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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系统,制动系统由助力制动子系统和备份制动子系统组成,两系统之间通过单向导通梭阀完成解耦。利用系统硬件在环实验,分析电子液压制动系统的动态特性。实验结果表明:影响电子液压制动系统建压响应性与精度的因素众多,为使得系统可以快速响应,应确保整车制动管路排气良好,尽量避免使用制动软管;同时,不宜长时间进行高压力保压工况,避免电机及电机驱动器过热从而降低制动效能。  相似文献   

2.
吊舱式电力推进实验装置研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了吊舱式电力推进实验装置的机械和电气设计方案及相应的船桨仿真模型。该实验装置整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、吊舱回转子系统等物理硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。推进电机子系统模拟真实船舶上的推进环境;螺旋桨负载仿真子系统从两同轴电机轴上的转速传感器得到转速信号送至船桨仿真模型进行准实时仿真运算,得到一个与真实的螺旋桨负荷相同的负载转矩给定值,由变频器控制负载电机为推进电机提供相应的负载转矩,使得推进电机如同带动水中的螺旋桨运行一样。该实验装置的研制成功将为吊舱式电力推进系统的教学与研究提供良好的陆地验证平台。  相似文献   

3.
ABB液压站原理及应用分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
ABB液压站是提升机制动系统的关键设备,是集机、液电一体的恒减速制动系统,由高性能、集成化的液压控制元件组成;通过对ABB液压系统恒减速控制制动系统和液压制动系统的原理分析可知,较好了改善了制动性能,有效地提高了提升机的安全性。为确保提升机安全可靠运行,加强系统维护,提高专业水平也必不可少。  相似文献   

4.
车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统(ABS)、半主动悬架系统(SAS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定系统(ESP)、四轮转向系统(4WS)等等。其中防抱死制动系统(ABS)可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统(SAS)可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。  相似文献   

5.
通过对主送轨机液压系统的工作原理分析,确定了保压不正常的原因,并对其改进,使液压系统能够达到保压、稳定、持续,解决电机系统长期负载运行问题。  相似文献   

6.
为满足实验教学的要求,利用Matlab平台开发了一款可视化的运动控制系统实验教学软件。该系统内容丰富,覆盖范围广,包含:电机的特性仿真,电机起动、制动、调速,调节器的设计及电力电子变流。以GUI作为人机交互途径,方便实现参数的设置及修改,简化了仿真操作过程,提高了仿真效率,可以作为实验辅助工具或指导实际系统的设计。  相似文献   

7.
本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。  相似文献   

8.
从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。  相似文献   

9.
随着全球经济的飞速发展和工程机械全球保有量的持续上升,工程机械的节能问题变得越来越突出。液压系统是工程机械的关键子系统,因此提高其能源利用率是当前实现工程机械节能的重要手段之一。而在传统的阀控或泵控液压系统中,由于受阀件和液压泵的固有特性制约,系统可控性和节能性通常无法得到兼顾。泵阀协控系统将泵控系统的节能特性与阀控系统的高精度和高频率响应相结合,使其成为当前电液系统的一个研究热点。本文总结了泵阀协控电液系统节能技术的最新研究进展,并重点分析了不同类型工程机械的液压系统结构、电动液压系统的控制方法、新型液压混合能量再生系统以及关键部件。同时,从负载口独立控制技术、共压导轨技术(CPR)和混合动力源系统三个方面探讨了泵阀协控系统的未来发展方向和面临的挑战。  相似文献   

10.
为解决电动汽车电机制动研究中仿真模型构建困难,建模方法复杂的问题.根据电机制动的运行机理,建立基于PWM全桥调制方式的永磁无刷直流电机电气制动模型,与电动汽车电气制动过程的动力学特性相结合,在Matlab/Simulink环境下建立了电动汽车电机制动仿真模型.系统采用模糊控制策略,通过占空比调节,控制电气制动电流,使滑移率保持在理想范围.仿真结果表明采用模糊控制策略能够可靠地实现电机制动防抱死的功能,系统模型运行平稳、反应灵敏.该模型可以用于电动汽车电机ABS不同控制策略的仿真研究,作为电动汽车制动动力学研究以及制动电气特性研究的基本模型.采用模块化设计方法,修改方便,避免了繁琐的建模工作,在电动汽车电机制动相关研究中具有较强的实用价值.  相似文献   

