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相似文献
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1.
基于对集装箱桥吊工况的模拟和振动监测研究,探讨时间序列分析方法用于桥吊状态监测的可能性和有效性,并对桥吊振动信号AR(自回归)模型的建立及其功率谱估计进行了分析。结果表明,时间序列分析对集装箱桥吊的故障诊断和状态监测是可行和有效的。  相似文献   

2.
基于支持向量机的起重机电机振动特征参数预测   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出用支持向量机方法对岸桥电机运行性能特征参数进行预测的方法,并构造基于支持向量回归的单步及多步预测模型.利用该模型对岸桥电机振动烈度时间序列分别进行1步和4步预测,并与自回归(AR)模型的预测值进行比较.实验结果表明,基于支持向量机预测模型的1步预测和4步预测精度均比AR模型的预测精度高,因此该模型对岸桥电机的运行性能特征参数具有较好的短期和长期预测能力.  相似文献   

3.
应用小波包分析技术,结合Hilbert包络技术,提出了小波包能量包络技术.该技术能够很好地表征桥吊在工作时产生的振动冲击等非平稳信号的状态特征,为桥吊的状态监测和安全评估提供了一种抗噪能力强、特征表述灵敏的特征抽取技术,并在已开发的状态监测和评估系统中得到了实践,取得了很好的应用.  相似文献   

4.
碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题  相似文献   

5.
为保证桥机安全可靠工作,桥机振动问题是大型起重设备中十分重要的研究课题,而传统所采用的是单一能域建模方法。鉴于此,针对小车-吊重-桥机主梁耦合系统,利用键合图分块建模的特点,分别建立小车运动系统和简支梁承重结构对应的键合图模型。根据两个子系统之间的功率守恒,组合完成耦合系统的键合图模型,借此建立耦合系统的状态方程。针对小车运行加速-匀速-减速的实际工况,根据状态方程计算系统的耦合频率,采用状态空间迭代解法求解主梁跨中动力响应。分析吊重与小车质量比、绳长和吊重摆动对系统耦合频率和主梁跨中动力响应的影响。结果表明:利用键合图法可以快速有效地构建复杂耦合系统的动力学模型;小车-吊重-桥机主梁耦合系统的动力学特性不仅与小车运行的速度、加速度有关,而且与吊重与小车质量比、绳长和吊重摆动有关。  相似文献   

6.
通过对田径运动员进行8周振动训练,对比训练前后运动员下肢肌群爆发力及身体成分的变化,旨在了解数周振动训练对提高下肢爆发力的作用,探讨振动训练对田径运动员力量训练的意义,为田径运动员力量训练提供新的思路与参考。20名青年男性田径运动员,随机分为振动组10人,对照组10人。振动组采用振动训练台30 Hz频率、2 mm振幅对下肢进行为期8周的振动训练,对照组则进行8周传统的下肢力量训练。训练前后分别对运动员进行身体成分测试和下蹲跳测试(CMJ)测试。结果显示,振动组与对照组8周训练前后CMJ成绩出现非常显著的提高(P<0.01),骨骼肌含量出现显著性增加(P<0.05),而体脂百分比无显著性变化(P>0.05)。振动组与对照组组间CMJ成绩具有显著性差异(P<0.05),骨骼肌含量和体脂百分比无显著性差异(P>0.05)。由此得出结论,本研究所采用的8周振动训练方案可以有效提高田径运动员下肢肌群爆发力,且效果比传统器械力量训练更为明显,但对运动员身体成分组成影响效果并不显著,有待进一步研究。  相似文献   

7.
变频调速控制下岸桥的起升动载因数联合仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
为研究岸边集装箱起重机(简称岸桥)在变频调速(Variable Velocity Variable Frequency, VVVF)控制下其起升动载因数的变化问题,在Matlab\Simulink中利用电力电子元件建立电机和变频调速系统模型,在MSC Adams中建立岸桥前大梁刚柔耦合模型,分别在未变频和变频调速控制下,对这2个模型进行联合仿真.仿真结果表明,变频调速控制下岸桥的起升动载因数大大降低.  相似文献   

8.
基于减聚类ANFIS模型的船舶横摇运动实时预测   总被引:2,自引:0,他引:2  
为准确高效地预测船舶在波浪中的航行状态以保证人员、货物和船舶的安全,提出一种基于减聚类的自适应神经模糊推理系统(Subtractive Clustering based Adaptive Neural-Fuzzy Inference System,SC-ANFIS)模型.SC-ANFIS模型使用减聚类算法对输入样本进行聚类分析,得到模糊规则数,并建立神经模糊推理系统,再使用结合BP算法与最小二乘估计算法的混合算法对建立的预测系统进行优化训练,得到最优的预测系统模型,并使用自相关分析确定预测系统模型的输入.运用该模型对大连海事大学科研教学船"育鲲"号的横摇运动进行实时预测,结果验证了该方法可行、有效,并具有较高的预测精度.  相似文献   

