特性参数值． 相似文献
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李亮 《苏州市职业大学学报》2009,20(3):15-18
针对Sigma-DeltaADC中全差分共模反馈运算放大器的要求,设计了一种高速、高增益、宽输出摆幅的运算放大器．采用HJTC0．35mCMOS工艺,使用Hspice对电路进行了仿真分析．结果表明,在电源电压为3.3V时,运算放大器低频增益为100dB、相位裕度为72度、单位增益带宽为68MHz． 相似文献
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同步信号发生器（简称同步器）是为体育科研专门设计和制作的。它主要用于体操、田径、球类及其它项目的测试研究中。同步器的设计原则是使课题研究用的各类仪器同步工作。同步器有6路信号输出端（分为A、B两组）和一个信号输入端，最多可使6台仪器同步工作。它的主要特点之一就是在多台测试仪器都处在正常（稳定）的工作状态中打出同步信号的时标（标记）。并且可以任意选择打标的时间。 相似文献
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运用博弈论与信息经济学理论,建立基于港口价格与服务时间的两阶段信号博弈的声誉分析模型,推导出港口在利用信号博弈时的均衡价格信号和均衡服务时间信号及均衡条件下的最大效用.通过理论分析得出,港口在第1阶段建立声誉会提高第2阶段的价格信号强度、服务时间信号强度和效用.最后通过具体算例对上述模型进行分析,结果表明:港口利用合作声誉可以获得更大的效用,为引导港口间加强合作关系、实现区域港口群对外竞争力的提高和区域港口共赢提供参考依据. 相似文献
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为了研究核转录因子kappa B（NF-κB）信号转导网络的内部结构和相互关联的参数对系统输出信号的影响,进行参数敏感性分析和系统模型简化是十分必要的。通过对基于TNF-α诱导的NF-κB信号转导网络数学模型进行分析,选择IKK作为系统的阶跃输入信号和NF-κBn作为系统的可测输出,利用直接微分法分析振荡输出信号NF-κBn关于64个模型参数的敏感性,并选择适当的允许误差目标函数ε,将原系统模型中的9个不敏感参数删除进行模型化简。仿真结果表明,原模型与简化模型的系统输出NF-κBn完全吻合,同时,简化模型的其余25个状态输出也与原模型的输出基本一致。因此,参数敏感性分析和模型简化结果为生物数据分析,模型建立和实验设计提供了有益的参考价值。 相似文献
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王启志 《上海海事大学学报》2001,22(3):113-115
工业控制系统常发生的故障是执行机构和检测装置的故障,且故障信号多是突变性的.传统的Fourier分析由于在时域缺乏空间局部性,只能确定一个函数奇异性的整体性质,而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况,难以检测到突变信号.小波变换具有空间局部化性质,而且时域窗和频域窗的宽度可调节.对系统的输入、输出信号进行小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异点.仿真实验证明了小波变换在故障检测中所具有的优越性. 相似文献
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压缩感知理论是在已知信号具有稀疏性或可压缩性的条件下,对信号数据进行采集、编解码的新理论.压缩感知理论指出,当观测矩阵满足等容性原理时,可以通过远小于奈奎斯特采样点数的信号点数去重建原始信号.本文将压缩采样的框架应用到信号检测模型中去,提出了一种使用minimax准则对压缩采样的信号进行检测的方法,并从理论上证明了这种方法有很好的检测性能,最后采用蒙特卡罗仿真实验验证了理论分析的结果. 相似文献