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1.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
2.
基于Lyapunov稳定性理论,设计了非线性控制器．理论上证明了超混沌系统的自反同步和异结构反同步,并用数值仿真试验验证了控制方案的有效性。 相似文献
3.
首先利用理论分析了一个二维离散超混沌系统的不动点的稳定性,以此得到系统发生Neimark-Sacker分岔时参数a的近似值．数值模拟得到系统随0变化的分岔图．李雅普诺夫指数以及超混沌吸引子．并给出了系统的分形边界,最后将混沌控制方法中的小波函数构成的非线性映射压缩法应用于本系统的超混沌控制,得到了很好的控制结果． 相似文献
4.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(2)
应用分数阶系统稳定性理论,设计了一个新的非线性控制器,实现了分数阶超混沌系统的完全状态投影同步.该方法理论严格,设计简单,能够实现任意比例因子的完全状态同步.数值仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
5.
王红蕾 《湖北函授大学学报》2007,20(1):29-31
混沌理论是一门研究混沌现象的机理、特征以及描述、控制和利用混沌现象的科学。本文通过对混沌运动的基本特征的分析和介绍,阐述了将混沌理论应用到体育教育研究中的方法论意义。 相似文献
6.
构造了一类新的三维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用分岔图与Lyapunov指数分析了系统参数对该系统动力学行为的影响.同时运用Multisim软件仿真了该系统的混沌电路.结论证实了数值仿真与电路结果的一致性,揭示了该系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性. 相似文献
7.
构造了一类新的四维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数以及三个非线性项.对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并利用Matlab分析系统的分岔图与Lyapunov指数,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.研究结论证实了该系统具有丰富的动力学特性以及混沌系统的可实现性. 相似文献
8.
车林仙 《泸州职业技术学院学报》2006,(3)
对混沌系统施加微小扰动,使其自某初始点快速到达给定的不动点(目标点)邻域内,从而实现对混沌系统的快速控制。给出了求解混沌系统扰动序列值的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法不需要初值和导数信息,并具有控制参数少、容易实现等优点。数字实例表明,对于混沌系统快速控制问题,粒子群算法能求出满足要求的多组扰动序列值,且收敛速度较快、精度较高。 相似文献
9.
提出了一种实现单向耦合复杂网络的混沌同步方法,基于Lyapunov稳定性理论确定了复杂网络中一个节点的控制器,以同节点和异节点的复杂网络系统为例,实现了复杂网络系统的同步控制,此方法不但可以实现任意混沌系统作为节点的网络混沌同步,而且网络节点数对整个复杂网络同步的稳定性也无影响,因而具有一定的普适性. 相似文献
10.
王达德 《天水师范学院学报》1992,(2)
近十年来,理论物理和动力学系统中的混沌问题颇引人注目.混沌的主要特征是“混乱”,但它又不是简单的无序,更象是不具备周期性以及其它明显对称性的有序态.在理想情况下,混沌状态又具有无穷的内部结构,只要观察手段足够精密,就可以在混沌状态之间发现周期性及准周期运动,以及更小尺度上重复出现的混沌状态.近年来对经典力学系统的混沌研究取得了许多成就,除了数值计算之外,还得出了一系列初步的理论模型.如一九六三年美国气象学家Lorentz提出了一种流体运动中湍流出现的新理论,也即Sametzman他通过计算机求解了该理论中的三阶常微分 相似文献
11.
桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
12.
为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能. 相似文献
13.
分析了双馈发电机矢量控制原理,提出了基于神经网络自适应PID控制器对双馈发电机的控制策略。根据扰动的变化,给出相应的输出反馈增益,使得系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,对扰动具有一定的抑制作用。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。 相似文献
14.
针对船舶动力定位系统存在的模型非线性及外扰不确定性等导致的定位误差问题，将自抗扰控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）应用于船舶动力定位系统。建立船舶低频运动模型，并对ADRC中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的非线性fal函数进行改进，构成一个faln函数，通过非线性函数组合构造误差反馈率，对船舶运动进行控制。用改进前和改进后的ESO分别对船舶的位置和速度进行观测，对改进前与改进后的控制结果进行对比。仿真结果表明，改进后的ESO比传统的ESO具有更好的抗干扰性能。 相似文献
15.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
16.
操作技能学习中成绩反馈对不同成就动机倾向学生后继成绩的影响 总被引：3，自引：0，他引：3
本研究通过实验室中的双手协调技能学习，探讨目标协调或目标差异的成绩反馈对不同成就动机倾向的学生后继操作成绩的影响。结果表明：(1)成绩反馈和成就动机倾向都不能独立地影响学生后继成绩的提高或降低。(2)两种成绩反馈对不同成就动机倾向学生的后继成绩具有不同的影响，在目标协调时，两类学生的后继成绩非常接近；但在目标差异时，追求成功的后继成绩优于避免失败。 相似文献
17.
对体育专业实习生课堂教学质量综合评价方法的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
按照新课程标准体系的理念和要求,更新体育教育专业学生教育实习成绩的评价方法和内容.采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法,制定了一套多人、多阶段、多因素、多层次的综合评价体系,评价体育专业实习生课堂教学质量.运用公开、定量、多元主体参与式评价方法,把评价者的主观因素控制在较小的程度;便于评价结果的及时反馈和运用. 相似文献
18.
基于PLC的模糊PID船舶自动舵 总被引：2，自引：1，他引：1
季本山 《上海海事大学学报》2009,30(4):57-62
为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
19.
在对多智能体的编队控制上，当输入和系统状态受到约束时，模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势，但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制，从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担，提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化，使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内；此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入，将系统状态驱动到稳定值；在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明，当输入和状态受到约束时，双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势. 相似文献
20.
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题。基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息。根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式。最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能。 相似文献