9.
为提取和表征摩擦振动的特征信号,在摩擦磨损试验机上进行以船用柴油机缸套和活塞环为材质的摩擦副摩擦磨损试验.应用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)对非线性、非平稳的摩擦振动信号进行分解,获得若干个本征模式函数(Intrinsic Mode Function, IMF).从中选择反映摩擦振动特征的IMF重新合成摩擦振动特征信号,应用重标极差分析法对摩擦振动特征信号进行分析,得到线性回归谱和Hurst指数.结果表明,EMD能够实现摩擦振动特征信号的提取,重标极差分析法可以分析摩擦振动信号的渐变过程,提取摩擦振动信号的特征.该方法可为基于摩擦振动信号的机械摩擦副摩擦磨损行为的研究提供新的途径.  相似文献   

10.
HMM模型是一个处理非平稳时间序列的统计模型.针对旋转机械升降速过程振动的特点,本文提出了利用SOFM神经网络对振动信号进行矢量量化,并用量化后的序列训练HMM模型,利用该模型对旋转机械升降速过程进行故障诊断.实验证明该方法是此过程的一种有效的诊断手段.  相似文献   

11.
基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模方法,建立集装箱岸桥模型的有限元分析模型,分析岸桥模型在多种工况下的模态特性变化规律,进行岸桥模型的动力特性试验.通过理论计算模态频率和实际测试模态频率的比较,验证有限元模型的有效性.模态特性试验中采用锤击脉冲法和惯性载荷法两种激励方式,通过分析两种激励方式获得的模态频率结果的一致性,验证现场振动试验采用的惯性加载激励方式的正确性和可行性.  相似文献   

12.
分析影响集装箱码头前沿生产的因素,建立集卡路径的数学模型及其调度算法.利用Mul-tiGen Creator和Vega软件,二次开发模块参数化的码头前沿仿真软件,实现码头前沿各泊位集装箱装卸作业和水平输送的仿真.拟定不同集卡配比和不同码头前沿宽度的方案,利用开发的软件进行三维仿真,根据实时显示和统计数据,对方案进行分析和优选.  相似文献   

13.
电机转子参数振动的稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在工程中 ,两极电机转子等具有矩形截面的轴 ,由于不同方向上的弯曲刚度不同而引起振动 ,即使激振频率远离系统自然频率 ,也可能产生较大响应而造成破坏 ,这就是参数激励共振。所以 ,研究参数激励系统的稳定性及其稳定区域 (范围 )是很重要的。本文以非对称刚度转子和实际电机转子截面轴转动时的弯曲振动为例 ,用Floquet理论研究其振动稳定范围  相似文献   

14.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。  相似文献   

15.
为实现大型集装箱起重机产品的绿色配置设计,针对客户需求,设计产品功能结构映射关系;在考虑产品性能特性、功能特性、结构特性、经济特性、绿色特性的基础上,进行需求分析与反求工程设计,给出需求驱动的绿色产品配置设计流程图.借鉴生物基因工程的原理与方法,设计基于实例模板的产品虚拟染色体的数据结构.针对集装箱起重机绿色设计的特点,基于实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、子零部件间的可装配度,构建多目标带约束0 1规划数学模型,并进行算例验证.结果表明,该模型可有效支持大型集装箱起重机产品的绿色配置设计优化和开发.  相似文献   

16.
托运人的异质性对其货运方式选择行为具有重要影响,忽略异质性问题将会导致预测错误.在分析现有异质性处理方法优缺点的基础上,指出随机参数Logit模型能更好地处理该问题.建立考虑异质性的国际集装箱内陆段运输链选择行为模型,阐述采用极大模拟似然法估计参数的步骤,对随机参数的分布形式和抽样方式进行讨论.以浙江义乌市为例进行实证分析,结果表明,内陆运输总时间对义乌不同国际集装箱托运人的效用呈现出对数正态分布的规律,考虑异质性所建立的模型拟合度更好,且具有更好的解释能力.  相似文献   

17.
为降低双吊联动吊装超长重大件货的作业风险,根据吊装作业时船舶稳性变化,将整个吊装方案分为货物转动路径规划和船舶稳性调节两个阶段进行设计。采用调拨左右舷压载水的方法调节船舶稳性,通过确定货物的无碰撞转动路径和各步骤所需调拨压载水量设计最终的吊装方案。以实船数据验证了该吊装方案设计方法的可行性。  相似文献   

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