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1.
本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。 相似文献
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基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。 相似文献
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为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。 相似文献
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张秋荣 《上海海事大学学报》1998,(3)
ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当,可作为协助避碰的一种有效手段,但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系,不少驾驶员认识不足,过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守,导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析,提出正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。 相似文献
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陶源 《上海海事大学学报》2002,23(3):27-31
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法 相似文献
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着重探讨了基于AIS信息的船舶避碰系统的组成、动态模型的建立、信号处理等。该系统可增强信息的准确度、可靠性 ,并提高对危险的响应速度。用AIS系统收发的船舶信息 ,可以为船舶提供避碰信息 ,最终为船舶避碰提供了一种新方法。 相似文献
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为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A~*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹。通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值。 相似文献
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以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成. 相似文献
9.
研究两艘船舶在紧迫局面下的避碰问题,建立避碰问题的微分博弈数学模型,将避碰问题转化为追逃微分博弈问题,用微分博弈的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并给出数值模拟算法.研究表明,双方的控制作用使得彼此加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明微分博弈方法在处理紧迫局面下的避碰问题时的有效性. 相似文献
10.
在简要阐述海上船舶避碰原理与所需信息的基础上,分析和讨论在船舶避碰过程中各种不确定信息与行动的产生原因和特征;探讨在航海模拟器上从事调查和研究海上船舶避碰中不确定行动与信息的方法;就船员在航海模拟器上参加海事安全教学与技能培训的过程中如何正确认识和掌握船舶避碰中可能发生的不确定信息与行动以避免船舶碰撞事故的发生提出一些建议. 相似文献
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Since the late 1960s,culture has been considered tighter with communication.Culture IS based on the community of communication.Communication involves people and their environment.Thus culture is an important factor in communication.Today with modem economic and technological development,intercultural communication is mole important than ever before. When people from different cultural background communicate with each other,their social stereotype pattern of behavior, their habits of language and thought differ from one another,because these are the possible factors that affect intercultural communications.Culture norms also change,culture may be transferred as signs but we have to study and understand the above carefially. 相似文献
12.
The thesis mainly discusses the character of the heroine in Charlotte Brontes famous novel "Jane Eyre". There are three major parts-introduction,analysis which is the main body of the thesis,and conclusion.Jane Eyre,the heroine,is a new woman image who requires independence equality and freedom.The thesis just analyzes Janes these rebellious characters through four peroods of her experiences.First,in her childhood,she has shown her rebellious spirit.As an orphan,Jane suffers a lot of misery.Not only her aunt treats her cruelly,her cousins despise her,but also do servants have a prejudice against her.In Janes immature heart, she is unwilling to bear ill treatment.She rebels them bravely.Second,when she studies at Lowood,her rebellious spirit is exposed furtherly.Her view doest stay in Mrs Reeds,instead turns to the whole society.She makes hypocrisy of so-called charity to be discovered completely.At the same time,she declares her independent,equal rebellious thought to her friend-Helldn who endures oppression willingly.Third,she,as a governess in Thornfield Hall falls in love with Rochester-her master.During this period,her thought grows into maturity.Thought she loves him passionately,she never loses her dignity and independence for him.When she knows his mad wife still lives,she makes up her mind to leave him.For she doesnt want to become his mistress.Fourth,her refusal of St Johns proposal of marriage depicts Janes character.She knows John does not love her at all and his purpose of marriage is only to perform his great task missionary.Jane does want to become a sacrifice.She breaks traditional morality,then she goes back to Rochester. 相似文献
13.