11.
装载机向着重载高速智能化方向发展,对其制动系统提出了更高的要求.动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于工程装备领域.本文分析了全液压湿式制动系统的工作原理,根据简化后的制动系统工作原理,建立了全液压湿式制动系统的数学模型,并利用AMESim仿真平台搭建了全液压湿式制动系统的仿真模型.在此基础上对全液压湿式制动系统制动性能进行仿真分析.仿真结果表明:从制动盘与摩擦片开始接触,制动力上升时间为0.1 s,且制动力上升分为3个阶段,解除制动时制动压力下降时间也为0.1 s.蓄能器充满油液后,至下一次充液可以实施约4次制动.活塞在0.1 s的时间内便达到了极限位置0.8 mm.  相似文献   

12.
为提高电动汽车能量利用率、改善车辆制动效果,依照制动踏板的不同工作状态,设计了一种并联制动控制策略。在制动踏板踩下的复合制动工况,按照相关制动法规对机械制动和再生制动进行合理分配;在滑行制动工况,以能量回收效率为目标函数,运用遗传算法优化电机在不同转速下的最佳制动转矩。分别在典型道路工况和常规制动工况下对该策略进行实车测试,结果表明:在中国轻型汽车行驶工况(CLTC-P)下,该策略的节能贡献度可达25.93%,在滑行制动工况能量回收效率较原车提升64.07%,车辆制动距离也有明显缩减。  相似文献   

13.
以城市客车为平台,分析其车辆动力学各子系统的型式和参数,根据现有积累的试验测试数据,采用Trucksim软件建立整车多体动力学模型。在此基础上,对城市客车制动、转弯、冲击及扭曲等典型运行工况进行动态模拟,提取出悬架系统各部件的受力情况,包括弹簧、减震器等。结果表明,城市客车在冲击工况下悬架整体受载最大。该仿真结果能够为城市客车有限元模型各典型工况下的载荷施加提供精确的输入,有利于提高受力分析的准确度。  相似文献   

14.
针对目前对汽车的制动性能检测的要求越来越高,对汽车制动性能检测系统进行了研究及设计.对该系统的总体框架及检测系统软件流程进行了设计,同时以LabView为平台设计了汽车制动性能测试系统程序界面,最后通过实验仿真,对仿真及实车实验数据进行了对比分析,其结果表明在汽车ABS有效时实车测量数值与传感器之间的误差仅有0.12%,实车测量数值与汽车轮胎和制动平板之间的摩擦力的相对误差是0.35%,当ABS 无效时,误差是0.56%,误差均在1%以内,从而证明了该系统的有效性,同时为今后ABS汽车制动力检测提供了理论依据.  相似文献   

15.
由于道路车流量及交通事故率的不断上升,如何提高车辆的制动效果,缩短制动距离,越来越受到汽车厂商、研究机构和驾驶员的关注。本文简单介绍了两种带有BAS的汽车制动真空助力器,来说明配置有BAS的车辆的优良制动效果。  相似文献   

16.
在汽车制作业,汽车行驶和操作安全至关重要。随着汽车结构与性能的不断改进提高,人们往往忽略制动系统传导机制的设计加工环节,没有关注汽车刹车失灵问题中的油管问题。  相似文献   

17.
Compared to the current eddy braking patterns using a single magnetic source, hybrid excitation rail eddy brakes have many advantages, such as controllability, energy saving, and various operating models. Considering the large braking power consumption of the high-speed train, a hybrid excitation rail eddy brake system, which is based on the principle of electromagnetic field, is proposed to fulfill the needs of safety and reliability. Then the working processes of the mechanical lifting system and electromagnetic system are demonstrated. With the electromagnetic system analyzed using the finite element method, the factors such as speed, air gap, and exciting current have influences on the braking force and attractive force. At last, the structure optimization of the brake system is discussed.  相似文献   

18.
汽车ABS控制技术与发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能.  相似文献   

19.
再生制动是汽车节能的一项重要举措.目前汽车上常采用的4种再生制动能量储能方式是蓄电池储能、超级电容储能、超高速飞轮储能和液压储能.文章在介绍以上4种储能方式特点的基础上,对比分析了它们的技术参数,总结了当前储能方式的各种方案,并对未来发展趋势进行了预测.  相似文献   

20.
高速列车刹车片检修工艺的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
高速列车中的刹车片是制动系统的重要组成部分,对制动性能起着举足轻重的作用,刹车片是通过与车轮的摩擦实现制动,其材料应具有耐热性强、磨损量小、摩擦系数高、机械强度高等特点.在列车运行中刹车片的磨损严重,整修量及需求量很大.通过对刹车片的结构及运行情况的阐述,分析了刹车片的检修工艺,提出了完善刹车片的整修工艺、材料研制及改善的技术创新方向.  相似文献   

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