共查询到17条相似文献，搜索用时 91 毫秒
1.
为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%. 相似文献
2.
在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上 ,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置 ,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用。同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统 ,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速 ,由PLC实现转速闭环控制 ,提高调速性能 ;PLC现场采集电机参数 ,对小车系统进行故障判断和分析 ,同时保存历史数据。这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。 相似文献
3.
针对回转式甲板克令吊教学培训成本高且危险性大的问题,提出专门用于航海类专业学生和船员教学培训的三维真实感良好的克令吊仿真训练系统。分析克令吊的组成及功能,应用3D Studio Max构建克令吊的三维模型,在Unity3D引擎下利用第一人称角色控制器,模拟克令吊操作人员进行系统的漫游和交互;通过改进的质点-弹簧模型实现柔性绳索的仿真;建立克令吊动力学模型,实现克令吊运动状态的模拟。从仿真结果可以看出,系统功能完备,操作方便,可用于克令吊的教学培训。 相似文献
4.
碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题 相似文献
5.
全自动双小车集装箱桥吊金属结构动态性能仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
结合德国汉堡桥吊的设计实例,针对双小车桥吊结构及工作特点,利用Ansys有限元软件对其动态性能进行计算机仿真分析,得到双小车桥吊结构的固有频率及动力响应。结合分析结果,指出利用现有起重机规范进行双小车桥吊结构设计的局限性及适用性。 相似文献
6.
为降低双吊联动吊装超长重大件货的作业风险,根据吊装作业时船舶稳性变化,将整个吊装方案分为货物转动路径规划和船舶稳性调节两个阶段进行设计。采用调拨左右舷压载水的方法调节船舶稳性,通过确定货物的无碰撞转动路径和各步骤所需调拨压载水量设计最终的吊装方案。以实船数据验证了该吊装方案设计方法的可行性。 相似文献
7.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2017,(3)
以一艘全长155.97m,右舷配备两台900t重吊的大开口海工重吊船为例,探究其在吊装过程中产生的横倾问题。概述了国内相关法规对吊装稳性的要求,并探讨在不使用辅助浮箱系统,仅通过压载水的合理调配来达到吊装要求稳性的工作流程,为同类型船舶的装卸操作提供参考。 相似文献
8.
PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全 相似文献
9.
并联运行同步发电机组负荷分配的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
叶运骅 《滁州职业技术学院学报》2002,1(2):59-60
通过对同步发电机组在静态和动态并联运行的分析和研究,利用网络变换法和小扰动法推导出并联系统稳定运行得到最佳负荷分配须满足的条件。这为设计实际电气工程提供了理论依据。 相似文献
10.
为保证桥机安全可靠工作,桥机振动问题是大型起重设备中十分重要的研究课题,而传统所采用的是单一能域建模方法。鉴于此,针对小车-吊重-桥机主梁耦合系统,利用键合图分块建模的特点,分别建立小车运动系统和简支梁承重结构对应的键合图模型。根据两个子系统之间的功率守恒,组合完成耦合系统的键合图模型,借此建立耦合系统的状态方程。针对小车运行加速-匀速-减速的实际工况,根据状态方程计算系统的耦合频率,采用状态空间迭代解法求解主梁跨中动力响应。分析吊重与小车质量比、绳长和吊重摆动对系统耦合频率和主梁跨中动力响应的影响。结果表明:利用键合图法可以快速有效地构建复杂耦合系统的动力学模型;小车-吊重-桥机主梁耦合系统的动力学特性不仅与小车运行的速度、加速度有关,而且与吊重与小车质量比、绳长和吊重摆动有关。 相似文献
11.
本文介绍了一种适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件,它完全采用《起重机设计规范》进行设计计算,适用范围广、运行速度快、结果稳定,优化结果圆整到规格型钢品种,且具有很强的人机对话功能,可供实际设计使用。 相似文献
12.
主要研究了汇川公司H2U可编程控制器(PLC)的通信技术,实现了两个H2U系列PLC之间基于RS-485的通信,并详细介绍了PLC之间通信的硬件连接方式、通信串口参数配置、触摸屏画面的设计以及程序实现。所讨论的方法已在采用H2U PLC及辅助设备组建的"运动控制系统"课程的教学实验平台上进行了验证,可以拓展应用于多台H2U PLC之间以及其他设备与H2U PLC之间的RS-485通信实现,对工程应用具有一定的借鉴意义。 相似文献
13.
为更好地对港口门座式起重机进行全面的安全检验和安全等级评定，建立含权重因子的新型风险评价模型.该方法首先确立使门座式起重机失效的“人、机、环境、管理”等多种不确定影响因素和失效后果因素；然后在模糊理论的基础上，基于简化模糊综合运算过程，建立一种含权重因子的新型风险评价系统.运用该评价系统对实际案例进行评价，验证其可行性.根据风险结的存在，建议起重机风险评价未来的研究方向. 相似文献
14.
15.
本文介绍了一个适合于中小港口用的起重机金属结构CAD系统。它包括起重臂、人字架和转台结构的常规设计计算软件、优化设计软件、有限元分析软件和计算机绘图子系统四个部分。CAD系统采用全汉化菜单技术,实现人机交互;采用参教绘图,实现设计计算和绘图一体化;采用数据库技术,实现系统内数据共享。 相似文献
16.
体育院校办出特色是我国高等教育发展的客观需求.体育院校的办学特色有两层含义:其一是行业特色;其二是院校特色.体育院校在创建特色中要处理好"三结合"办学模式和行业特色、创建特色与差异性和共同性、创建特色与夯实基础、办学特色与办学规模及学科多寡等之间的关系;从确立科学的办学思想、进行科学的办学定位着手,注重继承和发展学校优秀的办学传统,高度重视院校领导、教师和校友三方面的作用;同时,充分考虑到我国现行高等教育的制度环境、评估体系及体育管理体制等因素对体育院校办出特色的影响. 相似文献
17.
高毅 《贵阳金筑大学学报》2011,(1):58-62
依据PLC具有可靠性高,抗干扰能力强和适应面广的特点,利用它可以组成能满足各种控制要求的控制系统,将其放入交通信号灯控制系统中进行研究,结论是这项设计的内容在应对繁重的十字路口交通信号灯控制工作和工作的可靠性方面是完全可行的。 相似文献