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在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制。 相似文献
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介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
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以气动机械手项目为例详细说明项目教学过程,在《计算机控制系统的设计与调试》课程中实施项目教学,从项目准备、课堂引导、思路拓展、项目总结等四个方面进行了分析和探讨,并提出了采用项目教学时应把握的问题,以期提高高职教学质量。 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2015,(2):57-60
气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。 相似文献
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为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手.首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法. 相似文献
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半导体生产过程中,用吸笔从花篮取放硅片到显微镜下检测,存在着容易划伤硅片和取放效率低下两大问题。因此用机械手替代人工取放硅片的解决方案十分必要。文章介绍的全自动硅片传送装置用于手动显微镜的传片自动化。该装置利用51单片机为核心,控制步进电机带动机械手取放硅片。该装置用低廉的成本,实现了高效、便捷、实用性强等性能,具备很大的推广意义。 相似文献
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模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。 相似文献
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任芸丹夏祖祥杜安国殷卉 《苏州市职业大学学报》2014,(2):21-23
基于Inventor三维软件,设计一种双工位高效气动夹具.对其总体设计方案、主要零部件的三维设计以及使用方法和结构特点进行介绍,并利用Inventor软件进行虚拟装配及机构动画仿真. 相似文献
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陆俊杰 《上海海事大学学报》1984,(2)
带力感的主从式伺服机械手,为了使操纵者在操作时能真实地感觉到从动臂在工作时的负载力,必须对机械手的自重力进行平衡补偿。本文首先从空间机构的角度推出了六自由度关节式机械手自重力矩函数的递推公式,进而探讨了用16位单板机进行自重平衡补偿的可能性,提出了一些具体措施,最后利用我院港机实验室现有的主从侧均为液压缸的力反馈——位置型双向力反应伺服系统实验装置,应用TP801单板机进行了单自由度的自重平衡补偿的模拟试验,证明用单板机进行自重平衡补偿是完全可行的。 相似文献
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利用数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程,研究了在两种拍动基元运动中,模型翼动态柔性变形对其气动性能的影响.由柔性翼和刚性翼的结果比较发现,附加惯性效应是动态变形影响气动性能的主要原因,变形加速率决定了瞬时气动性能改变量的大小,相比之下,动态变形对气动性能时均值的影响则弱得多。 相似文献
11.
基于MCGS组态对机械手模拟现场工作的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
杨洁霞 《安徽职业技术学院学报》2010,9(2):32-33
文章运用工控MCGS组态软件实现模拟机械手工业现场动画进行图形绘制、动画设计等功能,开发出PLC应用仿真界面及其与计算机的数据通信技术。 相似文献
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设计了汽车后桥壳数控焊接机械臂的机械结构。根据焊接的工艺特点,设计了焊接机械臂控制的硬件结构和软件,并把该设备应用企业实际生产,证明了该数控焊接臂是一套适用于汽车后桥挡环焊接生产的自动化程度高、生产效率高、控制、管理方便的设备。 相似文献
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自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。 相似文献
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ZHOU Quan 《潍坊高等职业教育》2008,(4)
本文结合PLC在数控机床中的作用,指出了PLC是目前高性能数控机床不可缺少的控制装置。文中对于数控系统应用PLC的分类、PLC与外部信息等内容进行研究,并以PLC应用FANUC0i数控系统为例介绍其应用与操作方法。 相似文献
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在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上 ,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置 ,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用。同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统 ,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速 ,由PLC实现转速闭环控制 ,提高调速性能 ;PLC现场采集电机参数 ,对小车系统进行故障判断和分析 ,同时保存历史数据。这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。 相似文献
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PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全 相似文献
17.
根据PLC控制的控制要求,给出了PLC的I/O通道分配表和I/O接线图,设计出了梯形图程序。 相似文献
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王冲 《包头职业技术学院学报》2008,9(4)
变频器、PLC在当前的各种行业中得到广泛应用,分析了自制的变频器、PLC综合实验箱的结构、特点和控制原理.该实验箱能满足变频器、PLC实验要求,并为具体连接提供指导,在实际投入使用中已经收到良好的经济效益. 相似文献
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可编程逻辑控制器(PLC)是自动控制技术、计算机技术和通讯技术三者结合的高科技产品,它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛的应用。本文以松下PLC为背景介绍了霓虹灯广告屏控制器的设计过程,并给出了系统梯形图。 相似文献