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73.
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
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问题是思维的起点,也是思维的动力。提问是小学数学课堂教学的重要环节,在一节课里,怎样设置有效的问题,使学生积极思考、自主探究,发挥其主观能动性,提高教学效率?下面笔者结合《最大公因数》这一课教学实践,谈谈自己的体会和思考。 相似文献
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目的:探讨高强度间歇训练(HIIT)相比中强度持续训练(MICT)对超重/肥胖成人体重与体脂率的干预是否更具优势.方法:通过检索PubMed、Embase、Web of Science与中国知网(中文核心期刊)数据库,搜集HIIT与MICT干预超重/肥胖成人体重与体脂率的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT),采用风险偏倚评价对纳入文献进行质量评估,STATA 13.1软件进行合并效应量分析和亚组分析.结果:共纳入文献10篇,其中低、中度与高风险文献分别为4篇、4篇与2篇.纳入文献中HIIT与MICT组总样本量分别为119个与114个.Meta分析结果发现,与MICT相比,HIIT对超重/肥胖成人体重(WMD=-0.18,95%CI:-1.03~0.66,P=0.67)与体脂率(WMD=-0.38,95%CI:-1.02~0.27,P=0.25)的影响均不显著.亚组分析结果显示,超重指标中多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.51,95%CI:-2.73~-0.29,P=0.016)具有统计学意义;体脂率指标中长周期的"12周"亚组(WMD=-0.73,95%CI:-1.49~0.03,P=0.061)与多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.14,95%CI:-2.43~0.15,P=0.084)均出现边界显著效应.结论:HIIT与MICT相比在降低超重/肥胖成人的体重与体脂率方面的作用无明显差异. 相似文献
77.
一流的身体素质
想成为一名航天员,需要具备什么样的条件,符合什么样的标准呢?这要从航天员的工作环境说起.航天员在执行航天飞行任务过程中会经历火箭发射过程中的超重和振动,航天器进入轨道后的失重,航天器内狭小的工作空间,以及返回过程中的超重过载和着陆冲击等特殊环境.因此,航天员首先要能够很好地耐受和适应这些特殊的航天环境.用专业术语来说,对这种能力的选拔就是"特因耐力选拔". 相似文献
78.
随着经济的快速发展,社会对各类技能型人才的需求数量不断扩大,对人才素质的要求越来越高。为适应经济社会发展对技能型人才的需求,中等职业教育得到了长足发展。在大力发展中等职业教育的过程中,出现了盲目扩大规模、盲目设置专业、盲目重复投入、盲目兼并重组等一系列问题。如何从规模扩大、数量扩张、投入 相似文献
79.
机构改革是欧盟东扩的必要前提,也是2000年《尼斯条约》的核心内容。今年6月欧盟首脑会议通过了欧盟宪法条约草案,巩固并升华了《尼斯条约》的改革成果,为欧洲联合奠定了新基础。 相似文献
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高校旅游管理专业实习阶段教学管理创新初探 总被引:2,自引:0,他引:2
一、旅游管理专业实习阶段教学管理存在的主要问题 (一)实习前针对学生的思想工作不充分 学生在学校里一直过着平静的生活,生活十分惬意.然而实习是学生迈向社会、参加工作前的一次演练,对学生来说并不是一件轻松的差事.首先,在生活上要面临一个全新的陌生环境,尤其是要学会处理与实习单位同事之间的人际关系. 相似文献