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1.
陶源 《上海海事大学学报》2002,23(3):27-31
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法 相似文献
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以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成. 相似文献
3.
研究两艘船舶在紧迫局面下的避碰问题,建立避碰问题的微分博弈数学模型,将避碰问题转化为追逃微分博弈问题,用微分博弈的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并给出数值模拟算法.研究表明,双方的控制作用使得彼此加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明微分博弈方法在处理紧迫局面下的避碰问题时的有效性. 相似文献
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为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
6.
本文从自动雷达标绘仪(简称ARPA)的各种误差来源包括使用人员判断、解释错误及操作不当等方面,剖析了ARPA应用于避碰中的局限性。以提醒广大航海人员对ARPA的局限性在避碰及导航中影响的重视,不断提高使用和判断能力,确保航行安全。 相似文献
7.
基于遗传算法的船舶避碰决策辅助 总被引：2，自引：0，他引：2
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的知识积累,比最大遗传代数判据更为合理.仿真结果证明了多种群GA在辅助船舶避碰决策方面的可行性和优越性. 相似文献
8.
为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。 相似文献
9.
在简要阐述海上船舶避碰原理与所需信息的基础上,分析和讨论在船舶避碰过程中各种不确定信息与行动的产生原因和特征;探讨在航海模拟器上从事调查和研究海上船舶避碰中不确定行动与信息的方法;就船员在航海模拟器上参加海事安全教学与技能培训的过程中如何正确认识和掌握船舶避碰中可能发生的不确定信息与行动以避免船舶碰撞事故的发生提出一些建议. 相似文献
10.
在分析船舶航向交角、船速比与船舶相对航向的关系的基础上 ,得出了船舶避碰的数学模型 ,并对船舶最近会遇距离值与避让行动幅度的估算方法进行了讨论和误差分析 相似文献
11.
通过对古代楚辞研究著述者籍里分布情况的整理和分析,我们发现了它们存在着地域失衡和时代失衡的问题;结合对中国历史、楚辞学史的考察,我们认为,文化中心、特定的经济背景和独特的文化传承等因素造成了楚辞著述者籍里即楚辞研究的地域失衡状态;社会鼎革前后的特定事实、封建朝廷的统治政策、文化政策的鼓煽和学风裹挟是造成楚辞研究时代失衡的重要因素。由此,揭示了楚辞研究的不平衡性规律。 相似文献
12.
编辑学研究中的系统方法 总被引：2，自引：0，他引：2
强志军 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》2001,30(3):171-176
运用系统的方法对编辑活动规律作了探讨,分析了编辑系统的组成要素及编辑过程的整体性特征.在编辑学研究中,应当重视编辑过程的整体性、系统性与要索最优化等的研究.系统方法应用于编辑学理论研究,既是学科深化的必然趋势,又是学科走向成熟的客观需要. 相似文献
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我国民族传统体育本科专业理论课程设置及教材编写刍论 总被引：4，自引：0，他引：4
周伟良 《北京体育大学学报》2005,28(8):1100-1104
通过有关的文献资料阅读、社会调查及专家访谈等研究方法,首先分析了当前我国民族传统体育本科专业理论课程设置的基本状况,其次在明确民族传统体育学的概念基础上,梳理出民族传统体育学的学科体系及其主干内容,以及有关民族传统体育专业理论课程设置的基本构想,最后在简要评析现有的专业理论教材基础上,提出了对课程教材编写的建议. 相似文献
14.
论奥林匹克运动的教育价值 总被引：12，自引：1，他引：11
李跃进 《北京体育大学学报》2003,26(2):166-167
从现代奥林匹克运动的复兴 ,奥林匹克主义、理想 ,到现代奥林匹克运动所出现的“人文危机”等方面对奥林匹克运动的教育价值进行了深入的探讨 ,旨在加强对奥林匹克精神的理解 ,为 2 0 0 8年北京举办奥运会创造良好的社会体育环境。 相似文献
15.
关于记忆错觉的研究综述 总被引：1，自引：0，他引：1
段碧花 《玉溪师范学院学报》2005,21(11):82-85
记忆错觉研究是近年来记忆研究领域的一个新动向,它对记忆现象及其本质的理解至关重要。本文对记忆错觉的早期研究、概念界定、几种类型、理论模型等作一综述。 相似文献
16.
卢香宇 《六盘水师范高等专科学校学报》2007,19(6):38-39
以水城河为研究对象,通过实地考察,查阅资料,实验分析,访问交流,引导学生进行研究性学习,掌握科学调查方法,激发学习的兴趣和自觉性,培养学生科学探究能力,增强环境保护意识和社会责任感。 相似文献
17.
从2003年新规则看竞技武术套路的发展趋势 总被引：7，自引：0，他引：7
运用文献资料、比较分析、专家访谈等研究方法，通过对2003年新规则的研究及其与1996年武术规则的比较，对竞技武术套路的发展方向进行分析和说明，以期能够对今后的武术套路训练给予指导。 相似文献
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从当代大学生学习与发展的时代特点与高校思想政治理论课建设的需要出发,依据高校思想政治理论课建设的目标与方向、任务与要求,探索以案例为导入、以问题为核心、以构建为目标,开展“互动”探究式教学的理论与实践研究,努力使“思想道德修养与法律基础”课比较好的走进大学生的心灵世界与大学校园生活,成为受学生欢迎和学生最终受益的课程,无疑有着重要的理论意义与实践操作价值。 相似文献
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赵丽萍 《六盘水师范高等专科学校学报》2004,16(4):43-44
通过对自主学习的重要性、发展条件进行分析,谈谈英语课堂管理与学生自主学习能力的培养的关系,培养学生的英语自主学习能力应从课堂教学知识的安排、学习方法、学习策略的教授等几个方面入手。 相似文献
20.
侯晋龙 《北京体育大学学报》2006,29(5):597-599
采用文献资料法,以市场营销理论为视角,结合体育赛事的本体特性,对体育赛事营销活动的本质以及营销观念创新进行分析和研究.认为体育赛事营销过程是一种服务过程,是商品交换的过程,体育赛事营销的实质是一种整合营销,在此基础上提出了体验式营销、互联网营销、绿色营销、关系营销、城市营销等一系列创新赛事营销观念. 相似文献