能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

习惯行为、执行意向与青少年身体活动意向与行为:基于计划行为理论的扩展模型     

王丽娟  郑丹蘅 《上海体育学院学报》2020,(2):22-32

在计划行为理论(TPB)的基础上,引入身体活动习惯行为与执行意向,构建扩展TPB(METPB)模型,检验该模型对9~19岁青少年群体的中高强度身体活动(MVPA)的适用性,探讨该模型对小学、初中及高中阶段青少年MVPA影响的差异。结果显示:假设模型的拟合度可以接受,纳入习惯行为与执行意向后,METPB显著地提高了其对身体活动行为的解释力。态度和感知行为控制对MVPA行为意向有显著性影响,解释了31.4%的行为意向方差;行为意向和习惯行为对MVPA行为有显著性影响,解释了18.7%的行为方差;执行意向加强了行为意向朝实际行为的转换。METPB模型对于不同学习阶段青少年MVPA意向及行为的影响有显著性差异。其中:主观规范对小学生与初中生MVPA意向产生了显著性影响,而对高中生的MVPA意向并无显著性影响;感知行为控制对3个阶段学生的MVPA意向产生的影响随着学习阶段的上升不断增强。建议:在对于青少年身体活动的干预中,政府、家庭、学校应重视培养学生对于身体活动参与的正确态度,提高其参与身体活动的意愿,培养其参与身体活动的行为习惯,且在对青少年身体活动干预时考虑学习阶段的差异。  相似文献   

【新水令】曲牌风格流变探析     

王方好  阎方正 《保定学院学报》2020,(1):85-91

曲牌【新水令】由同名词牌演化而来,最初被运用在南戏《张协状元》之中,用于表达慷慨激越的感情风格。该曲牌具有较强的灵活性,从元代到清代,其题材不断被拓宽,感情色彩也不断发生变化,不再局限于慷慨激越的声情风格,表达的情感也更为丰富。分析梳理【新水令】这一曲牌在元明清三代的风格变化,可以对其有更为深入的了解,亦有助于对于曲史样式的研究。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

新时代我国少数民族地区体育公共服务分层治理研究     

秦小平  胡庆山  鲁长芬  王健 《武汉体育学院学报》2019,53(8):5

采用文献资料法等研究方法对新时代我国少数民族地区体育公共服务分层治理进行研究，旨在为提高我国少数民族地区体育公共服务质量和建设体育强国提供建议。研究认为，少数民族地区体育公共服务分层治理是基于我国社会分层的现状以及各阶层体育需求和参与特征存在的差异而采取的差异性治理方式，分层治理有"因层制宜"的意蕴，有利于促进我国少数民族地区体育公共服务均等化和改变少数民族地区体育公共服务"供给不足"和"供非所需"的困境。现阶段我国少数民族地区体育公共服务分层治理的思路包括明确少数民族地区体育公共服务分层治理主体责任、完善少数民族地区体育公共服务分层治理资金保障机制、积极探索少数民族地区体育公共服务分层供给方式、构建少数民族地区体育公共服务分层治理协商机制、建立少数民族地区体育公共服务分层供给绩效评价体系。  相似文献   

习近平新时代体育强国思想的马克思唯物主义立场及价值引领     

赵富学 《武汉体育学院学报》2019,53(2):5-11

运用文献资料法、辩证分析法、逻辑推理法等研究方法，对习近平新时代体育强国思想的马克思唯物主义立场进行了演绎与阐释。研究认为：在马克思唯物主义立场层面，习近平新时代体育强国思想坚持体育强国梦与实现中华民族伟大复兴中国梦一脉相承的历史唯物主义立场和普遍联系的辩证唯物主义立场；坚持在体育强国建设进程中遵循问题导向的唯物主义本体论立场；坚持体育强国建设要利用好国际与国内两种资源的唯物主义内外因辩证关系的立场。在新的历史时期，习近平新时代体育强国思想引领着竞技体育、群众体育、体育产业等领域的发展理念和价值，创新与发展了马克思主义哲学的实践结构和理论视角，为开创新时代中国特色社会主义体育事业的新局面提供了坚实的理论基础和实践支持。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

The effect of number of siblings and birth order on educational attainment: Empirical Evidence from Chinese General Social Survey     

《International Journal of Educational Development》2020

Data from China demonstrate that the effect of the number of siblings on education is restricted by many factors, such as children’s gender, urban or rural household registration, whether there is only one child, the birth order of children within the family, and parents’ status. Chinese families have significant preferences for the eldest son and the youngest son. Moreover, research based on the natural experiment and instrumental variable approach suggests that market-oriented reform of education has increased the cost of family education expenditures since China’s reform and opening up, which further aggravates the negative impact on education of having many siblings in an urban setting.  相似文献   

孔令辉正手近台反冲前冲弧圈球技术的运动学分析     

柳天杨  王新  王家正 《体育学刊》2003,10(2):106-108

运用三维摄影与影片解析技术，对孔令辉正手近台反冲前冲弧圈球技术进行了定量分析与研究，第一次较完整地阐述了横拍反胶快攻结合弧圈选手正手近台反冲前冲弧圈球技术的特点与规律，结果显示，该项技术具有动作幅度较小，瞬间发力集中，回球速度快等特点。  相似文献   

影响田径运动员心理变化的因素及其心理训练的方法   总被引：7，自引：0，他引：7  

邢晓虎  林静 《南京体育学院学报(社会科学版)》2003,17(5):93-94,29

结合田径运动项目的特点,论述了影响田径运动员心理变化的因素及田径运动员的一般心理训练和赛前心理训练的方法,为田径运动员在训练和比赛中的心理训练提供参考。  相似文献