程立新 《承德职业学院学报》2004,9(2)
The context of a word consists of the other words surrounding it and the situation in which it is used.When we come across a new word in our reading,instead of looking it up in a dictionary for its definition,we can guess its meaning from its context. 相似文献
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孔敏 《承德职业学院学报》2005,10(2):58-61
Introduction Whatisculture?Toputitsimply,culturemeansthe totalwayoflifeofaperson.Thissimpledefinitionimplies thatculturereferstothepattersofcustoms,traditions,socialhabits,values,beliefsandlanguageofasociety.As cultureissoinclusive,itincludesvirtuallyeverythingthat agroupofpeoplethink,say,doandmake.Followingthedefinitionofsociologists,theterm culturereferstothetotalpatternofbeliefs,customs,institutions,objects,andcharacterizesthelifeofhuman community.“Cultureconsistsofallthesharedproductsof … 相似文献
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"Midnight"is a poem written by Archibald·Lampman,a Canadian poet,who loved nature very much,but his poor health prevents him from being very active in the outdoor life.So he is often the quite,thoughtful observer of nature in his poems.This article mainly talks about how to appreciate the poem in the following aspects:word selecting,rhyme,sentence structure and atmosphere.After reading this poem,we cannot get rid of the air of horror and mystery."Midnight" reveals another aspect of the nature:wild,rough and unknown.There is something else in the nature that can awe human beings even though we don't know what it is. 相似文献
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痛定思痛：当代中国武术发展之缺失——刍议武术所缺乏宽容态度、自省精神、固守品质、稳定情感、真正说教与现代反思 总被引：1，自引：0，他引：1
当代中国武术经历了时代的沧桑和变迁,在历经了文化和历史的发展与洗礼之后,依然发展、繁衍至今。在这样一个漫长的过程中,伴随着以社会环境和社会人群价值取向为主的变迁与变化,当代中国武术的发展与当代社会的发展正逐渐的呈现出某些相背离和不和谐的表象。通过研究,我们发觉中国武术中原本一些内在的东西正在不断的被遗忘,正在不断的流逝。本文试从中国武术在当代发展中的问题境域入手,解读中国武术在当今世界和社会中存在的一些问题,希望能够从中找到中国武术发展的＂合法性＂或＂合时性＂的内在依据,以挺立中国武术的脊梁。 相似文献
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孙淑珍 《承德职业学院学报》2004,9(3)
Chapter Ⅰ Introduction
Sitting in the rocking chair,Carrie dreams her future.This is the deep impression the novel"Sister Carrie"gives us,which is written by Theodore Dreiser(1871-1945),the great American realism writer. 相似文献
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论凯恩斯和他的内需理论 总被引：1，自引：0，他引：1
刘凤祥 《承德职业学院学报》2003,8(4):44-46
社会实践是检验真理的唯一标准。诚然 ,真理的认同是社会实践的依据。在世界经济发展史上 ,西方著名的经济学家数以百计。然而 ,凯恩斯“通论”中的内需理论一直是当今世界经济学家们研究宏观经济理论的重要组成部分 ,也是企业改革 ,发展市场经济 ,扩大就业的强大动力 相似文献
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我国普通高等院校体育教育效果调查与分析 总被引：8，自引：0，他引：8
以全国高等教育科学"十五"规划重点课题<对我国普通高校体育教育效果的调查>调查结果为依据,通过调查大学生对高校体育教育的态度、认识水平、学习的获得和养成性等方面情况,分析了21世纪初以"健康第一"为指导思想的高校体育教育对在校大学生的作用和影响,发现和揭示了高校体育教育过程中存在于深层与潜在的问题,并以此为基础,对高等学校体育教育的效果进行客观评价,为推进高等院校体育的进一步改革提供依据. 相似文献
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国外锻炼行为理论研究综述 总被引：22，自引：2，他引：22
正确认识和促进与健康有关的锻炼行为必须以合理的理论为基础。对国外锻炼心理学领域与健康有关的锻炼行为理论和模型:健康信念模型、保护动机模型、合理行为模型、计划行为模型、自我决定模型、社会认知模型、自我效能模型和跨理论模型进行分析,评价其成功和不足的地方。在前人研究的基础上提出态度-行为综合模型作为研究锻炼行为参与新的研究方向。 相似文献